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无机化学及其化合物制造及其合成,应用技术
一种金线莲培育用移株装置
本实用新型公开了一种金线莲培育用移株装置,包括铲土罩,所述铲土罩的一侧面内部开设有镂空槽,所述镂空槽的底部开设有圆弧槽,所述铲土罩的顶部一端安装有施压板,所述施压板上安装有不锈钢铲土片,本实用新型通过将铲土罩插入到目标金线莲植株周围的土壤内...
一种单通道智能施肥机
本实用新型提供了一种单通道智能施肥机,涉及施肥领域,包括:施肥车和储料斗,所述施肥车下表面固定安装有施肥通道,所述储料斗下端通过导料槽与施肥通道相连通,所述施肥通道左侧端焊接有衔接槽板,所述施肥通道右侧端焊接有调节槽板,所述施肥通道上端腔内...
一种机器人路径规划方法及计算机可读存储介质
本发明公开一种机器人路径规划方法及计算机可读存储介质,其中机器人路径规划方法包括如下步骤:获取栅格地图并上采样;创建二值图;膨胀处理;提取轮廓点;轮廓点平滑处理;计算路径点朝向;调整路径起点。上述技术方案实现了对清洁区域边界的高效利用,极大...
自动驾驶地图更新方法、装置、电子设备及存储介质
本发明的实施例提供了一种自动驾驶地图更新方法、装置、电子设备及存储介质,涉及地图更新技术领域。该方法根据自动驾驶地图中各个栅格的置信度,生成常态化地图更新任务集合,向多个机会主义车辆发布常态化地图更新任务集合,并接收各机会主义车辆针对单个栅...
一种对抗式导航信息更新方法及系统
本发明涉及导航服务技术领域,具体公开了一种对抗式导航信息更新方法及系统,所述方法包括创建导航监测区,在导航监测区内查询已具有权限的用户的实际路径,作为微观路径;将微观路径替换至宏观路径中,得到替换路径,比对替换路径和宏观路径,计算替换有效度...
用于对振动式惯性传感器进行校准的方法
一种用于对惯性角度传感器(10)进行校准的方法(100),包括以下步骤:A,对于振动波的至少两个电角度(θj):A1,经由三个微调控制CTi中的每个微调控制CTi施加具有扰动频率fi的正弦刚度扰动PSi,并且对于每个施加的扰动:A11,基于...
一种小型沥青路面灌缝机
本实用新型涉及沥青路面灌缝机技术领域,尤其为一种小型沥青路面灌缝机,包括基座,所述基座的底部四角处固定连接有移动支腿,所述基座的顶部中心处固定连接有沥青罐,所述沥青罐的一侧壁固定连接有移动推把,所述沥青罐的顶部一侧固定连接且连通有喂料斗,所...
一种高比容量型中间相炭微球用成核剂的制备方法
一种高比容量型中间相炭微球用成核剂的制备方法,将原料油通过固液分离处理去除固体杂质后得到净化原料油;将净化原料油通过蒸馏切除轻相馏分油,得到中质油;中质油经沸腾床多段催化加氢除杂所得重质油或中质油经固定床催化加氢裂化后,切除370℃前馏分后...
室内导航与路径规划方法、装置及设备
本申请提供一种室内导航与路径规划方法、装置及设备。包括:获取路径规划请求参数,该请求参数至少包括路径规划的起点、终点、时间上下文、用户画像以及场景模板;结合预先构建的静态网格体系与知识图谱,以及实时生成的动态网格体系,生成反映当前时刻通行状...
一种基于无磷阻燃整理的纤维素衍生石墨材料及其制备方法
本发明公开了一种基于无磷阻燃整理的纤维素衍生石墨材料及其制备方法,属于石墨化材料制备领域。所述的制备方法如下:将纤维素材料依次经过氢氧化钠处理,整理剂溶液处理,处理溶液处理,然后对纤维素材料依次进行初级碳化处理、深度碳化处理和石墨化处理,得...
