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无机化学及其化合物制造及其合成,应用技术
一种AUV定位数据的后处理方法、设备、介质及程序产品
本申请公开了一种AUV定位数据的后处理方法、设备、介质及程序产品。该方法通过获取AUV的第一测点序列和第二测点序列;其中,第一测点序列是由捷联惯性导航系统确定的定位数据集合,第二测点序列是由超短基线水下定位系统确定的定位数据集合;对第二测点...
一种路基施工碾压装置
本实用新型涉及路基施工技术领域,尤其涉及一种路基施工碾压装置。本实用新型包括碾压机,以及安装在碾压机上的机架,机架内侧的两端转动连接有一碾压辊,机架的顶部装配有刮除机构,刮除机构用于对碾压辊的表面进行清理,刮除机构包括液压杆、导向轴、连接杆...
狭窄电缆沟牵揽机器人多传感器融合的定位方法及系统
本发明公开了一种狭窄电缆沟牵揽机器人多传感器融合的定位方法,包括:步骤S1:建立整个电缆沟的数字三维模型,该数字三维模型至少包括:每根电缆的起点和终点、电缆应该走的理论路径、粘贴ArUco码的位置以及其精确坐标;步骤S2:系统初始化,并获取...
一种道路设计的垂直度检测装置
本实用新型公开了一种道路设计的垂直度检测装置,涉及道路设计技术领域。包括顶板,顶板的下表面四角呈矩形固定安装有第一铰接件,第一铰接件的下表面均安装有支撑腿,支撑腿的下表面通过第二铰接件安装有支撑块,顶板的下表面固定安装有万向球头,万向球头的...
一种用于钢结构垂直度的观测器装置
本实用新型公开了一种用于钢结构垂直度的观测器装置,包括观测器,观测器包括底座,底座为圆形,其上开设有调节槽,底座上方且与底座垂直设置有铟钢尺,铟钢尺为U字形,其一部设置在两个I部上方,两个I部下端设置在调节槽内,铟钢尺的两个I部之间卡设有可...
一种市政工程施工用小型摊铺刮平器
本实用新型涉及市政工程施工的技术领域,公开了一种市政工程施工用小型摊铺刮平器,包括在路缘石上前后移动的主梁、上下滑动连接在主梁侧面的刮板;所述刮板由与路缘石的站石正面齐平设置的竖板和与竖板连接的斜板组成,所述竖板上形成有在竖直方向延伸的钢板...
在压敏电阻表面上包括可回流热保护设备的压敏电阻
公开了一种在压敏电阻表面上包括可回流热保护设备的压敏电阻。电路保护设备可以包括压敏电阻主体,该压敏电阻主体包括第一侧,其中热电极沿着第一侧设置,并且其中第一引线被电连接到热电极,并且第二引线被电连接到第二侧。电路保护设备还可以包括位于热电极...
一种提高喷洒效率的花生栽培施肥装置
本实用新型公开了一种提高喷洒效率的花生栽培施肥装置,涉及农业施肥技术领域,旨在解决现有的施肥装置可能会因为部分肥料在储存或运输过程中容易结块,导致施肥装置出料口堵塞,影响施肥作业的连续性,传统处理方式通常需要打开肥料箱进行人工晃动或破碎,操...
用于生成向导路径、提供向导服务的方法和相关产品
本发明涉及一种用于生成向导路径、提供向导服务的方法和相关产品,所述方法包括:获取用户车辆的向导需求信息;根据所述向导需求信息从向导路径集中查找与所述向导需求信息完全匹配或部分匹配的向导路径;以及响应于查找到与所述向导需求信息完全匹配或部分匹...
一种基于推荐位置导航的方法和装置
本发明公开了一种基于推荐位置导航的方法和装置,涉及计算机技术领域。该方法的一具体实施方式包括:获取用户的需求信息,将所述需求信息与预先关联的位置信息进行匹配,以根据匹配结果确定推荐位置;根据预先配置的导航路径图确定所述推荐位置对应的目标导航...
