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无机化学及其化合物制造及其合成,应用技术
一种煤矿井下无人机动态路径规划系统
本发明提供了一种煤矿井下无人机动态路径规划系统。包括地图构建单元、风险预测单元、代价计算单元、路径规划单元和执行反馈单元。系统通过多线束激光雷达、深度相机、气体传感器和惯性测量单元采集井下环境信息,经点云拼接与惯导融合构建实时三维体素地图,...
一种防沉降的高液限土路基加固结构
本实用新型涉及防沉降的高液限土路基领域,公开了一种防沉降的高液限土路基加固结构,包括底层,所述底层上部设置有加固处理层,所述加固处理层上部设置有排水层,所述排水层上部设置有改良土层,所述改良土层上部设置有路床,所述路床上部铺设有路面,所述排...
一种固态储氢微孔聚合物及其制备方法与应用
本发明提供了一种固态储氢微孔聚合物及其制备方法与应用,所述方法包括如下步骤:步骤S1、在惰性气体氛围中,将钴源和配体在醇类溶剂中溶解,通过亲电加成反应,制备钴金属功能砌块;步骤S2、在惰性气体氛围中,将步骤S1所得钴金属功能砌块与炔结构砌块...
一种工业吐纳麝香的制备方法
本发明公开了一种工业吐纳麝香的制备方法,涉及到麝香合成技术领域,所述工业吐纳麝香的制备方法使用工业吐纳麝香的制备设备实现,所述工业吐纳麝香的制备设备包括洗涤机构,所述洗涤机构内腔顶部设置有分隔机构,所述分隔机构在洗涤机构内腔顶部形成第一环形...
一种线路避雷器
本申请提供的线路避雷器,包括芯体组件和复合外套,芯体组件安装于复合外套的内部,以通过复合外套对芯体组件进行密封保护,芯体组件包括电阻芯以及至少三个绝缘杆,电阻芯的轴向与绝缘杆的轴向平行,使至少三个绝缘杆依次贴合于电阻芯的外周,并与电阻芯固定...
工程测量放线方法和系统
本发明公开了一种工程测量放线方法和系统,该系统包括:数据感知层,包括基准源模块、环境感知模块和信号采集模块;算法处理层,包括双基准动态校准模块、误差溯源与补偿模块和多信号冗余融合模块;控制执行层,包括坐标输出模块、作业调度模块和数据存储模块...
一种基于多传感器融合的同步定位与建图方法与系统
本发明公开了基于多传感器融合的同步定位与建图方法、系统、存储介质及电子设备。该方法包括:获取IMU数据、图像和激光雷达测量的点云数据;对IMU数据进行预积分得到实时位姿估计,基于实时位姿估计分别进行激光概率更新和视觉概率更新,得到更新的局部...
一种基于特征增强与动态加权的多传感器融合定位方法和系统
本发明公开了一种基于特征增强与动态加权的多传感器融合定位方法和系统,涉及自动驾驶领域,包括:获取移动载体的GNSS传感特征、IMU传感特征和视觉传感数据;对视觉传感数据进行增强提取输出视觉增强融合特征;对GNSS传感特征、IMU传感特征和视...
一种海洋水色遥感卫星观测信噪比的提升方法
本发明涉及一种海洋水色遥感卫星观测信噪比的提升方法,包括获取光学遥感器的设计参数;根据得到的光学遥感器的设计参数,计算得到海洋水色遥感卫星的观测数据;根据得到的观测数据,计算得到基于姿态机动的海洋水色遥感卫星观测的信噪比。本发明综合考虑光学...
一种镀锌钢管钝化处理用过滤装置
本实用新型提供一种镀锌钢管钝化处理用过滤装置。所述一种镀锌钢管钝化处理用过滤装置,包括支撑台,所述支撑台的顶部固定连接有承重柱,所述承重柱的顶部固定连接有顶板。本实用新型提供的一种镀锌钢管钝化处理用过滤装置具有通过设置过滤网,当在进行钢管钝...
