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无机化学及其化合物制造及其合成,应用技术
  • 本发明提供一种2, 3, 3, 3‑四氟丙烯的制备方法,该方法包括:1)2, 3, 3, 3‑四氯丙烯和氟化氢分别预热后输入第一反应器内反应得到第一物料;2)第一物料分离得到的第一未反应物料返回第一反应器、2‑氯‑3, 3, 3‑三氟丙烯输...
  • 本实用新型属于塑胶跑道领域,具体涉及一种环保预制型塑胶跑道,本装置包括:抓地板、防护框、中心板、安装框和塑胶板,所述抓地板上固定连接有所述中心板,所述防护框罩设在所述中心板上,所述安装框固定连接在所述防护框的上部,所述塑胶板安装在所述安装框...
  • 本申请公开了一种播种覆沙机,涉及农业机械技术领域,包括 : 机架,机架通过牵引机构进行牵引;行走轮,行走轮与机架连接,牵引机构能够牵引行走轮行走;传动机构,传动机构安装在机架上,传动机构与行走轮连接;播种装置,播种装置安装在机架上,行走轮行...
  • 本发明公开了一种基于样本贪婪小道通信的分布式信息融合方法,包含以下步骤:S1、多个无人机组为通讯网络;S2、各无人机获得目标位置信息;S3、选择一个无人机,获得该无人机的信息矩阵;S4、融合该无人机与其它无人机的信息矩阵;S5、更新无人机获...
  • 本实用新型公开了一种水稻植保用水稻施肥装置,包括推车,推车的底部居中位置设置有用于抛洒肥料的施洒盘,推车的底部铰接有若干个挡板,并以施洒盘为中心呈环形阵列分布,每个挡板的外侧表面和推车的底部均设置有一独立的双向螺杆;其有益效果为:通过设置在...
  • 本发明公开了一种高纯氟氮混合气的生产方法,属于氟化工技术领域。所属的方法是将高纯三氟化氮和高纯氮气按照1:5.5~10摩尔比混合通入裂解器中,反应温度为1000~1250℃,压力为0.2~0.7Mpa,反应至压力不再变化,反应后的气体通过冷...
  • 本发明提出了一种制备多孔/高比表面积YAM的方法,属于无机非金属材料制备领域。本发明以YCl33·6H22O、AlCl33·6H22O、柠檬酸为原料,将所述原料按照比例混合研磨,混合过程中添加有机/氧化助剂,将混合物焙烧得到多孔高比表面积Y...
  • 一种用于预知目的地的方法,包括在控制器处从用户接收目的地。控制器获取一组存储的目的地偏好和所接收的目的地的至少一个图像。生成去往所接收的目的地的路线。生成所述路线的至少一部分的预知图像并将其显示给用户。响应于用户接受路线,使用控制器来实现路...
  • 本发明公开了一种从益母草中提取的新型查尔酮类化合物的制备及用途,属于环境治理领域。其分子式为C2222H2222O55cy,结构式如下。其中,新型查尔酮化合物(I)的制备包括以下步骤:将采集到的益母草叶和茎粉碎,浸泡后提取浓缩成浸膏a;对浸...
  • 本发明涉及吸附分离技术领域,具体涉及一种硫改性吸附剂及其制备方法、一种乙烯/乙烷吸附分离的方法。所述硫改性吸附剂包括载体和活性组分,其中,部分活性组分以金属硫化物形式负载在所述载体的表面和/或内部,剩余部分活性组分以金属单质、金属氧化物和金...
  • 本发明提供了一种有机蔬菜种植装置及方法,其属于有机蔬菜种植技术领域,包括车体,所述车体一侧固定连接有把手,所述车体上设置有可调节翻土组件;所述可调节翻土组件包括滑动连接于车体一侧的两根导向杆,所述导向杆下端固定连接有升降架,所述升降架下侧两...
  • 本发明涉及一种无导线连接的小型化光纤惯性测量组件,包括三轴光纤陀螺、石英加速度计组件、台体、外罩部件、信号处理板、电源组件、信号转接板;三轴光纤陀螺安装于台体的两个垂直面和水平面上;石英加速度计组件安装于台体内部水平面上,外罩部件安装于台体...
  • 本申请涉及无线电定位技术领域,具体涉及基于多模态数据的无人机协同定位方法,该方法包括:预设定位的更新周期,在各周期,通过无人机群中无人机的位置分布及通信范围,获取各无人机的连通度,将无人机群划分为各集群簇,在各集群簇中,任选一无人机为主无人...
  • 本发明公开了一种时空运动学信息约束的单主节点协同导航算法,包括:S1、利用主节点的惯性轨迹的时间序列约束从节点的定位,并构建协同定位优化目标函数;S2、利用高程信息修正高程误差,确定求解目标为最优旋转矩阵和最优平移矩阵,并引入主节点与从节点...
  • 本发明提供一种具身智能导航方法、系统、机器人和介质。方法包括:获取用户指令;根据用户指令生成原始目标图;从原始目标图中提取出多个目标子图,将首个目标子图作为当前子图;周期性获取并保存环境感知信息,并在每一个周期:基于环境感知信息判断是否到达...
  • 本申请公开了一种核污染侦察机器人轨迹的优化方法及装置,涉及核应急技术领域。该方法包括:获取核泄漏区域对应的参数数据,并根据参数数据通过高斯多烟团模型,得到预测浓度场和不确定性场;根据预测浓度场、不确定性场、预设敏感度阈值和敏感区域图层对核泄...
  • 本实用新型公开了一种可灵活调节的黄芪播种机,包括:播种机本体、握把、调节组件和定位组件,握把设置在播种机本体的顶部,调节组件包括固定连接在播种机本体顶端的钢管,钢管的顶端穿插连接有钢杆,钢杆固定连接在握把的底端,定位组件设置在钢管与钢杆的连...
  • 本发明提供了一种激光终端二维转台非正交分析与校正方法和系统,包括:步骤1:针对典型的二维转台机构建立参考坐标系,描述二维转台的转动方式;步骤2:建立不含非正交误差时二维转台驱动激光终端光轴转动的模型;步骤3:考虑非正交误差对激光终端光轴指向...
  • 本发明涉及半导体薄膜技术领域,提供了一种利用循环加热制备石墨烯的方法,通过在真空或者具有保护气氛的环境下,对碳化硅衬底进行多次循环加热,其中,每次加热的过程为:先以第一温度加热第一预定时间,使得位于碳化硅衬底表面的硅原子升华,而剩下的碳原子...
  • 本申请涉及多孔炭材料制备技术领域,涉及一种水蒸气活化多孔炭的连续流化设备和方法。该设备包括流化床反应器、加料机构、水蒸气预热机构、卸料机构、加热机构和智能控制系统;本发明的流化床反应器能够适配多孔炭制备的活化工艺需求,既能强化气固混合效果、...
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