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无机化学及其化合物制造及其合成,应用技术
  • 一种框体分离式菠萝苗移栽装置,属于农业机械技术领域。本发明解决了现有的菠萝苗移栽机存在的夹苗及回带苗问题。它包括机架、安装在机架下方的行走组件以及安装在机架上方的苗箱、栽植器及驱动组件,其中机架的前端与牵引设备连接,苗箱位于栽植器后方,通过...
  • 本发明公开了一种疏水性二氧化硅气凝胶的制备方法及其应用,涉及二氧化硅制备技术领域。所述疏水性二氧化硅气凝胶的制备方法包括以下步骤:将无水乙醇、去离子水、硅源、改性硅烷搅拌混匀,加入酸催化剂,升温水解,加入氨水溶液,陈化,得到凝胶;将凝胶进行...
  • 本发明涉及一种盐湖卤水中镁、锂的分离方法及其应用,涉及盐湖资源高效清洁利用与现代盐化工技术领域。该分离方法通过构建一个精确的选择性沉镁窗口,使镁以碳酸盐形式深度沉淀,而锂绝大部分保留在溶液中,从而实现高镁卤水中镁的分离和去除。经在线固液分离...
  • 本发明公开了一种利用电池料萃余液制备电池级碳酸锂的方法。该方法包括如下步骤:S1、除磷、氟及油性物质;S2、除金属离子杂质;S3、一次浓缩:对经步骤S2处理后的溶液进行一次蒸发浓缩;S4、冷冻结晶:对经过一次浓缩后的溶液进行冷冻结晶;S5、...
  • 本发明公开了一种拟薄水铝石生产中碳酸钠废液的综合回收方法,属于工业废液资源化技术领域。该方法针对浓度4‑7%的碳酸钠废液,依次通过精密过滤、一级浓缩至10‑15%、换热降温、与氧化钙进行自热苛化反应、固液分离与热水洗涤、氢氧化钠溶液精滤、二...
  • 本实用新型公开了一种水稻种植用幼苗培育装置,涉及水稻种植技术领域,包括筛分部、搅拌部、支架、底座、培养盘、承载板;通过设置筛分部,能够对水稻种子进行均匀筛分,使得种子均匀分布在培养盘上,有助于苗株均匀生长、提高育苗效率、简化管理、增强抗逆性...
  • 本发明涉及农业机械设备技术领域,尤其涉及一种混联六杆钵苗取栽一体化机构,包括:机架组件、曲柄摇杆机构、第一电机单元、行星轮系组件、第二电机单元和取苗臂,本发明混联六连杆的运动机构包括驱动部分和取苗臂,驱动部分为行星轮系组件和平面四杆机构,平...
  • 本发明属于分子筛制备技术领域,具体涉及一种多级孔MFI结构分子筛材料的制备方法。本发明使用四丙基氢氧化铵微孔模板剂,生物质作为介孔模板剂,只需使用微量的价格低廉的介孔模板剂,价格低廉的介孔模板剂,操作简单、绿色环保;本发明只需加入微量的生物...
  • 本发明公开了一种气泡混合轻质土施工工艺,涉及建筑道路施工技术领域,具体步骤如下:第一步、首先挖出路面基底,对路面基底表层进行网状切割,使得基底表层产生纵横交错的切割凹痕,再对路面基底进行夯实处理;第二步、路面基底夯实后,在路面基底上铺设一层...
  • 一种水泥混凝土路面沉陷病害的修复结构,属于道路工程技术领域。该结构包括路基加固层、调平层和表面修复层,在路基层下方形成路基加固层,正常段与沉降段交接处的切缝进行拆除,在正常段中纵向钻孔并植入防沉降拉杆,沉降段与正常路段交接处形成横向膨胀缝,...
  • 本发明涉及一种锂基改性的复合黏土及其制备方法,属于黏土技术领域。本发明的制备方法包括以下步骤:S1、向锂盐溶液中加入黏土进行搅拌反应,经过滤、洗涤、干燥得到锂基预改性黏土;S2、硅烷偶联剂、水溶性有机高分子和纳米粒子于水中进行超声分散,得到...
  • 本发明公开了一种超大尺寸氧化石墨及其制备方法和应用,所述氧化石墨的产率达到98%以上,横向平均尺寸大于300微米,含氧基团含量大于30%;所述制备方法为先将浓硫酸和高锰酸钾加入到超大尺寸天然鳞片石墨中,然后在二维流场中进行插层和氧化,最后加...
  • 本发明涉及农业自动化控制技术领域,公开了一种水肥一体化控制系统及方法,相较于当前技术中对于农业水肥管理依赖人工经验判断存在水肥配比不准确以及施肥时机不及时的问题,采用本技术方案,基于PID控制,依据作物生长所需的EC标准值调整水资源和/或肥...
  • 本发明提供了一种有机蔬菜种植装置及方法,其属于有机蔬菜种植技术领域,包括车体,所述车体一侧固定连接有把手,所述车体上设置有可调节翻土组件;所述可调节翻土组件包括滑动连接于车体一侧的两根导向杆,所述导向杆下端固定连接有升降架,所述升降架下侧两...
  • 本发明公开了一种时空运动学信息约束的单主节点协同导航算法,包括:S1、利用主节点的惯性轨迹的时间序列约束从节点的定位,并构建协同定位优化目标函数;S2、利用高程信息修正高程误差,确定求解目标为最优旋转矩阵和最优平移矩阵,并引入主节点与从节点...
  • 本发明提供一种具身智能导航方法、系统、机器人和介质。方法包括:获取用户指令;根据用户指令生成原始目标图;从原始目标图中提取出多个目标子图,将首个目标子图作为当前子图;周期性获取并保存环境感知信息,并在每一个周期:基于环境感知信息判断是否到达...
  • 本发明涉及一种无导线连接的小型化光纤惯性测量组件,包括三轴光纤陀螺、石英加速度计组件、台体、外罩部件、信号处理板、电源组件、信号转接板;三轴光纤陀螺安装于台体的两个垂直面和水平面上;石英加速度计组件安装于台体内部水平面上,外罩部件安装于台体...
  • 本申请涉及无线电定位技术领域,具体涉及基于多模态数据的无人机协同定位方法,该方法包括:预设定位的更新周期,在各周期,通过无人机群中无人机的位置分布及通信范围,获取各无人机的连通度,将无人机群划分为各集群簇,在各集群簇中,任选一无人机为主无人...
  • 本发明公开了一种蒸汽相转化合成SSZ‑39分子筛膜的方法。将多孔支撑体负载SSZ‑39分子筛晶种,通过浸泡吸附合成溶胶后,放入合成反应釜;向反应釜中加入少量膜合成溶胶或者模板剂作为釜底液且与支撑体不接触;支撑体上的晶种层在高温蒸汽相环境中发...
  • 一种播种施肥机的播种机构,属农业播种机械技术领域,包括随动部、投料部、筛分部、支架部、开沟播种器和平地播种覆土器。投料部安装在随动部上,筛分部安装在投料部下方,支架部安装在筛分部两侧,开沟播种器和平地播种覆土器按需安装在支架部下方。随动部包...
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