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无机化学及其化合物制造及其合成,应用技术
  • 一种用于铲装机器人车体姿态实时测量装置及测量方法
    一种用于铲装机器人车体姿态实时测量装置及测量方法_太原理工大学_202511757965.X
    本发明属于露天矿用重载机器人领域，尤其涉及一种用于铲装机器人车体姿态实时测量装置及测量方法，其装置包括：压缩弹簧套筒机构，固定于车体底部；顶杆，弹性滑动设置在压缩弹簧套筒机构内，顶杆底部用于与底盘上表面接触；拉绳传感部，固定于车体底部，拉绳...
    2026-01-02
  • 一种路径规划方法、车辆及设备
    一种路径规划方法、车辆及设备_魔门塔(苏州)科技有限公司_202410831838.9
    本申请实施例提供的一种路径规划方法、车辆及设备。所述方法包括：获取参与者信息，并基于参与者信息获取交通网络信息。基于参与者信息及交通网络信息，获取每一参与者的策略空间及收益函数，基于参与者信息、参与者的策略空间及参与者的收益函数构建博弈模型...
    2026-01-02
  • 一种基于回旋曲线拓展的泊车轨迹规划方法及存储介质
    一种基于回旋曲线拓展的泊车轨迹规划方法及存储介质_惠州华阳通用电子有限公司_202511363384.8
    本发明涉及自动驾驶路径规划技术领域，提供一种基于回旋曲线拓展的泊车轨迹规划方法及存储介质，在进行泊车轨迹规划前，基于混合A星的节点搜索规则，基于路径曲率连续性表达，通过根据节点属性对待扩展节点进行一轮节点筛选，过滤掉影响路径曲率连续的待扩展...
    2026-01-02
  • 一种由氯化钙型卤水制备低钠光卤石及氯化钾的方法
    一种由氯化钙型卤水制备低钠光卤石及氯化钾的方法_中国地质科学院郑州矿产综合利用研究所_202511288791.7
    本发明公开了一种由氯化钙型卤水制备低钠光卤石及氯化钾的方法。所述方法包括：将氯化钙型卤水进行自然蒸发，获得钠盐及钾饱和卤水；将兑卤剂与所述钾饱和卤水混合进行兑卤，获得兑卤混和卤水；将所述兑卤混和卤水进行自然蒸发，获得钠盐及光卤石饱和卤水；将...
    2026-01-02
  • 一种带养护作业功能的一体化护肩滑模装置
    一种带养护作业功能的一体化护肩滑模装置_中铁三局集团有限公司_202511751025.X
    本发明属于护肩养护施工技术领域，具体为一种带养护作业功能的一体化护肩滑模装置，包括支架，能够挂载在滑模机上，支架两侧均设置有能够在护肩两侧地面滚动的滚轮，支架顶部设置有放置薄膜卷的放置腔；成型板，固定在支架上，并位于放置腔的后侧；抹平轮，转...
    2026-01-02
  • 一种裂缝倾角监测报警装置
    一种裂缝倾角监测报警装置_广东省地质局梅州地质调查中心(广东省梅州地质灾害应急抢险技术中心)_202520052807.3
    本实用新型公开了一种裂缝倾角监测报警装置，包括基座、第一相机装置和第二相机装置，所述基座设有折射腔，所述折射腔设有枢转设置的分光镜，所述折射腔设有入光孔、第一出光孔和第二出光孔，所述分光镜用于将入光孔的光线分别折射入第一出光孔和第二出光孔，...
    2026-01-02
  • 一种路面坡度检测装置
    一种路面坡度检测装置_重庆国昌检测技术有限公司_202520154247.2
    本实用新型公开了一种路面坡度检测装置，其包括：机架和检测组件，所述机架包括底板、转动轴、第一延长杆和第二延长杆，所述底板设置有凹部，第一延长杆横向位于底板的凹部，第二延长杆横向位于底板的凹部且位于第一延长杆的一侧，所述底板两端设置有转动轴，...
    2026-01-02
  • 一种多孔二氧化硅胶体球的合成方法
    一种多孔二氧化硅胶体球的合成方法_吉林大学_202311291698.2
    本发明公开了一种多孔二氧化硅胶体球的合成方法，涉及生物医药技术领域，该方法包括以下步骤：将2, 6‑二氨基吡啶溶解在混合溶剂中并通过搅拌溶解；将氢氧化钠水溶液和乙二胺加入混合溶液中，依次将正硅酸乙酯、乙二醛加入混合溶液中；将溶液转移到离心管...
    2026-01-02
  • 一种N、Se共掺杂CuO纳米片及其制备方法和应用
    一种N、Se共掺杂CuO纳米片及其制备方法和应用_江南大学_202410079751.0
    本发明公开了一种N、Se共掺杂CuO纳米片及其制备方法和应用，包括熔融盐法和低温煅烧法所制备得非金属元素掺杂的金属氧化物用作催化剂，NaBH4用作还原剂，可以快速将4‑硝基苯酚还原为4‑氨基苯酚，具有优异的反应速率和接近100％的产物选择性...
    2026-01-02
  • 一种低产气富锂铁酸锂材料、其合成方法及应用
    一种低产气富锂铁酸锂材料、其合成方法及应用_山东海科创新研究院有限公司_202511411203.4
    本发明公开了一种低产气富锂铁酸锂材料、其合成方法及应用，属于锂离子电池正极补锂材料技术领域。其技术方案包括：将粒度为500nm‑20um富锂铁酸锂与纳米氧化物或纳米锂盐混合，400‑650℃下低温热处理1‑6h，使纳米氧化物或纳米锂盐包覆在...