一种基于音频引导的视听导航方法及系统
本发明涉及视听导航技术领域,具体地说,涉及一种基于音频引导的视听导航方法及系统。该系统包括:一个用于获取环境视觉特征的视觉编码器;一个用于获取环境听觉特征的听觉编码器;一个音频引导视觉感知模块,用于接收所述视觉特征和听觉特征,并生成一个音频...
具有丰富介孔的AFI结构磷铝分子筛及其制备方法和应用
本发明涉及化学催化领域,公开了一种具有丰富介孔的AFI结构磷铝分子筛及其制备方法和应用。该分子筛具有“mP2O5·nAl2O3·pMxOy”所示的示意性化学组成,其中,1.0≤n/m≤1.4, 0≤(px)/(2m)≤0.2,M为掺杂金属元...
一种添加剂的添加方法及添加装置
本申请公开了一种添加剂的添加方法及添加装置,其中添加剂的添加方法能够根据添加剂溶液的实时添加量与预设添加量的比例,对阀门的开度进行动态调整。具体的,随着实时添加量的增加,实时添加量与预设添加量的比例(比例为实时添加量/预设添加量)逐渐增大,...
一种农林种植基地水肥智能控制系统
本发明公开了一种农林种植基地水肥智能控制系统,应用于农业灌溉技术领域,包括:环境感知模块,包括:用于采集农林种植基地内土壤、作物以及周边环境的关键数据;智能决策模块,用于基于环境感知模块的采集数据,利用机器算法与模型,生成动态水肥管理策略;...
建图与定位处理方法及机器人
本申请提供一种建图与定位处理方法及机器人,所述方法包括:获取当前点云集合和机器人行驶数据;根据行驶数据、当前点云集合中的各点云确定当前时刻对应的当前特征信息;根据行驶数据、当前特征信息、当前时刻的前一时刻对应的前一特征信息、机器人在前一时刻...
分离提纯含氢混合气的方法和反应系统
本发明涉及气体分离技术领域,公开了一种分离提纯含氢混合气的方法和反应系统,包括:将含氢混合气进行N级催化加氢反应,得到含目标气的产品气,N≥1;在每一级催化加氢反应中,将进气与储氢有机液、加氢催化剂接触,进行催化加氢反应,得到液相物流和气相...
超长海底双洞铁路隧道加服务隧道多技术联合测量方法
本发明公开了一种超长海底双洞铁路隧道加服务隧道多技术联合测量方法,包括洞外GNSS测量、顾及垂线偏差改正的导线测量,深竖井自由测站坐标传递测量,洞内自由测站、交叉双导线和陀螺定向组合测量。横洞相连处海底隧道距离较短,采用加密设站法进行方向和...
一种种子播种系统及方法
本发明涉及一种种子播种系统及方法,属于农业种植技术领域。该系统包括扫描单元、采集单元、中控单元、播种单元,其中,中控单元通过分析第一特征信息和第二特征信息确定待播种土地所在地区的风场特性以及适配于该风场特性的行向非固定的播种方案,将播种方案...
一种具有搅拌机构的喷灌机
本发明提供一种具有搅拌机构的喷灌机,包括设置在行走机构上的固定框架,固定框架上设置有储料罐,储料罐的顶部可拆卸地设置有顶盖,顶盖的底部通过连接杆设置有溶料筛筒,进料斗,加水斗,搅拌轴,搅拌叶片,安装框架,搅动轴,搅动叶片,搅动轴的底部设置有...
一种高效还原提纯羰基铁粉的方法
本发明属于软磁材料技术领域,公开了一种高效还原提纯羰基铁粉的方法。该方法包括以下步骤:S1、采用溶胶凝胶法在待提纯的羰基铁粉的表面包覆二氧化硅预制层;二氧化硅预制层中含有占位颗粒;S2、去除二氧化硅预制层中的占位颗粒,得到二氧化硅保护层;二...
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