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无机化学及其化合物制造及其合成,应用技术
一种天然气管混合氢道输轻质Mg粉提取氢方法
本发明公开了一种天然气管混合氢道输轻质Mg粉提取氢方法,包括以下步骤:步骤一,镁粉处理;步骤二,快淬处理;步骤三,催化添加;步骤四,混氢输送;步骤五,环境布置;步骤六,氢气提取;本发明,通过镁粉处理去除镁粉表面残留的氧化层,避免氧化层阻碍氢...
一种AGV室内外过渡定位方法
本发明公开了一种AGV室内外过渡定位方法,属于移动机器人定位与导航技术领域,该方法通过在门区建立显式的可通行带与参考帧切换模型,并以门前缓冲、跨门、门后过渡的分段约束形成门区约束集合,使位姿搜索受限于明确的边界带与曲率上限。在轨迹生成上,引...
一种塑胶跑道的耐磨损硅PU复合结构层
本实用新型公开了一种塑胶跑道的耐磨损硅PU复合结构层,包括混凝土基层、PU材料层、聚氨酯划线漆层、钢筋网片、弹性板、排水管、透水网、聚合物水泥基防水涂层、土工格栅、聚氨酯层、pvc弹性颗粒层、耐磨面层、线形凹槽,通过钢筋网片和水平的弹性板,...
障碍物检测装置、障碍物检测方法以及存储介质
提供具备误检测防止功能的障碍物检测装置、障碍物检测方法以及存储介质。本发明的障碍物检测装置(100)包含:立体相机(110L、110R),对左右的IR图像进行摄像;点群数据生成部(120),根据由立体相机(110L、110R)摄像的IR图像...
一种公路养护用的路面修复装置
本发明涉及公路养护的技术领域,其具体涉及一种公路养护用的路面修复装置,该修复装置包括拖载挂钩、取料机构、通液件以及夯平机构;操作人员首先利用拖载挂钩将设备拖拽至工作区域后,利用取料机构将多余部分的部分物料取出后,将通液件内液体胶等通入孔洞内...
气压高度的控制方法及显示系统
本发明提供了气压高度的控制方法及显示系统。其中该控制方法包括:根据机场所使用的气压基准来选择气压模式;基于所选择的气压模式来计算对应于机场所使用的气压基准的机场预选高度,并且显示机场预选高度;以及基于目标系统的气压基准与机场所使用的气压基准...
一种光纤组合惯导系统
本发明涉及一种光纤组合惯导系统,属于组合惯导技术领域,包括光纤惯性测量单元、卫星导航接收机、信息融合处理单元,光纤惯性测量单元用于测量载体的角速度和比力,卫星导航接收机用于接收卫星信号并提供绝对位置和速度基准,信息融合处理单元与光纤惯性测量...
一种小麦种植施肥装置
本发明提供一种小麦种植施肥装置,涉及小麦种植施肥技术领域,包括:竖连座;所述竖连座安装在农机载具上,竖连座内部安装有驱动电机,驱动电机外部连接有同步传动带A;所述竖连座顶部安装有储料漏斗,储料漏斗内连接有碎料转轴;所述竖连座外部安装有送料壳...
一种去除双氟磺酰亚胺中氟磺酸的方法
本发明公开了一种去除双氟磺酰亚胺中氟磺酸的方法,将含氟磺酸的双氟磺酰亚胺粗品与无机酸盐或有机酸盐进行反应,将反应产物蒸馏,去除双氟磺酰亚胺中的氟磺酸。本发明有效地解决了现有技术难以彻底除去氟磺酸的问题,具有操作简单,成本低,效率高,效果好的...
基于三维路网的救援导航方法、装置及设备
本发明公开了一种基于三维路网的救援导航方法、装置及设备,该方法包括:构建目标区域的三维路网,三维路网包括基于桩号线信息构建的第一图层和基于栅格数据构建的第二图层,监测目标区域内的智能安全帽发送的救援请求,响应于救援请求,基于救援请求生成救援...
