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无机化学及其化合物制造及其合成,应用技术
一种基于改进A*算法与改进DWA算法的路径规划方法及系统
本发明公开了一种基于改进A*算法与改进DWA算法的路径规划方法及系统,涉及路径规划技术领域,该方法包括:输出动态优化的启发式函数权重;结合启发式函数权重,生成当前导航任务的完整路径;执行自适应平滑处理,输出平滑后的全局路径;根据动态窗口参数...
一种光纤陀螺仪的故障检测方法、系统、设备及存储介质
本发明属于故障检测技术领域,公开了一种光纤陀螺仪的故障检测方法、系统、设备及存储介质,所述方法包括:获取光纤陀螺仪在正常运行时的历史运行参数,对历史运行参数进行预处理,得到运行参数样本集;基于预设聚类算法对运行参数样本集进行聚类处理,得到若...
一种分布式协同优化的空地异构信息一致性建图融合方法
本发明公开了一种分布式协同优化的空地异构信息一致性建图融合方法。包括以下步骤:S1、通过跨模态局部对比学习,把空地异构传感器在不同时空视角下的观测数据映射到统一的高维共性特征空间;S2、对复杂环境空地异构多源时空精准信息进行解耦与关联匹配;...
一种丘陵地区电动烟草移栽机
本发明公开了一种丘陵地区电动烟草移栽机,旨在解决丘陵烟区机械化移栽难题。该机包括轮履复合底盘、调高装置、调平装置、打塘机构、移栽机构、仿形机构、垄面高度探测装置及控制器。轮履复合底盘融合转向轮组与V形履带,兼顾转向灵活性与地形稳定性;仿形机...
一种沥青混凝土路面横向施工缝接缝装置及接缝方法
本发明涉及道路维修的技术领域,其具体涉及一种沥青混凝土路面横向施工缝接缝装置及接缝方法,该接缝装置包括底基层、定位机构、刨切件以及贴面件,操作人员首先将设备放置于支撑面后,通过接缝处的高低起伏利用定位机构进行定位,调整刨切件的切割角度,同时...
一种基于玄武岩-氧化铝陶瓷支撑层复合膜的制备方法及其用途
本发明涉及一种基于玄武岩‑氧化铝陶瓷支撑层的复合膜制备方法及其用途。该复合膜由玄武岩‑氧化铝支撑层、聚(3, 4‑乙烯二氧噻吩) : 聚(苯乙烯磺酸盐)排水沟层和聚醚砜‑金属有机框架分离层组成,通过对玄武岩粉末与氧化铝粉末混合、压制、烧结、...
一种从益母草中提取的新型查尔酮类化合物的制备及用途
本发明公开了一种从益母草中提取的新型查尔酮类化合物的制备及用途,属于环境治理领域。其分子式为C2222H2222O55cy,结构式如下。其中,新型查尔酮化合物(I)的制备包括以下步骤:将采集到的益母草叶和茎粉碎,浸泡后提取浓缩成浸膏a;对浸...
一种2, 3, 3, 3-四氟丙烯的制备方法
本发明提供一种2, 3, 3, 3‑四氟丙烯的制备方法,该方法包括:1)2, 3, 3, 3‑四氯丙烯和氟化氢分别预热后输入第一反应器内反应得到第一物料;2)第一物料分离得到的第一未反应物料返回第一反应器、2‑氯‑3, 3, 3‑三氟丙烯输...
一种环保预制型塑胶跑道
本实用新型属于塑胶跑道领域,具体涉及一种环保预制型塑胶跑道,本装置包括:抓地板、防护框、中心板、安装框和塑胶板,所述抓地板上固定连接有所述中心板,所述防护框罩设在所述中心板上,所述安装框固定连接在所述防护框的上部,所述塑胶板安装在所述安装框...
一种播种覆沙机
本申请公开了一种播种覆沙机,涉及农业机械技术领域,包括 : 机架,机架通过牵引机构进行牵引;行走轮,行走轮与机架连接,牵引机构能够牵引行走轮行走;传动机构,传动机构安装在机架上,传动机构与行走轮连接;播种装置,播种装置安装在机架上,行走轮行...