一种利用含铜废液生产氧化铜的工艺
本发明公开了一种利用含铜废液生产氧化铜的工艺,包括如下步骤:S1、废液进料与计量调控;S2、梯次中和耦合热分解;S3、双级动态洗涤强化固液分离;S4、低含水氧化铜产物成型;本发明梯次中和与恒温热分解协同机制,精准调控氢氧化物(Cu(OH)2...
一种氯化锰溶液除锌的方法
本发明提供一种氯化锰溶液除锌的方法,该方法包括以下步骤:将含锌的氯化锰溶液、pH调节剂和沉淀剂混合,进行沉淀反应,得到除锌氯化锰粗液;采用阴离子交换树脂吸附除锌氯化锰粗液中的锌离子,得到净化后氯化锰溶液。本发明提供了一种分步除锌的方法,不仅...
一种路基结构及其施工方法
本发明涉及路基技术领域,具体涉及一种路基结构及其施工方法,包括硬土层,所述硬土层上部铺设有填筑区,所述硬土层和填筑区构成基础路基,所述填筑区顶部铺设有黏土区,所述黏土区的顶部铺设有土路床,所述土路床的顶部铺设有沥青混凝土组合层,本发明采用多...
一种无水氯化铍的制备方法及无水氯化铍
本发明涉及无机材料技术领域,尤其涉及一种无水氯化铍的制备方法及无水氯化铍,包括将自然状态金属铍经氢气表面处理后与氯气氯化反应制备无水氯化铍,极大地缩短了工艺流程,简化了操作;同时避免了引入新的杂质,改善了铍单质与氯气反应活性差,氯化铍产率低...
一种基于快速焦耳加热技术的双空位石墨烯制备方法
本发明公开了一种基于快速焦耳加热技术的双空位石墨烯制备方法,涉及石墨烯制备技术领域,包括:制备氧化石墨烯基底,并通过分步还原优化层间距与碳氧比;通过酒石酸铁与氧化石墨烯薄膜表面的螯合作用,将铁原子锚定于氧化石墨烯片层,形成复合薄膜;通过分阶...
一种硅基凝胶网络结构定量化调控的方法
本发明属于气凝胶技术领域,涉及一种硅基凝胶网络结构定量化调控的方法。本发明以三组分硅烷为前驱体,以水溶液为溶剂,结合结构调控剂进行溶胶‑凝胶反应,制备网络结构可定向调控的硅基气凝胶,经超临界干燥或常压干燥可获得不同网络结构状态的气凝胶。采用...
一种河道宽度测量装置
本实用新型涉及河道宽度测量技术领域,提供了一种河道宽度测量装置。其包括激光发射器、经纬仪和标靶,所述激光发射器的数量为两个,两个所述激光发射器并排放置发射出两束相互平行的激光;所述经纬仪位于一个所述激光发射器的正上方,所述经纬仪和激光发射器...
一种建筑墙体垂直度检测装置
本实用新型涉及建筑墙体垂直度检测技术领域,尤其是指一种建筑墙体垂直度检测装置,包括安装轴,安装轴的两端和中部外壁上分别固定连接有刻度板和固定板,安装轴的外壁上位于中部两侧位置处转动连接有测量架,两块刻度板的外壁上靠近边侧位置处均固定设置有指...
一种倾斜目测器、倾斜感应机构及地线工器具柜
本实用新型涉及地线存储技术领域,尤其是一种倾斜目测器、倾斜感应机构及地线工器具柜,一种倾斜目测器,包括,容器,所述容器的内部存储有液体,以及,设置于所述容器上的多个检测件,所述容器自下而上呈收口状,所述容器的上端口径向直径小于容器的底面直径...
一种蔬菜种子定距播种装置
本实用新型公开了一种蔬菜种子定距播种装置,包括机架、安装在机架中端内部的播种机构与设置在机架左端的打孔机构,机架右端顶部与助推架底部固定连接,机架前后两端底部设有移动轮,打孔机构包括打孔轮,打孔轮外侧打孔头按照间隔距离相同均匀分布在其外侧,...
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