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无机化学及其化合物制造及其合成,应用技术
一种AGV室内外过渡定位方法
本发明公开了一种AGV室内外过渡定位方法,属于移动机器人定位与导航技术领域,该方法通过在门区建立显式的可通行带与参考帧切换模型,并以门前缓冲、跨门、门后过渡的分段约束形成门区约束集合,使位姿搜索受限于明确的边界带与曲率上限。在轨迹生成上,引...
一种塑胶跑道的耐磨损硅PU复合结构层
本实用新型公开了一种塑胶跑道的耐磨损硅PU复合结构层,包括混凝土基层、PU材料层、聚氨酯划线漆层、钢筋网片、弹性板、排水管、透水网、聚合物水泥基防水涂层、土工格栅、聚氨酯层、pvc弹性颗粒层、耐磨面层、线形凹槽,通过钢筋网片和水平的弹性板,...
障碍物检测装置、障碍物检测方法以及存储介质
提供具备误检测防止功能的障碍物检测装置、障碍物检测方法以及存储介质。本发明的障碍物检测装置(100)包含:立体相机(110L、110R),对左右的IR图像进行摄像;点群数据生成部(120),根据由立体相机(110L、110R)摄像的IR图像...
一种公路养护用的路面修复装置
本发明涉及公路养护的技术领域,其具体涉及一种公路养护用的路面修复装置,该修复装置包括拖载挂钩、取料机构、通液件以及夯平机构;操作人员首先利用拖载挂钩将设备拖拽至工作区域后,利用取料机构将多余部分的部分物料取出后,将通液件内液体胶等通入孔洞内...
气压高度的控制方法及显示系统
本发明提供了气压高度的控制方法及显示系统。其中该控制方法包括:根据机场所使用的气压基准来选择气压模式;基于所选择的气压模式来计算对应于机场所使用的气压基准的机场预选高度,并且显示机场预选高度;以及基于目标系统的气压基准与机场所使用的气压基准...
一种光纤组合惯导系统
本发明涉及一种光纤组合惯导系统,属于组合惯导技术领域,包括光纤惯性测量单元、卫星导航接收机、信息融合处理单元,光纤惯性测量单元用于测量载体的角速度和比力,卫星导航接收机用于接收卫星信号并提供绝对位置和速度基准,信息融合处理单元与光纤惯性测量...
一种小麦种植施肥装置
本发明提供一种小麦种植施肥装置,涉及小麦种植施肥技术领域,包括:竖连座;所述竖连座安装在农机载具上,竖连座内部安装有驱动电机,驱动电机外部连接有同步传动带A;所述竖连座顶部安装有储料漏斗,储料漏斗内连接有碎料转轴;所述竖连座外部安装有送料壳...
一种去除双氟磺酰亚胺中氟磺酸的方法
本发明公开了一种去除双氟磺酰亚胺中氟磺酸的方法,将含氟磺酸的双氟磺酰亚胺粗品与无机酸盐或有机酸盐进行反应,将反应产物蒸馏,去除双氟磺酰亚胺中的氟磺酸。本发明有效地解决了现有技术难以彻底除去氟磺酸的问题,具有操作简单,成本低,效率高,效果好的...
一种机器人路径规划方法、装置、机器人、设备和介质
本发明实施例提供了一种机器人路径规划方法、装置、机器人、设备和介质,包括:机器人在运行前,用于发出第一电磁波发射信号,所述第一电磁波发射信号基于障碍物反射形成第一电磁波反射信号;所述机器人在运行期间,用于发出第二电磁波发射信号,所述第二电磁...
一种塑胶跑道防沉固化结构
本实用新型涉及塑胶跑道领域,且公开了一种塑胶跑道防沉固化结构,包括第一混凝土层,所述第一混凝土层的两侧用于均用于安装有排水渠,所述第一混凝土层的顶部安装有排水组件,所述第一混凝土层的底部安装有稳固组件,所述排水组件包括第二混凝土层,所述第二...
