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一种烟草种植用土壤深层施肥装置
本实用新型公开了一种烟草种植用土壤深层施肥装置,包括手持架、钻杆和钻头,所述手持架的顶端固定连接有连接座,所述连接座的内部开设有空腔,所述空腔的内部活动连接有堵块,所述连接座的顶端固定连接有与空腔贯通连接的连接管,所述钻杆的内部开设有与空腔...
一种小麦种植用精准播种装置
有本实用新型涉及小麦种植领域,公开了一种小麦种植用精准播种装置,包括箱体,所述箱体的内部固定安装有放置盒,所述放置盒的底部连通有三组出料管,所述箱体底部的四角均固定安装有固定块。本实用新型中通过盖板、连接块、转动杆、第一电机和同步带轮同步皮...
一种气力式高速玉米精量播种机的风压稳定装置
本发明公开了一种气力式高速玉米精量播种机的风压稳定装置,其特征在于,包括带传动装置、机架、电磁离合器、风机、风机延长管道、齿轮伸缩啮合装置、风机动叶调节装置;所述带传动装置固定在机架前端;所述电磁离合器固定在机架前部安装平面;所述风机固定在...
基于多点规划的无滑环双轴SADA运动轨迹改进方法及装置
本发明公开了一种基于多点规划的无滑环双轴SADA运动轨迹改进方法及装置,基于SADA的运动状态划分选取规划点;基于规划点计算规划轨迹运动参数;根据计算获取的规划轨迹运动参数,输出规划的角度、角速度、角加速度。本发明可准确计算得到SADA运动...
一种路基垮塌时路面防坠落结构及其施工方法
本发明涉及道路工程技术领域,尤其是一种路基垮塌时路面防坠落结构及其施工方法,本发明通过在路面结构层下设置第一防坠组件和第二防坠组件从纵向与横向形成综合防坠体系,锚固体位综合防坠体系提供了强有力的牵引约束,当路基发生跨塌时,依靠拉索锚固处的拉...
基于ILS搜索策略的高层建筑行人定位与跟踪系统
本发明涉及勘测技术领域,公开了基于ILS搜索策略的高层建筑行人定位与跟踪系统。该系统包括信号采集与预处理模块、多源数据融合定位模块、ILS路径搜索与优化模块、动态环境建模模块及决策与指令下发模块,通过融合无线信号与惯性导航数据提升定位精度,...
半球谐振陀螺检测通道信号相位不一致误差补偿方法、系统
半球谐振陀螺检测通道信号相位不一致误差补偿方法、系统,属于半球谐振陀螺检测技术领域。为了解决由于半球谐振陀螺检测通道相位不一致,导致半球谐振陀螺测量与控制精度不准确的问题,本发明将信号发生器产生的正弦信号同时接入陀螺控制电路的x、y两通道缓...
一种海绵城市透水砖
本实用新型公开了一种海绵城市透水砖,具体涉及透水砖,包括自外面向下依次固定设置的第一透水砖板、内衬加强砖体和第二透水砖板;所述内衬加强砖体与所述第二透水砖板接触面为第一侧面,且第一侧面上开设有多个呈线性阵列分布的拱形槽;所述内衬加强砖体上相...
一种塑胶跑道塑胶成型装置
本实用新型公开了一种塑胶跑道塑胶成型装置,包括底座,所述底座上端设有储料桶,所述储料桶上端设有进料管,所述储料桶侧壁设有排料管,所述排料管末端设有排料口,所述底座上端设有扶手,所述底座下端设有固定框,所述固定框内设有多个用于对塑胶进行冷却的...
一种乙腈与乙醇临氢胺化生产三乙基胺的催化剂及其制备方法与应用
本发明公开一种乙腈与乙醇临氢胺化生产三乙基胺的催化剂及其制备方法与应用,所述催化剂由载体、负载在所述载体上的活性组分和助剂组成,所述活性组分为Fe、Mo、Cu、Co、Ni、Pd、Pt、Ru中的至少一种,所述助剂为氧化铈、氧化锌、氧化镧;所述...
