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最新专利技术
  • 一种基于自然现象的水下航行器路径规划方法
    一种基于自然现象的水下航行器路径规划方法_中国船舶集团有限公司第七六O研究所_202510179970.0
    本发明公开了一种基于自然现象的水下航行器路径规划方法，解决了在复杂海洋环境中，如何高效、安全地规划路径以避免与海底或障碍物碰撞的问题。该方法在三维空间中建模，采用海市蜃楼算法设计虚假与真实吸引力，引导粒子沿最优路径搜索。通过考虑路径的可行性...
    2025-09-13
  • 一种基于群体智能的路径规划方法
    一种基于群体智能的路径规划方法_中国船舶集团有限公司第七六O研究所_202510179640.1
    本发明公开了一种基于群体智能的路径规划方法，用于解决UUV在复杂水下环境中避障问题。通过初始化UUV的初始位置、适应度值、对目标位置的饥饿感等参数，在迭代过程中计算饥饿感的变化，利用同伴的位置进行信息共享，并基于此信息更新UUV的活动范围。...
    2025-09-13
  • 一种生物启发式水下航行器路径规划方法
    一种生物启发式水下航行器路径规划方法_中国船舶集团有限公司第七六O研究所_202510179621.9
    本发明公开了一种生物启发式水下航行器路径规划方法，适用于UUV路径规划问题，特别是在海洋探测、环境监测、海底通信等领域。该方法利用自然启发式优化算法改进UUV的航行路径，通过模拟黑翅鸢的攻击行为初始化潜在解，并进行全局搜索优化路径。同时模拟...
    2025-09-13
  • 一种自适应机制的水下航行器路径规划方法
    一种自适应机制的水下航行器路径规划方法_中国船舶集团有限公司第七六O研究所_202510179587.5
    本发明公开了一种自适应机制的水下航行器路径规划方法，该方法适用于UUV在复杂水下环境的路径优化，特别针对海洋勘探、海底工程作业和环境监测等领域。该方法初始化环境模型，并定义适应度函数评估每个UUV的位置与目标点的相对关系。采用自适应机制，动...
    2025-09-13
  • 一种无人机集群控制平台及应用
    一种无人机集群控制平台及应用_中国人民解放军国防科技大学_202510167058.3
    本发明公开了一种无人机集群控制平台，包括：用户界面模块，用于任务配置、实时监控及飞行路径可视化；控制与管理模块，支持三维与二维场景的协同控制及动态路径规划；数据处理模块，用于实时数据收集、分析与全局态势感知；硬件协同接口层，与无人机的飞控节...
    2025-09-13
  • 基于高阶中心差分的DGTD电磁场获取方法及装置
    基于高阶中心差分的DGTD电磁场获取方法及装置_北京工业大学_202510165545.6
    本发明提供一种基于高阶中心差分的DGTD电磁场获取方法及装置，涉及地球物理探测技术领域，包括：对时域不连续伽辽金方法DGTD电磁场模型的目标地层区域进行空间离散，得到每个区域的多面体剖分网格；得到网格单元的结点标量基函数和棱边矢量基函数；对...
    2025-09-13
  • 一种基于数字孪生的通信电源状态监控方法及系统
    一种基于数字孪生的通信电源状态监控方法及系统_国网浙江省电力有限公司信息通信分公司_202510163194.5
    本申请提供一种基于数字孪生的通信电源状态监控方法及系统，方法包括建立通信电源的数字孪生模型，数字孪生模型包含各节点的对应关系；在每一通信电源节点设置第一传感器并与数字孪生模型中对应节点匹配；在每一蓄电池节点设置第二传感器并与数字孪生模型中对...
    2025-09-13
  • 基于车联网数据的动力电池系统安全性评估方法
    基于车联网数据的动力电池系统安全性评估方法_北京理工新源信息科技有限公司_202510164545.4
    本发明涉及车联网大数据分析技术领域，公开了基于车联网数据的动力电池系统安全性评估方法，方法包括：获取目标车型电池数据，基于目标车型电池数据中的电压信息和温度信息，评估目标车型电池的一致性，得到目标车型电池的一致性评分；获取目标车型电池的材料...
    2025-09-13
  • 一种基于时差定位法的开关柜局放信号定位方法
    一种基于时差定位法的开关柜局放信号定位方法_重庆熙腾电力设备有限公司_202510165375.1
    本发明涉及一种基于时差定位法的开关柜局放信号定位方法，属于电气工程及信号处理技术领域。针对超声波局放信号存在白噪声的问题，采用改进的小波阈值算法构造阈值函数，连续自适应小波阈值去噪算法对局放信号进行去噪处理，克服传统去噪算法存在的去噪过度与...