一种铣刨机的安全防倒退结构
本实用新型属于铣刨机安全防护技术领域,涉及一种铣刨机的安全防倒退结构包括:安装架(1),安装在铣刨机底架上;防退结构(2),包括两个相对设置的防退板(3)和位于两个所述防退板(3)之间与两个所述防退板(3)固定连接的连杆(4),所述防退板(...
一种水利水电勘察的坡度仪
本实用新型提供一种水利水电勘察的坡度仪,包括主体,在主体的一侧设有便于抓握的把手槽,在主体的另一侧设有一用于安装主筒的圆形开孔,在主筒的下方设有连接架,在连接架的下方嵌装有一磁石;在主筒的两端分别设有一弧形挡板,在弧形挡板的外侧分别设有一凸...
一种工程监理用水平度测量装置
本实用新型公开了一种工程监理用水平度测量装置,属于测量装置技术领域。该种工程监理用水平度测量装置,包括水平尺,水平尺的顶端开设有第一开槽,第一开槽的内侧安装有水平气泡管,水平尺的一侧开设有第二开槽,第二开槽的内侧安装有垂直气泡管,水平尺的一...
一种具有高效防水的防雷器
本实用新型涉及防雷器技术领域,具体为一种具有高效防水的防雷器,包括底板,所述底板的顶部固定连接有卡板,所述卡板的顶部固定连接有竖板,所述竖板的底部固定连接有加强板,所述竖板的一侧设置有防雷器本体,所述卡板靠近防雷器本体底部的一侧开设有线孔,...
一种辣椒苗施肥装置
本实用新型提供了一种辣椒苗施肥装置,有效的解决了现有的辣椒苗施肥设备的复杂程度搞及成本高、适应范围有限的问题;其解决的技术方案是,包括主体及把手,所述的主体包括开口向上的V形板,V形板的正投影为平行四边形,V形板上端固定有平板,V形板左端有...
一种机器人路径规划方法、装置、机器人、设备和介质
本发明实施例提供了一种机器人路径规划方法、装置、机器人、设备和介质,包括:机器人在运行前,用于发出第一电磁波发射信号,所述第一电磁波发射信号基于障碍物反射形成第一电磁波反射信号;所述机器人在运行期间,用于发出第二电磁波发射信号,所述第二电磁...
一种塑胶跑道防沉固化结构
本实用新型涉及塑胶跑道领域,且公开了一种塑胶跑道防沉固化结构,包括第一混凝土层,所述第一混凝土层的两侧用于均用于安装有排水渠,所述第一混凝土层的顶部安装有排水组件,所述第一混凝土层的底部安装有稳固组件,所述排水组件包括第二混凝土层,所述第二...
一种透水混凝土路面施工缝封堵装置
本实用新型属于透水混凝土路面施工技术领域,且公开了一种透水混凝土路面施工缝封堵装置,包括移动架,所述移动架顶面固定连接有胶桶,所述胶桶底端固定连接有输送管,所述输送管通过所述移动架内所开设的通孔与其固定连接,所述胶桶内设有搅拌组件,所述移动...
一种公路沉陷测量工具
本实用新型涉及测量工具技术领域,且公开了一种公路沉陷测量工具,包括:支架其顶部设置有驱动机构;测量杆设置于驱动机构的底部;驱动机构上设置有固定组件,固定组件包括:管体设置于驱动机构上的移动块底部;凹槽开设于管体的内侧壁;弹簧一设置于凹槽的内...
一种用于矿山修复工程测绘的坡度装置
本实用新型提供了一种用于矿山修复工程测绘的坡度装置,包括底座和底座顶部安装的透明窗,透明窗的外侧设置有刻度线,所述透明窗后端的底座顶部固定安装有后壳,所述透明窗与后壳之间旋转安装有收卷套,所述收卷套的外侧缠绕有牵引绳,所述透明窗与后壳之间滑...
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