一种双氟磺酰亚胺重渣的处理方法
本发明提供一种双氟磺酰亚胺重渣的处理方法,包括以下步骤:使包括双氟磺酰亚胺重渣和酸性水溶液的原料体系进行反应,得到含氟酸液和氨基磺酸粗品;其中,含氟酸液可以作为副产酸,节约处理费用;而氨基磺酸粗品也可直接作为产品外卖,降低处理成本,带来经济...
一种多车协同深海采矿水下定位导航系统
本实用新型涉及海底采矿技术领域,尤其是一种多车协同深海采矿水下定位导航系统及工作方法,包括无线通信定位设备、长基线定位组件、超短基线定位组件、通信线缆、惯导、多普勒流速计程仪;所述长基线定位组件包括长基线定位节点、长基线定位终端、长基线解算...
集成电路式汽车导航模组定位信号抗干扰处理方法
本发明提供集成电路式汽车导航模组定位信号抗干扰处理方法,包括:采集汽车导航模组的定位信号并对所述定位信号进行初步处理,通过由温度监测单元、电磁干扰检测单元、多路径特征提取单元及信噪比采集单元构成的多维度干扰感知模块,分别采集实时温度、电磁干...
一种水稻育秧施肥器
本实用新型公开了一种水稻育秧施肥器,涉及农业机械技术领域,具体包括底座和支撑结构,所述底座的顶部设有存储桶,所述支撑结构包括伸缩杆、与伸缩杆顶部固定连接的手柄、与伸缩杆底部固定连接的固定块、拨苗结构一、拨苗结构二和与伸缩杆底端外圈活动套接的...
一种高速公路改扩建用路沿铣刨装置
本申请涉及一种高速公路改扩建用路沿铣刨装置,涉及公路铣刨装置技术领域,包括:长轴铣刨鼓;翻转架;以及,短轴铣刨鼓,所述翻转架具有使所述短轴铣刨鼓与长轴铣刨鼓处于同一轴线的第一工作位,以及使所述短轴铣刨鼓的轴线与所述长轴铣刨鼓轴线相互垂直的第...
一种设施作物移栽机
本申请涉及一种设施作物移栽机,包括机架、设置在机架前端的前行走机构和设置在机架后端的后行走机构,机架上端沿机架长度方向从前到后依次间隔设有取苗机构、鸭嘴栽植器和送苗机构,送苗机构用于沿机架长度方向输送穴盘,取苗机构下端设有横向移动机构,横向...
农业双沟种植机
本发明公开了农业双沟种植机,属于农业种植技术领域,包括松土机,松土机一侧下端固定安装有两个支撑架,两个支撑架下端均固定安装有推架,推架中部转动安装有支撑轮,推架外壁固定安装有固定罩,固定罩下端一侧开设有出料口,固定罩内部设有转动杆,推架一侧...
MEMS惯性组合导航系统多源信息异常检测及处理方法和装置
本发明公开了MEMS惯性组合导航系统多源信息异常检测及处理方法和装置,其中所述方法首先针对惯性导航系统,建立咔方值计算函数;其次确定滤波器参数和观测量跳变范围,仿真计算跳变时咔方门限值TD;再次基于咔方门限值进行外部基准信息检测;最后进行多...
一种新型的桩板式路基结构
本实用新型涉及路基的技术领域,尤其涉及一种新型的桩板式路基结构,其包括设置其底部的卡接环,卡接环设置有四组,预制混凝土板贯穿开设有四组浇筑槽,预制混凝土板的底部设置有支撑柱,支撑柱连接有支撑桩,支撑柱包括设置其顶部的钢筋框,钢筋框的底部设置...
一种固体颗粒施洒机用定量出料装置
本实用新型公开了一种固体颗粒施洒机用定量出料装置,涉及农业机械技术领域,包括料盒,料盒内部的上端开设有圆柱储腔,料盒内部且位于圆柱储腔的下端开设有反锥料腔,料盒的内部且位于反锥料腔的下端开设有平锥料腔,料盒的内部且位于圆柱储腔的外侧对称固定...
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