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无机化学及其化合物制造及其合成,应用技术
一种渗排结合的全透式连续配筋混凝土面层
本发明公开了一种渗排结合的全透式连续配筋混凝土面层,包括透水混凝土板和纵横向连续钢筋网;该纵横向连续钢筋网包括纵向钢筋、横向钢筋、架立钢筋;纵向钢筋、横向钢筋均为透水防锈钢筋,透水防锈钢筋包括带透水孔的钢筋壁,钢筋壁内设有中空排水孔;钢筋壁...
BEA结构多级孔分子筛及其制备方法
本公开涉及一种BEA结构多级孔分子筛及其制备方法,所述BEA结构多级孔分子筛具有纳米线状形貌,所述BEA结构多级孔分子筛的晶粒长度与晶粒直径的比为10~120。本公开的BEA结构多级孔分子筛具有一维纳米线状生长形貌,且具有微孔、介孔复合的多...
基于视觉传感器和同步定位与地图构建的桥底无GPS环境导航方法
本发明涉及导航测量技术领域,尤其涉及一种基于视觉传感器和同步定位与地图构建的桥底无GPS环境导航方法。所述方法包括以下步骤:获取对应的桥底无GPS环境视觉图像并同步采集对应的视觉惯性IMU数据;对桥底无GPS环境视觉图像进行视觉点云转换抽稀...
一种本地水平指北的长航时惯导定位误差延拓方法及装置
本申请属于导航技术领域,具体公开了一种本地水平指北的长航时惯导定位误差延拓方法及装置。本申请首先对南北向、东西向和径向定位误差进行滑动平均得到线性分量;再由线性分量的变化趋势推导得到斜率参数;从误差数据中去除所述斜率参数影响,得到残差部分;...
一种玉米种植管理用施肥装置
本实用新型公开了一种玉米种植管理用施肥装置,包括水肥一体机和控制面板,所述控制面板设置于水肥一体机的顶部,所述水肥一体机顶部的四角均开设有容置槽,所述控制面板底部的四角均设置有固定件,左侧所述容置槽内腔的右侧设置有与固定件配合使用的固定装置...
一种水下航行器惯性导航路径规划方法及系统
本发明涉及水下航行器导航的技术领域,提供了一种水下航行器惯性导航路径规划方法及系统,其方法包括:识别航行器是否进入预设的自诊断任务阶段,得到自诊断识别结果;向航行器的滚转轴执行机构发出预设的滚转姿态微动指令;同步采集滚转角速率数据、速度数据...
一种点状喷洒液体施肥装置及组件
本发明属于农业机械技术领域,提出了一种点状喷洒液体施肥装置及组件,实现了肥液的单向吸入与高压喷出。当凸轮转动顶起拨叉时,活塞上行并开启肥管止回阀总成,肥液流入第二腔体;凸轮脱开瞬间,活塞压簧释放弹力推动活塞推片总成下压,此时肥管止回阀关闭而...
一种变频微波诱导α-Fe低温催化水蒸气与氮气合成氨的方法
本发明公开了一种变频微波诱导α‑Fe低温催化水蒸气与氮气合成氨的方法,属于合成氨技术领域。该方法以α‑Fe为微波吸波剂和双功能催化剂,通入水蒸气和氮气,调控微波频率实现低温合成氨;水蒸气经α‑Fe催化裂解产生氢气,同时裂解产生的氢气与氮气在...
一种碳酸锂制备氢氧化锂联产轻质碳酸钙的方法
本发明公开了一种碳酸锂制备氢氧化锂联产碳酸钙的方法,包括以下步骤:(1)粗碳酸锂和氢氧化钙分别与水制浆,将碳酸锂浆料加入到氢氧化钙浆料中得混合浆料;(2)混合浆料经加热苛化,得苛化反应浆料;浆料经过滤,得氢氧化锂溶液和苛化渣;(3)苛化渣加...
硫酸钠工业化生产亚硫酸钠和联产焦亚硫酸钠的方法
本发明用硫酸钠及混盐或芒硝加入生石灰和通入SO2复分解反应直接制取亚硫酸钠和焦亚硫酸钠产品,解决了现有技术耗碱多、能耗高的技术难题。目前现有技术仅能做到生产出含杂质较多的液体亚硫酸氢钠产品,但液体亚硫酸氢钠含水率高达60~65%,存储和运输...