一种透水混凝土路面施工缝封堵装置
本实用新型属于透水混凝土路面施工技术领域,且公开了一种透水混凝土路面施工缝封堵装置,包括移动架,所述移动架顶面固定连接有胶桶,所述胶桶底端固定连接有输送管,所述输送管通过所述移动架内所开设的通孔与其固定连接,所述胶桶内设有搅拌组件,所述移动...
一种公路沉陷测量工具
本实用新型涉及测量工具技术领域,且公开了一种公路沉陷测量工具,包括:支架其顶部设置有驱动机构;测量杆设置于驱动机构的底部;驱动机构上设置有固定组件,固定组件包括:管体设置于驱动机构上的移动块底部;凹槽开设于管体的内侧壁;弹簧一设置于凹槽的内...
一种用于矿山修复工程测绘的坡度装置
本实用新型提供了一种用于矿山修复工程测绘的坡度装置,包括底座和底座顶部安装的透明窗,透明窗的外侧设置有刻度线,所述透明窗后端的底座顶部固定安装有后壳,所述透明窗与后壳之间旋转安装有收卷套,所述收卷套的外侧缠绕有牵引绳,所述透明窗与后壳之间滑...
一种具有延伸悬挂机构的坡台的坡角测量装置
本实用新型涉及坡角测量技术领域,公开了一种具有延伸悬挂机构的坡台的坡角测量装置,包括:连接件;悬挂测量机构,所述悬挂测量机构固定安装在连接件的顶部,所述悬挂测量机构用于对坡台的坡角进行测量;延伸测量机构,所述延伸测量机构设置在连接件的底部。...
差动螺纹微调机构和合像水平仪
本实用新型公开了一种差动螺纹微调机构和合像水平仪。其中,差动螺纹微调机构,用于合像水平仪,合像水平仪包括壳体和杠杆装置,杠杆装置设置于壳体内,差动螺纹微调机构包括:测微螺杆,与壳体活动连接,且至少部分测微螺杆位于壳体外;中间螺母,外套于测微...
一种播种装置及其气压式高速精量排种器和清种装置
一种播种装置及其气压式高速精量排种器和清种装置,该播种装置包括气压式高速精量排种器,该排种器包括对应于排种盘安装在壳体内的清种装置,该清种装置包括:清种机构,包括清种旋转臂和多个弹性轮,清种旋转臂的一端与排种器的壳体枢接,多个弹性轮顺序安装...
一种基于速度预测的水下组合导航方法及系统
本发明提供了一种基于速度预测的水下组合导航方法及系统,涉及水下导航技术领域,包括:获取惯性导航系统INS、多普勒计程仪DVL、压力传感器PS的观测数据,在多普勒计程仪DVL观测速度失效或观测速度满足粗差条件时,基于修正后的螺旋桨转速对观测速...
一种沥青就地再生拌合装置
本实用新型涉及沥青就地再生拌合装置技术领域,具体为一种沥青就地再生拌合装置,其便于对箱体进行抬升的机构,目的解决沥青在搅拌之后需要排的时候,由于其本身的粘稠性导致无法顺畅从装置内部排出,往往都会剩余少部分材料在箱体内,导致工作效率的降低的问...
一种便携式小麦株行播种装置
一种便携式小麦株行播种装置,属于农业机械技术领域,该装置包括框架、输送单元和动力单元,其中框架由横向支架、立架和底架构成,确保装置稳定性。输送单元由投种口、挡种筒、分种头、转轴、软管、分种格、分种格盘及输送罩构成,协同工作以实现种子的自动分...
一种油菜轻简化移栽装置
本实用新型涉及医疗护理技术领域,具体涉及一种油菜轻简化移栽装置,它包括移栽装置本体,所述移栽装置本体中第一连接框和第三连接框的内部设置有传动组件,所述传动组件中拉手的上方连接有施肥组件,所述施肥组件中的肥料仓位于投放嘴内部,所述施肥组件通过...
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