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无机化学及其化合物制造及其合成,应用技术
  • 本发明公开了一种基于双极高功率脉冲磁控溅射薄膜片式电阻器的制备方法,包括如下步骤:步骤S100,准备磁控溅射仪,安装NiCr靶材,清洗玻璃基板,并将璃基板置于磁控溅射仪镀架上;步骤S200,对真空腔抽真空至设定值;步骤S300,采用双极高功...
  • 本发明属于导航定位技术领域,具体公开了一种卫星拒止环境下无人机协同定位方法及系统。本发明利用集群无人机之间的相对距离信息,设计了一种基于相对信息辅助的集群无人机协同定位系统架构,通过该架构,惯性导航系统与无人机群之间的通信能够提供更可靠的定...
  • 本发明公开了AI+视觉+IMU融合复杂工况下基于运动学和力学先验的长时间监测,属于大型土木结构健康监测技术领域,该方法先利用视觉相机和 IMU 传感器分别采集土木结构的图像数据与运动数据,通过基于运动学和力学先验知识的数学模型将相机旋转运动...
  • 本实用新型公开了一种用于填充砂浆的手持型进给装置,包括扁式喷嘴、砂浆舱、压浆盘、压浆推杆、推进器、推浆手柄和砂浆袋;砂浆舱为柱状中空舱体,侧壁装有舱门,砂浆舱内用于整体容置砂浆袋,压浆盘置于砂浆舱内,压浆盘顶部固定连接压浆推杆,压浆推杆从砂...
  • 一种利用等离子体增强化学气相沉积低温技术制备铂基合金催化剂的方法,它涉及铂基合金催化剂的制备方法,它是要解决现有的碳包覆制备铂基合金催化剂存在碳层包覆不均匀、高温煅烧过程催化剂的金属颗粒易团聚的技术问题。本方法:一、多元醇还原法制备Pt/C...
  • 本实用新型公开一种建筑工程水准仪,包括安装座、支架和防护罩支架的底部安装有连接板,连接板的上表面安装有锁环,锁环的内侧设置有支腿,锁环的一侧安装有限位架,限位架的内侧设置有卡柱,卡柱的一端贯穿锁环,另一端贯穿限位架连接有拉环且可滑动,限位架...
  • 本实用新型提供了一种鱼腥草播种设备,包括车头和播种装置,播种装置包括与车头可拆卸连接的车架,车架顶部设置有前后分布的座椅和操作台,操作台上分别设有若干沿操作台延伸方向依次分布的储料组件和送料组件,车架底部对应送料组件下方位置设置有分土组件。...
  • 本发明公开了一种六自由度主动式电磁定位系统及方法,其中系统包括:感应模块,固定在待测物体上,感应模块包括磁传感器和惯性测量单元,磁传感器用于采集磁场强度信息,惯性测量单元用于采集姿态信息;可变磁矩电磁装置,用于产生磁源,可变磁矩电磁装置的位...
  • 本发明提供无定位信号环境下的机器人惯性计算与视觉识别定位方法,涉及计算机视觉与多传感器融合技术领域,其中方法包括:在无定位信号环境下,对机器人的运动数据进行惯性导航解算,获得位置姿态;同步地,对机器人的环境图像进行视觉识别,获得环境特征;融...
  • 本发明涉及路径规划技术领域,尤其涉及一种基于智能体的低速行驶车辆导航方法,该方法包括:实时获取环境与车辆参数;坡度筛选第一导航区域;时序关联判定第二导航区域;路径流畅度判定临时导航区域;视觉语言模型筛选目标导航区域;反光与急停调整参数;输出...
  • 本发明涉及一种多头融合星敏感器系统使用方法,涉及卫星姿态测量和确定技术领域,三台星敏感器探头架设在卫星上,每台星敏感器均安装矩阵;星敏感器输出四组姿态四元数分别对应三个探头与融合星敏;同时选取基准探头设置标志,并将融合星敏输出的姿态四元数的...
  • 本实用新型公开了一种公路修补用沥青铺平装置,其包括固定座:所述固定座的底部设置有压板,所述压板的顶部固定连接有连接块,所述固定座的顶部固定安装有气缸,所述气缸的输出端贯穿至固定座的底部。本实用新型通过将装料箱内的沥青倒在公路需要修补之处,启...
  • 本发明公开了一种建筑施工用垂直度测量监测装置,涉及建筑施工用垂直度测量领域,包括安装台,该一种建筑施工用垂直度测量监测装置,在测量过程中,第二传动机构能带动移动板转动至水平,配合移动机构带动第二传动框、测量箱移动,使测量辊与墙面垂直抵触,满...
  • 本申请提供了一种车辆的停车楼层估计方法、装置、车辆及存储介质。具体而言,通过卫星定位信号消失点与坡道特征的协同处理,建立了停车场内绝对高度计算的稳定参考系。具体而言,利用信号消失点匹配为车辆提供了不受环境影响的绝对海拔高度基准,从根本上消除...
  • 一种农业简易施肥器,涉及农业技术领域,包括一储料箱,所述储料箱通过软管连接有硬质料管,所述硬质料管连接有施肥组件,所述施肥组件包括一施肥管,所述施肥管内滑动配合有一橡胶封堵塞,所述施肥管与硬质料管相连通,所述施肥管顶部设有驱动机构,所述驱动...
  • 本申请提供一种高均匀性磷酸锰铁锂前驱体的微波‑流变相耦合制备方法,包括如下步骤:(1)利用微波辅助共沉淀法制备成核均匀的Mn2+/Fe2+前驱体;(2)将Mn2+/Fe2+前驱体与磷酸二氢锂、掺杂体系按比例加入流变介质,构建流变相介质中的磷...
  • 本实用新型涉及透水路面技术领域,公开了一种基于再生骨料的透水混凝土道路结构,包括基层,所述基层的底部固定连接有透水层,所述透水层的顶部开设有多个透水孔一,所述透水层的底部固定连接有底层,所述底层的顶部开设有多个透水孔二,所述底层的前后侧均开...
  • 本实用新型涉及防水处理技术领域,公开了一种路基施工用的防水快速处理装置,包括推车,所述推车的下端外表面固定连接有滑动轮,所述推车的上端外表面固定连接有推杆,所述推车的上端外表面开设有活动槽,所述推车的上端外表面固定连接有固定块,所述推车的左...
  • 本实用新型公开了便于携带的建筑工程垂直度检测装置,涉及建筑工程检测装置技术领域,该装置包括固定板,所述固定板上固定连接有水平度检测表,所述固定板上固定连接有折叠组件,所述固定板通过折叠组件和转动板连接,所述转动板的一侧设有垂直度检测表,所述...
  • 本实用新型属于公路工程领域,尤其是一种路面横坡自动连续检测装置,针对现有的装置本身体积相对较大,且需要通过底部的平台以及底部的车轮实现移动,虽然能够方便检测,但是在移动、携带和存放上较为不便的问题,现提出如下方案,包括一号支腿和二号支腿,所...
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