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  • 本发明涉及抓斗领域,具体包括一种散货抓斗,旨在解决传统抓斗表层抓取效率低的问题。本发明结构包括相对设置的两个斗壳、铰接的第一和第二撑杆组、驱动组件、固定套筒等。驱动电机运行时沿套筒轴向移动并利用离心力撑开抓斗,同时抵接杆通过抵接底座将力传递...
  • 本发明公开了一种移印制程水平取放料定位治具,旨在提供一种结构简单、产品采用平放的取放方式,通过多点外拉产品内框的固定方式提高夹取稳定性,且翻转后可对产品进行精准定位调节的移印制程水平取放料定位治具。本发明包括支撑底板、旋转治具、开合组件以及...
  • 本发明公开了一种检测机的物料传送系统,包括基座,所述基座上依次设置有;上料仓模组,其能够将放置于输入端处的承载有产品的料盘向输出端方向输送;上料搬运模组,其能够在上料仓模组上输送的料盘经过其底部时,将之取出料盘外并进行搬运;磁悬浮回流模组,...
  • 本发明公开了一种浆料粘度与搅拌速度联动控制的大容量地面储罐,属于化工机械及自动控制领域。储罐包括搅拌机构、罐装系统、电控系统、管路系统、检测反馈系统以及支撑结构,搅拌机构垂直安装于罐装系统内部,管路系统与罐装系统内部连通,罐装系统安装在支撑...
  • 本发明公开了一种体检样本收集箱,涉及体检样本收集技术领域,包括箱体,所述箱体上设有转动板机构,转动板机构固定连接拉环机构,箱体上与拉环机构对应位置固定连接挂钩,箱体转动连接压筒机构,压筒机构转动连接转动环,转动环固定连接若干个连接杆机构,箱...
  • 本发明提供一种用于金属板材多层存储机构,涉及储存装置技术领域,包括储存箱,所述储存箱顶部设有顶盖,所述储存箱底部四角处固定有支脚,且顶盖的底部安装有多组框架组件,所述框架组件可收入储存箱内部,所述框架组件包括上板,所述上板底部设有下板,且上...
  • 本发明提供一种无人机用抛物释放装置,涉及无人机投放技术领域,包括无人机主体,所述无人机主体上安装有承载架,所承载架上固定安装有储物筒,所述储物筒的内部转动安装有螺旋送料杆,所述储物筒的底端固定安装有托架,所述托架上对称的转动安装有加速轮,所...
  • 本发明公开了一种蠕虫形机器人的多功能仿生蒙皮,由若干单节蒙皮串联而成。所述单节蒙皮为筒状薄壁结构,设有波纹结构、周向折叠结构和仿生刚毛;所述波纹结构设置于单节蒙皮的端部,用于轴向伸缩;所述周向折叠结构用于径向伸缩,包括沿单节蒙皮周向依次间隔...
  • 本发明涉及车辆技术领域,具体提供了一种自平衡车厢控制方法及控制系统,该方法包括:通过安装在车厢两侧的压力传感器采集车厢内货物对车厢两侧的压力信号;对压力信号进行处理,获取油泵压力控制指令;响应油泵压力控制指令,调节油泵输出压力以推动平衡重物...
  • 本发明涉及单轨吊机车技术领域,且公开了一种纯电单轨吊机车,包括驾驶室、电驱动模块、单轨吊主机和电池车组件,电驱动模块通过连接件连接于驾驶室的后端,单轨吊主机通过连接件连接于电驱动模块的后端,电池车组件通过连接件连接于单轨吊主机的后端;本发明...
  • 本发明公开了一种基于驾驶辅助系统的警示器,包括环境感知模块,所述环境感知模块由以下组件组成:前向毫米波雷达,工作频率为76‑77GHz,水平探测角度为±45°;广角摄像头,光学镜头的视场角≥150°,图像传感器支持1280×720像素分辨率...
  • 本发明公开了一种控制车辆制动的方法、装置、设备、产品、介质及车辆,涉及车辆技术领域。其应用于车辆的中央控制器,方法包括:获取车辆中制动踏板的至少三个踏板信号值;根据至少三个踏板信号值,确定制动踏板的目标失效模式,不同失效模式下至少三个踏板信...
  • 本发明公开了一种车辆制动方法、装置、设备、存储介质及计算机程序产品,涉及车辆技术领域。该方法包括:在第一车辆触发舒适制动功能的情况下,对第一车辆的减速度进行非线性轨迹规划,得到规划后的目标减速度曲线,然后根据目标减速度曲线修正第一车辆的制动...
  • 本发明公开了一种用于汽车悬挂系统安装的顶升器及其使用方法,该用于汽车悬挂系统安装的顶升器及其使用方法包括底板,底板上设置有举升装置,举升装置两侧设置有保安装置;保安装置包括:锁位槽、锁位楞、复位块和保安板;锁位槽设置于举升装置的两侧;锁位槽...
  • 一种双环形清洁器,属于汽车领域,包含可接受动力传递的双环形牵引系统即环形牵引系统1与2,一个清洁系统,及动力系统,环形牵引系统1的一个工作段与环形牵引系统2的一个工作段是可操作式的连接,形成两工作段同步、同速、同向的线速度工作方式,两工作段...
  • 本发明涉及机器人技术领域,涉及一种移动机器人近场回充系统及控制方法。移动机器人近场回充系统包括充电桩和机器人;充电桩包括充电基座和信号发射装置,充电基座为圆台状,充电基座的顶面设有环形正极和环形负极,信号发射装置设于充电基座;机器人包括主体...
  • 本发明提供一种船用大功率集装箱式充电站,属于船用充电站技术领域,本发明通过控制芯片集成电能稳定调节模块,实现九步充电控制流程:首先接收电网监测数据计算评估指标,构建预测模型生成预警信号;根据预警信号调整电堆组件功率输出;接收船舶电池管理系统...
  • 本发明公开了一种模块化组装的新能源汽车充电桩,涉及汽车充电桩技术领域,包括充电桩柜体、模块化集成结构、电气模块连通结构和布线走线结构结构,其特点是各类电气元件安装主体功能不同分别布设在不同区间的安装板表面,实现各功能模块的集成化安装,既提高...
  • 本发明公开了一种汽车暖风水箱的集成热交换系统,涉及汽车暖风设备技术领域。本发明包括换热组件,包括上下对应设置的输水仓和出水仓,隔热条的一端开设缺口,吹气组件,换热组件和吹气组件的顶部共同固定连通有出风框,固定板,固定板内上部贯通固定有热水管...
  • 一种连续纤维增强复合材料拓扑点阵结构设计与3D打印方法,先表征3D打印连续纤维增强复合材料单胞结构弹性张量,然后构建连续纤维增强复合材料单胞结构的拓扑优化模型,划分成子区域,对子区域进行纤维轨迹的生成,计算单胞结构的排布角度,将单胞结构按进...
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