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无机化学及其化合物制造及其合成,应用技术
一种建筑用钢管脚手架垂直度检测装置
本实用新型涉及建筑技术领域,且公开了一种建筑用钢管脚手架垂直度检测装置,包括底板,底架,所述底架固定设置于底板的上方;所述底架的内部开设有外壳,所述外壳内部两侧之间固定安装有滑杆,所述滑杆的外表面活动套接有移动板。本实用新型通过转动把手二,...
一种组合式导热水泥砼的装配式除冰雪道面
一种组合式导热水泥砼的装配式除冰雪道面,涉及道面主动除冰雪技术领域。从下至上设置下部土基、基层、复合功能层及装配式除冰雪面层,复合功能层由慢裂洒布型乳化沥青透层、密实砂粒式沥青混合料隔离层和环氧改性乳化沥青黏结层组成,装配式除冰雪面层由若干...
一种可回收高浓度二氧化碳的碳酸氢铵生产装置
本发明属于碳酸氢铵生产技术领域,具体涉及一种可回收高浓度二氧化碳的碳酸氢铵生产装置,包括反应罐,反应罐上侧设有进液管,反应罐底部设置有排料管,反应罐设置有扰动机构,扰动机构包括安装架,安装架上端安装有电机,电机的输出轴固定有转轴,转轴侧壁设...
室内定位方法、电子设备及计算机可读存储介质
本申请公开了一种室内定位方法、电子设备及计算机可读存储介质,本申请涉及定位技术领域,获取待定位设备在室内的多模态数据,多模态数据至少包括待定位设备的定位数据,以及待定位设备周边预设范围内的环境数据;对多模态数据进行融合处理,得到融合定位数据...
一种定位方法及相关装置
一种定位方法及相关装置,应用于自动驾驶领域。本申请以IMU的定位数据为基础,结合传感器的定位数据进行融合定位。第一传感器的定位数据可以优化IMU的定位数据,而且优化时以时间窗为优化单位,对时间窗内的IMU的当前定位数据和历史定位数据进行优化...
一种单体式路面承载结构及拼装式路面承载结构
本实用新型涉及道面工程施工技术领域,具体涉及一种单体式路面承载结构及拼装式路面承载结构。该单体式路面承载结构包括路面承载结构单体和拼装组件;路面承载结构单体包括沿其周向依次设置的第一安装边、第二安装边、第三安装边和第四安装边;拼装组件包括销...
一种农村公路路面加宽施工装置
本实用新型涉及公路施工技术领域,且公开了一种农村公路路面加宽施工装置,包括安装支架,所述安装支架的左侧壁安装有侧滑槽,所述侧滑槽内部滑动卡接有高度调控安装架,所述高度调控安装架的表面开设有用于连接安装的螺孔,所述侧滑槽内部安装有用于调节高度...
基于双极高功率脉冲磁控溅射薄膜片式电阻器的制备方法
本发明公开了一种基于双极高功率脉冲磁控溅射薄膜片式电阻器的制备方法,包括如下步骤:步骤S100,准备磁控溅射仪,安装NiCr靶材,清洗玻璃基板,并将璃基板置于磁控溅射仪镀架上;步骤S200,对真空腔抽真空至设定值;步骤S300,采用双极高功...
一种卫星拒止环境下无人机协同定位方法及系统
本发明属于导航定位技术领域,具体公开了一种卫星拒止环境下无人机协同定位方法及系统。本发明利用集群无人机之间的相对距离信息,设计了一种基于相对信息辅助的集群无人机协同定位系统架构,通过该架构,惯性导航系统与无人机群之间的通信能够提供更可靠的定...
AI+视觉+IMU融合复杂工况下基于运动学和力学先验的长时间监测
本发明公开了AI+视觉+IMU融合复杂工况下基于运动学和力学先验的长时间监测,属于大型土木结构健康监测技术领域,该方法先利用视觉相机和 IMU 传感器分别采集土木结构的图像数据与运动数据,通过基于运动学和力学先验知识的数学模型将相机旋转运动...
