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无机化学及其化合物制造及其合成,应用技术
一种用于自动驾驶车辆的多传感器融合定位方法、系统及装置
本发明一种用于自动驾驶车辆的多传感器融合定位方法、系统及装置, 基于多传感器融合定位做了一定改进与优化,对于多源定位数据(GPS定位于NDT定位)源导入,不仅考虑到多种定位方式当前的状态量好坏与前几帧数据变化,而是充分考虑到前3s的数据整体...
联合检测粗差和补偿系统偏差的多波束测深误差处理方法
本发明公开了联合检测粗差和补偿系统偏差的多波束测深误差处理方法,属于多波束测深数据处理技术领域,解决了现阶段多波束测深结果会受到包括声速剖面测量误差及其代表误差、安装偏角观测误差、姿态误差等综合影响的问题,所述方法包括构建海底地形多波束测深...
GNSS位置和车辆操作
本公开提供了“GNSS位置和车辆操作”。一种计算机,包括处理器和存储器,所述存储器包括指令,所述指令可由所述处理器执行以将真实世界位置和真实世界时间的真实世界坐标、GNSS卫星的数量和轨道数据、地形模型数据以及大气模型数据输入到第一机器学习...
原子自旋惯性测量装置抽运光光束角原位调节系统
原子自旋惯性测量装置抽运光光束角原位调节系统,以原子自旋惯性测量装置为研究对象,针对抽运光光束角调节问题,通过抽运光会使原子极化,同时结合利用不同性能的抽运光光束角会带来不同的极化率,建立了一种利用原子极化率信号实现对抽运光光束角进行调节的...
一种基于变分滤波法和基带去除法混合的海深预测方法、系统及存储介质
本发明公开了一种基于变分滤波法和基带去除法混合的海深预测方法、系统及存储介质,涉及地理信息数据处理技术领域,包括步骤:得到重力异常剩余频域信号和船测海深剩余频域信号;进行滤波器设计,得到海深滤波器以及重力异常滤波器;进行滤波得到船测海深中波...
一种林业树苗用的批量移栽设备
本发明属于林木育苗技术领域,特别涉及一种林业树苗用的批量移栽设备,包括安装架,安装架上连接有安装板,安装板上放置有具有环形槽的放置框,环形槽内均匀间隔设有竖筒,安装板底部连通有通料筒,其中一个竖筒位于通料筒的正上方,安装架左部设有滑动的升降...
一种冰面探测杆
一种冰面探测杆,所属冰面探测技术领域,包括探测杆体,探测杆体顶端端部固定设置有顶片,顶片上表面右侧安装有固定座,固定座底端开设有槽体,槽体内可插拔的设置有限位组件,固定座内腔转动设置有转轴,转轴上固定安装有横杆,横杆上滑动套设有移动座,移动...
氧掺杂碳纳米纤维双功能电催化氧化膜及其制备方法和应用
本申请公开了一种氧掺杂碳纳米纤维双功能电催化氧化膜及其制备方法和应用,氧掺杂碳纳米纤维双功能电催化氧化膜中氮原子与氧原子的原子比为11:(6~15)。本申请通过控制氧掺杂碳纳米纤维双功能电催化氧化膜中的氮原子与氧原子的原子比可以提高电催化氧...
一种提升放线菌信息存储能力的方法
本发明公开了一种提升放线菌信息存储能力的方法,属于基因工程技术领域。所述方法包括对放线菌的DasR蛋白进行模拟乙酰化突变或模拟去乙酰化突变的步骤;所述模拟乙酰化突变为将DasR蛋白第78位的赖氨酸突变为谷氨酰胺;所述模拟去乙酰化突变为将Da...
一种嘧啶酰肼类有机凝胶因子及其制备与应用
本发明涉及超分子化学技术领域,尤其是涉及一种嘧啶酰肼类有机凝胶因子及其制备与应用。本发明中嘧啶酰肼类有机凝胶因子的制备工艺简单,进一步利用嘧啶酰肼类衍生物有机凝胶因子制备得到的有机凝胶可以有效吸附和清除亮绿、孔雀石绿、结晶紫、罗丹明B等有机...
