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无机化学及其化合物制造及其合成,应用技术
  • 一种合成单壁碳纳米管的组合物、反应装置及制备方法,该组合物的成分包括:CnnH2n+22n+280~95重量份;C2~C3的多元醇5~20重量份;有机过渡金属催化剂0.5~10重量份;促进剂0.1~1.5重量份;其中所述的n为9~16的整数...
  • 本实用新型公开一种防爆阻燃压敏电阻器,包括有壳体和压敏电阻,所述壳体内填充有阻燃环氧树脂和石英砂混合体,所述压敏电阻包裹于阻燃环氧树脂和石英砂混合体中;所述压敏电阻包括有本体和两个引脚,其中一引脚包括有第一延伸段、第二延伸段以及连接于所述第...
  • 本发明公开了一种基于流化床的多孔炭制备方法,应用于流化床装置,且流化床装置包括加料罐、气体输送单元、反应器单元和成品罐。多孔炭制备方法包括以下步骤:通过加料罐向反应器本体的内部投入碳原料;向反应器本体的内部投入反应气体;其中,反应气体包括惰...
  • 本申请公开了一种数据处理方法、存储介质、控制器、车辆及程序产品,属于数据处理技术领域,本申请基于道路图,确定运动轨迹对道路的覆盖度,所述道路图中的第一节点与所述道路对应,所述道路图中两个第一节点之间的边表示所述运动轨迹经过所述两个第一节点对...
  • 本实用新型公开了一种多通道智能施肥机,包括:安装环和固定于安装环外壁上多个等距分布的支持腿,还包括:安装于安装环顶部外壁上的电机,所述安装环顶部外壁转动安装有联动组件,且安装环内壁固定有多个等距分布的存料组件,所述存料组件顶部外壁转动安装有...
  • 本发明涉及路面施工技术领域,尤其是涉及一种基于道路工程的路基沉陷修复装置。其中,修复装置包括支撑架、进料管、升降板、刮壁组件和伸缩底座,支撑架可移动地架设于路基沉陷点上方,升降板设于支撑架的上方且在两者之间设有伸缩件,伸缩件的移动端设有限位...
  • 本发明涉及安全监测与测量技术领域,公开了一种塔吊姿态监测仪及倾斜检测方法,该监测仪包括:安装于可调平台并集成有激光对准模块的主传感器、适于刚性固定于塔身的副传感器,以及远程监控平台;该倾斜检测方法包括:使用主传感器对准地面基准点获取绝对姿态...
  • 本发明公开了一种基于改进A*算法与改进DWA算法的路径规划方法及系统,涉及路径规划技术领域,该方法包括:输出动态优化的启发式函数权重;结合启发式函数权重,生成当前导航任务的完整路径;执行自适应平滑处理,输出平滑后的全局路径;根据动态窗口参数...
  • 本发明属于故障检测技术领域,公开了一种光纤陀螺仪的故障检测方法、系统、设备及存储介质,所述方法包括:获取光纤陀螺仪在正常运行时的历史运行参数,对历史运行参数进行预处理,得到运行参数样本集;基于预设聚类算法对运行参数样本集进行聚类处理,得到若...
  • 本实用新型涉及梁板柱垂直度测量技术领域,特别涉及一种便携式垂直度测量尺,包括塔尺与伸缩杆,所述塔尺一端垂直固定设有底座,所述底座铰接设有伸缩杆,所述伸缩杆与所述塔尺设置在底座的同一侧。通过伸缩杆施加的作用力,能够使得底座紧贴待测基面,从而使...
  • 本发明公开了一种基于轮廓匹配参数寻优的高效协同导航高效方法,步骤为:S1、利用领导者的惯性轨迹的时间序列约束跟随者的定位,并构建协同定位优化目标函数;S2、利用高程信息修正高程误差,确定求解目标为最优旋转矩阵和最优平移矩阵,引入领导者与跟随...
  • 本实用新型涉及蔬菜移栽技术领域,公开了一种链式自动移栽蔬菜机构,包括支撑板,所述支撑板的后表面上端固接有第一电机,所述支撑板的前表面下端和第一电机的输出端分别转动连接和固接有链轮,两个所述链轮的外部共同啮合连接有链条,所述链条的表面设置有移...
  • 本发明涉及一种高熵二维过渡金属MXene辅助增强型氢化镁固态储氢材料,该材料由氢化镁与高熵二维过渡金属MXene按30~90:10~70的质量比球磨复合而成,其化学通式为MgH22‑M33C22;所述高熵二维过渡金属MXene由M层元素、A...
  • 一种铝掺杂合成石英砂的制备方法,该方法以有机硅烷为硅源,通过溶胶‑凝胶法在酸性条件下将含铝源的混合溶液缓慢加入由低碳醇、水和酸组成的催化体系中,经搅拌形成二氧化硅溶胶,再通过诱导剂使其凝胶化,经水‑乙醇循环洗涤至中性,真空干燥后,在惰性气氛...
  • 本发明提供了一种利用硫酸钠废盐生产的碳酸钠制备氢氧化钠和沉淀碳酸钙的方法,属于化工技术领域。本发明使用的碳酸钠溶液来自硫酸钠废盐制备碳酸钠联产硫酸铵技术制备的碳酸钠,这使得本发明提供的方法能够用于硫酸钠废盐制备的碳酸钠的资源化利用,进而促进...
  • 本发明涉及蔬菜苗移栽技术领域,尤其为一种自动化蔬菜苗移栽设备,包括自走式移栽设备主体、引导座架以及移栽架,所述自走式移栽设备主体右端设置有引导座架,所述自走式移栽设备主体插土结构末端设置有移栽架,所述引导座架包括座板、筒件、轮架、组合件、卡...
  • 本发明公开了一种丘陵地区电动烟草移栽机,旨在解决丘陵烟区机械化移栽难题。该机包括轮履复合底盘、调高装置、调平装置、打塘机构、移栽机构、仿形机构、垄面高度探测装置及控制器。轮履复合底盘融合转向轮组与V形履带,兼顾转向灵活性与地形稳定性;仿形机...
  • 本发明公开了一种分布式协同优化的空地异构信息一致性建图融合方法。包括以下步骤:S1、通过跨模态局部对比学习,把空地异构传感器在不同时空视角下的观测数据映射到统一的高维共性特征空间;S2、对复杂环境空地异构多源时空精准信息进行解耦与关联匹配;...
  • 本发明涉及道路维修的技术领域,其具体涉及一种沥青混凝土路面横向施工缝接缝装置及接缝方法,该接缝装置包括底基层、定位机构、刨切件以及贴面件,操作人员首先将设备放置于支撑面后,通过接缝处的高低起伏利用定位机构进行定位,调整刨切件的切割角度,同时...
  • 本发明涉及一种基于玄武岩‑氧化铝陶瓷支撑层的复合膜制备方法及其用途。该复合膜由玄武岩‑氧化铝支撑层、聚(3, 4‑乙烯二氧噻吩) : 聚(苯乙烯磺酸盐)排水沟层和聚醚砜‑金属有机框架分离层组成,通过对玄武岩粉末与氧化铝粉末混合、压制、烧结、...
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