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无机化学及其化合物制造及其合成,应用技术
  • 一种农业简易施肥器,涉及农业技术领域,包括一储料箱,所述储料箱通过软管连接有硬质料管,所述硬质料管连接有施肥组件,所述施肥组件包括一施肥管,所述施肥管内滑动配合有一橡胶封堵塞,所述施肥管与硬质料管相连通,所述施肥管顶部设有驱动机构,所述驱动...
  • 本申请提供一种高均匀性磷酸锰铁锂前驱体的微波‑流变相耦合制备方法,包括如下步骤:(1)利用微波辅助共沉淀法制备成核均匀的Mn2+/Fe2+前驱体;(2)将Mn2+/Fe2+前驱体与磷酸二氢锂、掺杂体系按比例加入流变介质,构建流变相介质中的磷...
  • 本实用新型涉及透水路面技术领域,公开了一种基于再生骨料的透水混凝土道路结构,包括基层,所述基层的底部固定连接有透水层,所述透水层的顶部开设有多个透水孔一,所述透水层的底部固定连接有底层,所述底层的顶部开设有多个透水孔二,所述底层的前后侧均开...
  • 本实用新型涉及防水处理技术领域,公开了一种路基施工用的防水快速处理装置,包括推车,所述推车的下端外表面固定连接有滑动轮,所述推车的上端外表面固定连接有推杆,所述推车的上端外表面开设有活动槽,所述推车的上端外表面固定连接有固定块,所述推车的左...
  • 本实用新型公开了便于携带的建筑工程垂直度检测装置,涉及建筑工程检测装置技术领域,该装置包括固定板,所述固定板上固定连接有水平度检测表,所述固定板上固定连接有折叠组件,所述固定板通过折叠组件和转动板连接,所述转动板的一侧设有垂直度检测表,所述...
  • 本实用新型属于公路工程领域,尤其是一种路面横坡自动连续检测装置,针对现有的装置本身体积相对较大,且需要通过底部的平台以及底部的车轮实现移动,虽然能够方便检测,但是在移动、携带和存放上较为不便的问题,现提出如下方案,包括一号支腿和二号支腿,所...
  • 本发明公开了一种天然气管混合氢道输轻质Mg粉提取氢方法,包括以下步骤:步骤一,镁粉处理;步骤二,快淬处理;步骤三,催化添加;步骤四,混氢输送;步骤五,环境布置;步骤六,氢气提取;本发明,通过镁粉处理去除镁粉表面残留的氧化层,避免氧化层阻碍氢...
  • 本发明公开了一种AGV室内外过渡定位方法,属于移动机器人定位与导航技术领域,该方法通过在门区建立显式的可通行带与参考帧切换模型,并以门前缓冲、跨门、门后过渡的分段约束形成门区约束集合,使位姿搜索受限于明确的边界带与曲率上限。在轨迹生成上,引...
  • 本实用新型公开了一种塑胶跑道的耐磨损硅PU复合结构层,包括混凝土基层、PU材料层、聚氨酯划线漆层、钢筋网片、弹性板、排水管、透水网、聚合物水泥基防水涂层、土工格栅、聚氨酯层、pvc弹性颗粒层、耐磨面层、线形凹槽,通过钢筋网片和水平的弹性板,...
  • 提供具备误检测防止功能的障碍物检测装置、障碍物检测方法以及存储介质。本发明的障碍物检测装置(100)包含:立体相机(110L、110R),对左右的IR图像进行摄像;点群数据生成部(120),根据由立体相机(110L、110R)摄像的IR图像...
  • 本发明提供了气压高度的控制方法及显示系统。其中该控制方法包括:根据机场所使用的气压基准来选择气压模式;基于所选择的气压模式来计算对应于机场所使用的气压基准的机场预选高度,并且显示机场预选高度;以及基于目标系统的气压基准与机场所使用的气压基准...
  • 本发明涉及一种光纤组合惯导系统,属于组合惯导技术领域,包括光纤惯性测量单元、卫星导航接收机、信息融合处理单元,光纤惯性测量单元用于测量载体的角速度和比力,卫星导航接收机用于接收卫星信号并提供绝对位置和速度基准,信息融合处理单元与光纤惯性测量...
  • 本发明涉及公路养护的技术领域,其具体涉及一种公路养护用的路面修复装置,该修复装置包括拖载挂钩、取料机构、通液件以及夯平机构;操作人员首先利用拖载挂钩将设备拖拽至工作区域后,利用取料机构将多余部分的部分物料取出后,将通液件内液体胶等通入孔洞内...
  • 本发明实施例提供了一种机器人路径规划方法、装置、机器人、设备和介质,包括:机器人在运行前,用于发出第一电磁波发射信号,所述第一电磁波发射信号基于障碍物反射形成第一电磁波反射信号;所述机器人在运行期间,用于发出第二电磁波发射信号,所述第二电磁...
  • 本发明提供了一种基于速度预测的水下组合导航方法及系统,涉及水下导航技术领域,包括:获取惯性导航系统INS、多普勒计程仪DVL、压力传感器PS的观测数据,在多普勒计程仪DVL观测速度失效或观测速度满足粗差条件时,基于修正后的螺旋桨转速对观测速...
  • 一种播种装置及其气压式高速精量排种器和清种装置,该播种装置包括气压式高速精量排种器,该排种器包括对应于排种盘安装在壳体内的清种装置,该清种装置包括:清种机构,包括清种旋转臂和多个弹性轮,清种旋转臂的一端与排种器的壳体枢接,多个弹性轮顺序安装...
  • 本实用新型涉及测量工具技术领域,且公开了一种公路沉陷测量工具,包括:支架其顶部设置有驱动机构;测量杆设置于驱动机构的底部;驱动机构上设置有固定组件,固定组件包括:管体设置于驱动机构上的移动块底部;凹槽开设于管体的内侧壁;弹簧一设置于凹槽的内...
  • 本实用新型提供了一种用于矿山修复工程测绘的坡度装置,包括底座和底座顶部安装的透明窗,透明窗的外侧设置有刻度线,所述透明窗后端的底座顶部固定安装有后壳,所述透明窗与后壳之间旋转安装有收卷套,所述收卷套的外侧缠绕有牵引绳,所述透明窗与后壳之间滑...
  • 本实用新型涉及坡角测量技术领域,公开了一种具有延伸悬挂机构的坡台的坡角测量装置,包括:连接件;悬挂测量机构,所述悬挂测量机构固定安装在连接件的顶部,所述悬挂测量机构用于对坡台的坡角进行测量;延伸测量机构,所述延伸测量机构设置在连接件的底部。...
  • 本实用新型公开了一种差动螺纹微调机构和合像水平仪。其中,差动螺纹微调机构,用于合像水平仪,合像水平仪包括壳体和杠杆装置,杠杆装置设置于壳体内,差动螺纹微调机构包括:测微螺杆,与壳体活动连接,且至少部分测微螺杆位于壳体外;中间螺母,外套于测微...
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