一种氢气制取净化系统
本实用新型提供了一种氢气制取净化系统,涉及氢气制备技术领域,解决了现有的氢气制取系统采用变压吸附工艺提氢对于变压吸附负荷较高的技术问题。本实用新型包括对天然气脱硫的脱硫系统和用以转化生成氢气的转化系统,还包括用以脱除转化气中二氧化碳的脱碳系...
路径规划方法、装置、设备及存储介质
本发明实施例公开了一种路径规划方法、装置、设备及存储介质。包括:获取环境栅格地图对应的子目标图;其中,所述子目标图包括子目标集合及连接各子目标的边集合;根据起始单元格和/或终止单元格对所述子目标图进行更新,获得更新后的子目标图;基于更新后的...
一种环保高弹性混合型塑胶跑道
本实用新型涉及塑胶跑道技术领域,且公开了一种环保高弹性混合型塑胶跑道,包括沥青基础层,沥青基础层上端设置有耐磨层,耐磨层下端固定设置有弹性板,弹性板的上端开设有凹槽,耐磨层的上端开设有第一漏孔,弹性板的下端固定设置有缓冲板,缓冲板的内部开设...
一种由氯化钙型卤水制备低钠光卤石及氯化钾的方法
本发明公开了一种由氯化钙型卤水制备低钠光卤石及氯化钾的方法。所述方法包括:将氯化钙型卤水进行自然蒸发,获得钠盐及钾饱和卤水;将兑卤剂与所述钾饱和卤水混合进行兑卤,获得兑卤混和卤水;将所述兑卤混和卤水进行自然蒸发,获得钠盐及光卤石饱和卤水;将...
一种带养护作业功能的一体化护肩滑模装置
本发明属于护肩养护施工技术领域,具体为一种带养护作业功能的一体化护肩滑模装置,包括支架,能够挂载在滑模机上,支架两侧均设置有能够在护肩两侧地面滚动的滚轮,支架顶部设置有放置薄膜卷的放置腔;成型板,固定在支架上,并位于放置腔的后侧;抹平轮,转...
一种用于铲装机器人车体姿态实时测量装置及测量方法
本发明属于露天矿用重载机器人领域,尤其涉及一种用于铲装机器人车体姿态实时测量装置及测量方法,其装置包括:压缩弹簧套筒机构,固定于车体底部;顶杆,弹性滑动设置在压缩弹簧套筒机构内,顶杆底部用于与底盘上表面接触;拉绳传感部,固定于车体底部,拉绳...
一种路径规划方法、车辆及设备
本申请实施例提供的一种路径规划方法、车辆及设备。所述方法包括:获取参与者信息,并基于参与者信息获取交通网络信息。基于参与者信息及交通网络信息,获取每一参与者的策略空间及收益函数,基于参与者信息、参与者的策略空间及参与者的收益函数构建博弈模型...
一种基于回旋曲线拓展的泊车轨迹规划方法及存储介质
本发明涉及自动驾驶路径规划技术领域,提供一种基于回旋曲线拓展的泊车轨迹规划方法及存储介质,在进行泊车轨迹规划前,基于混合A星的节点搜索规则,基于路径曲率连续性表达,通过根据节点属性对待扩展节点进行一轮节点筛选,过滤掉影响路径曲率连续的待扩展...
一种富硒高产花生核心种质的筛选方法
本发明涉及花生品种创制和育种技术领域,特别是涉及一种富硒高产花生核心种质的筛选方法。本发明所述筛选方法包括:采用硒溶液培养待筛选的花生种子,以采用无菌水培养的待筛选的花生种子为对照,筛选根长高于对照10%以上的花生种子,得到硒敏感花生种子;...
基于衰减时间常数的半球谐振陀螺虚拟进动校准方法及系统
基于衰减时间常数的半球谐振陀螺虚拟进动校准方法及系统,属于惯性技术领域,本发明为解决半球谐振陀螺虚拟进动速度随环境温度变化难以实时补偿的问题。本发明方法通过对不同温度下半球谐振子谐振频率与衰减时间常数的精确标定,再利用拟合方法对这些标定数据...
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