一种用于填充砂浆的手持型进给装置
本实用新型公开了一种用于填充砂浆的手持型进给装置,包括扁式喷嘴、砂浆舱、压浆盘、压浆推杆、推进器、推浆手柄和砂浆袋;砂浆舱为柱状中空舱体,侧壁装有舱门,砂浆舱内用于整体容置砂浆袋,压浆盘置于砂浆舱内,压浆盘顶部固定连接压浆推杆,压浆推杆从砂...
一种鱼腥草播种设备
本实用新型提供了一种鱼腥草播种设备,包括车头和播种装置,播种装置包括与车头可拆卸连接的车架,车架顶部设置有前后分布的座椅和操作台,操作台上分别设有若干沿操作台延伸方向依次分布的储料组件和送料组件,车架底部对应送料组件下方位置设置有分土组件。...
一种六自由度主动式电磁定位系统及方法
本发明公开了一种六自由度主动式电磁定位系统及方法,其中系统包括:感应模块,固定在待测物体上,感应模块包括磁传感器和惯性测量单元,磁传感器用于采集磁场强度信息,惯性测量单元用于采集姿态信息;可变磁矩电磁装置,用于产生磁源,可变磁矩电磁装置的位...
无定位信号环境下的机器人惯性计算与视觉识别定位方法
本发明提供无定位信号环境下的机器人惯性计算与视觉识别定位方法,涉及计算机视觉与多传感器融合技术领域,其中方法包括:在无定位信号环境下,对机器人的运动数据进行惯性导航解算,获得位置姿态;同步地,对机器人的环境图像进行视觉识别,获得环境特征;融...
一种基于智能体的低速行驶车辆导航方法
本发明涉及路径规划技术领域,尤其涉及一种基于智能体的低速行驶车辆导航方法,该方法包括:实时获取环境与车辆参数;坡度筛选第一导航区域;时序关联判定第二导航区域;路径流畅度判定临时导航区域;视觉语言模型筛选目标导航区域;反光与急停调整参数;输出...
一种多头融合星敏感器系统使用方法
本发明涉及一种多头融合星敏感器系统使用方法,涉及卫星姿态测量和确定技术领域,三台星敏感器探头架设在卫星上,每台星敏感器均安装矩阵;星敏感器输出四组姿态四元数分别对应三个探头与融合星敏;同时选取基准探头设置标志,并将融合星敏输出的姿态四元数的...
一种公路修补用沥青铺平装置
本实用新型公开了一种公路修补用沥青铺平装置,其包括固定座:所述固定座的底部设置有压板,所述压板的顶部固定连接有连接块,所述固定座的顶部固定安装有气缸,所述气缸的输出端贯穿至固定座的底部。本实用新型通过将装料箱内的沥青倒在公路需要修补之处,启...
一种建筑工程水准仪
本实用新型公开一种建筑工程水准仪,包括安装座、支架和防护罩支架的底部安装有连接板,连接板的上表面安装有锁环,锁环的内侧设置有支腿,锁环的一侧安装有限位架,限位架的内侧设置有卡柱,卡柱的一端贯穿锁环,另一端贯穿限位架连接有拉环且可滑动,限位架...
一种建筑施工用垂直度测量监测装置
本发明公开了一种建筑施工用垂直度测量监测装置,涉及建筑施工用垂直度测量领域,包括安装台,该一种建筑施工用垂直度测量监测装置,在测量过程中,第二传动机构能带动移动板转动至水平,配合移动机构带动第二传动框、测量箱移动,使测量辊与墙面垂直抵触,满...
车辆的停车楼层估计方法、装置、车辆及存储介质
本申请提供了一种车辆的停车楼层估计方法、装置、车辆及存储介质。具体而言,通过卫星定位信号消失点与坡道特征的协同处理,建立了停车场内绝对高度计算的稳定参考系。具体而言,利用信号消失点匹配为车辆提供了不受环境影响的绝对海拔高度基准,从根本上消除...
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