    2026-01-02
  • 一种星群之间异构测量数据关联与高精度融合定轨方法
    一种星群之间异构测量数据关联与高精度融合定轨方法_南京航空航天大学_202511759917.4
    本发明公开了一种星群之间异构测量数据关联与高精度融合定轨方法，属于空间相对导航技术领域。该方法包括对星群中的成员星进行分组，构建时间t内所有成员星的测角和测距的测量集合，然后计算成员星的位置假设集合，计算每种关联假设下成员星之间的距离假设值...
    2026-01-02
  • 一种颗粒堆叠的超高温碳化物气凝胶的制备方法
    一种颗粒堆叠的超高温碳化物气凝胶的制备方法_中国科学院金属研究所_202511188107.8
    本发明涉及气凝胶多孔纳米材料领域，具体为一种颗粒堆叠的超高温碳化物气凝胶的制备方法。以金属醇盐、间苯二酚和糠醛为原料，先加入酸、碱调节剂和结构导向剂形成溶胶，再加热固化得到前驱体坯体，然后进行常压干燥得到金属‑有机杂化气凝胶，最后经高温碳化...
    2026-01-02
  • 一种园林树木灌溉装置
    一种园林树木灌溉装置_武汉登博生态科技有限责任公司_202422507319.5
    本实用新型公开了一种园林树木灌溉装置，包括储水箱，储水箱的顶端设有添液组件，储水箱的侧壁上设有进水管，储水箱内部设有混合组件，储水箱远离进水管的一侧壁上通过出水管等距设有连接管，连接管通过连接组件设有U型管，U型管远离连接管的一端设有环形管...
    2026-01-02
  • 一种测量车用对点装置
    一种测量车用对点装置_中国船舶集团有限公司第七〇七研究所_202511756255.5
    本发明公开了一种测量车用对点装置。包括壳体以及设置于壳体内的测距对中模块、图像传感器和控制单元；测距对中模块包括激光发射单元、激光接收单元和信号处理单元；激光发射单元用于输出激光束至待测点；激光接收单元用于将接收到的经待测点反射的激光信号转...
    2026-01-02
  • 一种以生活垃圾焚烧飞灰为基底的双功能催化剂及其在生物质气化制备富氢合成气的应用
    一种以生活垃圾焚烧飞灰为基底的双功能催化剂及其在生物质气化制备富氢合成气的应用_广东工业大学_202511336810.9
    本发明属于固废处理技术领域，具体涉及一种以生活垃圾焚烧飞灰为基底的双功能催化剂及其在生物质气化制备富氢合成气的应用。本发明将垃圾焚烧飞灰经过洗涤和煅烧处理后作为基底，用于负载镍金属，随后通过进一步煅烧，使负载的镍与基底中的铁元素熔合，形成具...
    2026-01-02
  • 一种水热法合成的中空普鲁士蓝钠电池材料及其制备方法和应用
    一种水热法合成的中空普鲁士蓝钠电池材料及其制备方法和应用_多助科技(武汉)有限公司_202511399663.X
    本发明提供了一种水热法合成的中空普鲁士蓝钠电池材料及其制备方法和应用，属于钠离子电池技术领域。本发明通过水热法在乙酸和乙醇的共同作用下，一步合成中空普鲁士蓝钠电池材料。将所述中空普鲁士蓝钠电池材料作为钠离子电池正极材料时，在0.1C时的放电...
    2026-01-02
  • 高结晶性的富钠态菱面体结构普鲁士蓝材料及其制备方法
    高结晶性的富钠态菱面体结构普鲁士蓝材料及其制备方法_深圳珈钠能源科技有限公司_202410845154.4
    本发明公开了高结晶性的富钠态菱面体结构普鲁士蓝材料及其制备方法，包括以下步骤：S1、第一前驱体溶液的制备：将过渡金属盐、掺杂活性金属盐与螯合剂溶解混合均匀获得第一前驱体溶液；S2、第二前驱体溶液的制备：将亚铁氰化盐溶于水中获得第二前驱体溶液...
    2026-01-02
  • 一种多次卡尔曼滤波平滑GNSS/IMU定位方法与系统
    一种多次卡尔曼滤波平滑GNSS/IMU定位方法与系统_武汉际上导航科技有限公司_202511323614.8
    本发明实施例提供一种多次卡尔曼滤波平滑GNSS/IMU定位方法、系统、电子设备及存储介质，采用多级卡尔曼滤波平滑技术，将正向滤波与反向滤波结果融合作为IMU初始值，通过正向滤波与反向滤波的迭代，从理论上延长作业时间，使IMU在短航线作业中也...
    2026-01-02
  • 一种含硅酸钠碱性废液资源化回收二氧化硅的方法及装置
    一种含硅酸钠碱性废液资源化回收二氧化硅的方法及装置_上海禾氟科技有限公司_202511585056.2
    本发明涉及一种含硅酸钠碱性废液资源化回收二氧化硅的方法及装置，所述方法包括：将含硅酸钠碱性废液进行第一固液分离，得到第一料液；将第一料液中加入酸液至第一pH值并进行酸化反应，得到第二料液；将第二料液中加入碱液进行pH值回调至第二pH值，得到...
    2026-01-02
  • 结合太赫兹和惯性的盔装综合定位方法及系统
    结合太赫兹和惯性的盔装综合定位方法及系统_航宇救生装备有限公司_202511575189.1
    本申请公开一种结合太赫兹和惯性的盔装综合定位方法及系统，在头盔上安装惯性传感器和角反射器，在机上安装太赫兹探测器；工作时，保持惯性传感器开启并根据惯性传感器的测量信息计算得到基于惯性的头盔姿态信息，定期启动太赫兹探测器并根据太赫兹探测器探测...
    2026-01-02
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