一种捷联惯导系统加速度计六位置温补标定方法
提供一种捷联惯导系统加速度计六位置温补标定方法,属于惯性导航技术领域,具体步骤:在无安装基准双轴温控转台不同温度下对捷联惯导系统进行短时间的六位值标定,通过最小二乘法估算不同温度加速度计零偏、刻度系数和安装误差,并建立加速度计零偏、刻度系数...
自支撑SAPO-11分子筛及其制备方法和应用
本发明涉及分子筛合成领域,具体涉及一种自支撑SAPO‑11分子筛及其制备方法和应用。该分子筛为直径2‑80μm的蓬松类球状聚集体,所述类球状聚集体由厚度为15‑50nm的初级薄片晶粒聚集成型,所述分子筛的平均孔径为30‑55nm,中值孔径为...
一种园林绿化移栽装置
本实用新型提供一种园林绿化移栽装置,包括托盘,所述托盘一端安装有引导槽,所述引导槽远离托盘的一端安装有限位槽,所述限位槽上表面对称安装有两个加强板,两个所述加强板远离引导槽的一端均安装有支板,两个所述支板相背面均转动安装有活动臂,所述活动臂...
基于优质高食味水稻栽培种植用施肥装置
本发明属于水稻种植技术领域,且公开了基于优质高食味水稻栽培种植用施肥装置,包括,还包括:调节机构,其设置在底座的顶端外壁上;肥料桶,其通过晃动机构安装在底座的顶端外壁上;输料管,所述输料管设置于肥料桶的外壁,所述输料管的外壁通过连接机构设置...
一种层状C60晶态网络材料及其制备方法和应用
本发明公开了一种层状C60晶态网络材料及其制备方法和应用,属于层状C60网络材料制备技术领域。层状C60晶态网络材料的制备方法为:将镁原料置于石英管的一侧,将C60粉末置于石英管的另一侧,在真空气氛下进行焙烧,结晶产生Mg4C60晶体;将无...
一种用于轮步式机械化作业平台的姿态与受力监测装置
本发明公开了一种用于轮步式机械化作业平台的姿态与受力监测装置,包括:轮步式底盘本体、内嵌式惯性检测组件、复合受力检测组件、数据传输模块和中央控制模块。内嵌式惯性检测组件设于回转底座内部,采集姿态角及加速度;复合受力检测组件含轴销式多维力传感...
用于制备无水氟化氢铵的微通道反应装置
本实用新型涉及无水氟化氢铵制备技术领域,且公开了用于制备无水氟化氢铵的微通道反应装置,包括原料罐、汽化器、微通道反应器和管壳式换热器;微通道反应器上端安装有两个驱动电机,驱动电机下端均通过电机轴安装有搅拌杆,搅拌杆上均设置有多个搅拌叶片,微...
一种钴基双金属氧化物及其制备方法和应用、电极材料
本发明提供了一种钴基双金属氧化物的制备方法,属于材料制备技术领域。本发明提供的钴基双金属氧化物的制备方法,包括:将非钴金属源与三氧化二钴混合后在超临界二氧化碳条件下进行球磨,得到钴基双金属氧化物。本发明以三氧化二钴和非钴金属源为原料,在超临...
基于车路协同的多元感知融合定位系统与方法
本发明公开了基于车路协同的多元感知融合定位系统与方法,属于智能网联汽车技术领域,在车载端与路侧端分别采集多模态传感器数据并构建本地语义图谱;通过图结构匹配算法与时间窗口动态对齐机制,实现语义图跨源对齐与融合,生成协同语义图;基于节点的数据源...
一种改进的植物富硒叶面肥可视可定量的变径喷施装置
本实用新型公开了一种改进的植物富硒叶面肥可视可定量的变径喷施装置,具体涉及喷施装置技术领域,包括底座,所述底座上端固定安装有前后分布的水箱和搅拌箱,所述水箱内开设有上下分布的第二设备腔和储水腔,所述第二设备腔和储水腔内共同上下滑动连接有升降...
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