一种水蒸气活化多孔炭的连续流化设备和方法
本申请涉及多孔炭材料制备技术领域,涉及一种水蒸气活化多孔炭的连续流化设备和方法。该设备包括流化床反应器、加料机构、水蒸气预热机构、卸料机构、加热机构和智能控制系统;本发明的流化床反应器能够适配多孔炭制备的活化工艺需求,既能强化气固混合效果、...
一种硫酸镁钠制备的含镁化合物粉体材料及其制备方法
本发明提供了一种硫酸镁钠制备的含镁化合物粉体材料及其制备方法,制备方法包括:向硫酸镁钠溶液中同时加入沉淀剂与二氧化碳,反应获得含氢氧化镁化合物的悬浊液;将悬浊液进行陈化、过滤和干燥后获得含氢氧化镁化合物的粗制粉体;对含氢氧化镁化合物的粗制粉...
一种双金属氢氧化物材料及其制备方法
本发明属于层状双金属氢氧化物制备技术领域,具体涉及一种双金属氢氧化物材料及其制备方法。本发明围绕大尺寸有机阴离子难以插入LDHs层间这一关键技术难题,提出了一种基于静电组装机制的分步插层重构方法,最终可以获得高层间距的双金属氢氧化物材料。通...
一种可灵活调节的黄芪播种机
本实用新型公开了一种可灵活调节的黄芪播种机,包括:播种机本体、握把、调节组件和定位组件,握把设置在播种机本体的顶部,调节组件包括固定连接在播种机本体顶端的钢管,钢管的顶端穿插连接有钢杆,钢杆固定连接在握把的底端,定位组件设置在钢管与钢杆的连...
一种核污染侦察机器人轨迹的优化方法及装置
本申请公开了一种核污染侦察机器人轨迹的优化方法及装置,涉及核应急技术领域。该方法包括:获取核泄漏区域对应的参数数据,并根据参数数据通过高斯多烟团模型,得到预测浓度场和不确定性场;根据预测浓度场、不确定性场、预设敏感度阈值和敏感区域图层对核泄...
一种利用循环加热制备石墨烯的方法
本发明涉及半导体薄膜技术领域,提供了一种利用循环加热制备石墨烯的方法,通过在真空或者具有保护气氛的环境下,对碳化硅衬底进行多次循环加热,其中,每次加热的过程为:先以第一温度加热第一预定时间,使得位于碳化硅衬底表面的硅原子升华,而剩下的碳原子...
激光终端二维转台非正交分析与校正方法和系统
本发明提供了一种激光终端二维转台非正交分析与校正方法和系统,包括:步骤1:针对典型的二维转台机构建立参考坐标系,描述二维转台的转动方式;步骤2:建立不含非正交误差时二维转台驱动激光终端光轴转动的模型;步骤3:考虑非正交误差对激光终端光轴指向...
一种高纯氟氮混合气的生产方法
本发明公开了一种高纯氟氮混合气的生产方法,属于氟化工技术领域。所属的方法是将高纯三氟化氮和高纯氮气按照1:5.5~10摩尔比混合通入裂解器中,反应温度为1000~1250℃,压力为0.2~0.7Mpa,反应至压力不再变化,反应后的气体通过冷...
一种制备多孔/高比表面积YAM的方法
本发明提出了一种制备多孔/高比表面积YAM的方法,属于无机非金属材料制备领域。本发明以YCl33·6H22O、AlCl33·6H22O、柠檬酸为原料,将所述原料按照比例混合研磨,混合过程中添加有机/氧化助剂,将混合物焙烧得到多孔高比表面积Y...
一种水稻植保用水稻施肥装置
本实用新型公开了一种水稻植保用水稻施肥装置,包括推车,推车的底部居中位置设置有用于抛洒肥料的施洒盘,推车的底部铰接有若干个挡板,并以施洒盘为中心呈环形阵列分布,每个挡板的外侧表面和推车的底部均设置有一独立的双向螺杆;其有益效果为:通过设置在...
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