进气装置及半导体工艺设备
本发明提供了一种进气装置及半导体工艺设备,涉及半导体设备技术领域,为解决相关技术提供的进气装置的进气孔在加工完成后,孔径固定,无法实现进气量的实时调节的问题而设计。该进气装置包括进气腔室、匀气板和若干气量调节柱,进气腔室具有相对且间隔的第一...
古菌amoA基因绝对定量检测试剂盒
本申请涉及一种古菌amoA基因绝对定量检测方法、引物和试剂盒,通过使用序列为:amoA_F:GCAGGCGACTACATCTTCTAC,amoA_R:CATAATACGTTGCCGTTCCT,的引物取得了扩增产物单一,CT值区间合理,古菌a...
用于诊断结直肠癌湿热蕴结证候的肠道微生物标志物组合及其应用
本申请公开了一种用于诊断结直肠癌湿热蕴结证候的肠道微生物标志物组合及其应用,属于肠道微生物标志物技术领域。所述肠道微生物标志物组合包括Bacteroides ovatus。利用本申请的肠道微生物标志物组合,通过检测其在结直肠癌患者肠道中的丰...
一种长双歧杆菌特异性蛋白的单克隆抗体及其应用
本发明公开了一种长双歧杆菌特异性蛋白的单克隆抗体及其应用,属于生物技术领域。本发明以长双歧杆菌表面MetQ、LPXTG蛋白为免疫原,通过杂交瘤技术制备得到特异性强、与抗原结合力高的单克隆抗体,将该单克隆抗体和磁珠偶联后,得到的磁珠抗体偶联物...
一种多层套管反应器结构
本发明属于重整制氢技术领域,具体地说是一种多层套管反应器结构,包括外腔体及置于外腔体内的催化剂腔体,催化剂腔体的顶端为进气端、并设有用于气体均匀分布的分布陶瓷结构,催化剂腔体的底端设有支撑网,分布陶瓷结构与支撑网之间的催化剂腔体中填充有重整...
生物质硬碳负极材料的制备方法
本发明公开一种生物质硬碳负极材料的制备方法,包括有以下步骤:制备硬碳前驱体、前驱体改性、包覆硬碳层、引入羰基和醛基。通过对生物质材料进行初步碳化,随后加入有机酸与碳化产物中的羟基发生酯化反应,使得其在第二次碳化后进一步提升其层间距,再配合在...
一种可实现惯导轴系同轴度精密装调装置和误差补偿方法
本发明涉及一种可实现惯导轴系同轴度精密装调装置及误差补偿方法,其特点为:芯轴组件包括缸体、传动芯轴、定位端盖和导向端盖;同轴定位调整组件包括六个定位导柱、左右两涨紧驱动件、六个微型压电促动器和手轮;六个定位导柱分别间隙插装于缸体侧壁上的六个...
基于激光束指示的赤经轴可视化极轴校准方法及赤道仪
本发明涉及一种基于激光束指示的赤经轴可视化极轴校准方法及赤道仪,该方法包括以下步骤:利用激光束平行度调节机构调节激光束,使与赤道仪的赤经轴平行;调节光学成像单元的方向,光学成像单元包括光学镜头和与光学镜头配合使用的成像相机,使激光束的末端位...
一种散状灌木沙障栽植装置
本发明属于荒漠化防治机械技术领域,尤其涉及一种散状灌木沙障栽植装置,针对如何将杂乱的散状灌木枝条在栽植过程中进行自动整理并实现垂直有序栽植的问题,现提出如下方案,包括栽植机构和覆土组件。栽植机构包含输送组件、导向组件和导料组件。输送组件采用...
一种高纯氧制取装置和方法
本申请提供了一种高纯氧制取装置和方法,装置包括 : 第一电磁阀,通过管路与气源连接;第一沸石分子筛床,通过管路与第一电磁阀连接;第五电磁阀,第五电磁阀的一端通过管路连接在第一电磁阀与第一沸石分子筛床之间的管路上,第五电磁阀的另一端与大气接通...
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