    2025-09-13
  • 一种适用于新能源场站的谐波源定位方法及装置
    一种适用于新能源场站的谐波源定位方法及装置_国网冀北电力有限公司电力科学研究院_202510163627.7
    本申请提供一种适用于新能源场站的谐波源定位方法及装置，涉及电力系统维护领域，所述方法包括：当新能源场站并网点发生谐振时，检测所述新能源场站并网点的电压幅值、电流幅值及相位信息，得到谐振频率；根据场站侧谐波等效阻抗、电网侧谐波等效阻抗、所述电...
    2025-09-13
  • 基于联合干燥的加热卷烟烟丝香味成分预测方法及系统
    基于联合干燥的加热卷烟烟丝香味成分预测方法及系统_浙江中烟工业有限责任公司_202510165179.4
    本发明涉及加热卷烟技术领域，公开了一种基于联合干燥的加热卷烟烟丝香味成分预测方法及系统。该预测方法包括：采用热风‑薄板联合干燥烟丝；获取联合干燥后的烟丝的总脱水质量百分比分数，且获取热风干燥脱水质量百分比分数与薄板干燥脱水质量百分比分数的工...
    2025-09-13
  • 一种导波损伤监测信号的载荷补偿方法
    一种导波损伤监测信号的载荷补偿方法_中国飞机强度研究所_202510163203.0
    本申请属于结构健康监测技术领域，特别涉及一种导波损伤监测信号的载荷补偿方法。方法包括：步骤一、获取监测开始前的基线信号以及监测开始后的当前信号；步骤二、计算基线信号与当前信号的互相关函数取最大绝对值时的时间延迟；步骤三、计算基线信号以及当前...
    2025-09-13
  • 模拟河岸潜流带地下水中氮素迁移转化的试验装置及方法
    模拟河岸潜流带地下水中氮素迁移转化的试验装置及方法_同济大学_202510163813.0
    本发明涉及模拟河岸潜流带地下水中氮素迁移转化的试验装置及方法，装置包括：可拆卸式有机玻璃槽，内部空间从左到右依次分隔成左端水槽、中间砂槽及右端水槽，分别用于模拟河道、河岸及远岸含水层；水位控制组件，包括：两个恒定水头控制模块以及与其对应的平...
    2025-09-13
  • 一种童装面料的批次抽检检测装置及其检测方法
    一种童装面料的批次抽检检测装置及其检测方法_湖州嘉翔服饰有限公司_202510163582.3
    本发明涉及面料检测技术领域，具体为一种童装面料的批次抽检检测装置及其检测方法，包括底座以及控制机箱，控制机箱上设置有摩擦组件，摩擦组件包括驱动电机、旋转轴、平衡圆盘以及摩擦头，输出轴的外部限位套接有旋转轴，旋转轴底端连接有摩擦头，平衡圆盘下...
    2025-09-13
  • 一种铜箔晶面判断方法及滑移线观察装置
    一种铜箔晶面判断方法及滑移线观察装置_华南师范大学_202510165036.3
    本发明涉及一种铜箔晶面判断方法，包括：持续向铜箔晶面施加一定压力的同时，对铜箔进行退火处理；放大并观测降温后的铜箔晶面的光学滑移线结构，根据光学滑移线结构判断铜箔晶面的取向。采用本发明所述的铜箔晶面判断方法可以使晶面光学滑移线结构更易于显现...
    2025-09-13
  • 一种牵引电机的检测方法
    一种牵引电机的检测方法_中车永济电机有限公司_202510164490.7
    本申请涉及牵引电机技术领域，提供一种牵引电机的检测方法，检测方法包括获取容器内待测异物的初始质量；在预设工况下将所述牵引电机运行设定时长，获取所述容器内待测异物的剩余质量、以及所述牵引电机内待测异物的残留质量；根据所述初始质量、所述剩余质量...
    2025-09-13
  • 一种低速风洞试验系统及方法
    一种低速风洞试验系统及方法_湖北航天技术研究院总体设计所_202510166250.0
    一种低速风洞试验系统及方法，属于风洞试验领域，包括测力组件，其包括牵引机构、力传感器、以及转向机构，牵引机构包括牵引机构支架和牵引绳，牵引机构支架环绕管道组件设置，牵引绳一端连接牵引机构支架，另一端贯穿管道组件管壁上的通孔后与试验模型上的连...
    2025-09-13
  • 一种用于飞行器模态试验的装置及试验方法
    一种用于飞行器模态试验的装置及试验方法_湖北航天技术研究院总体设计所_202510166254.9
    本申请涉及一种用于飞行器模态试验的装置及试验方法，涉及航天工程试验设备技术领域，包括试验支架；弹性悬吊机构，其上端与试验支架连接，下端用于连接在待试验件上的设计位置，以悬吊待试验件；加载机构，其与试验支架连接，并用于与待试验件连接，以向待试...
    2025-09-13
  • 一种基于温湿度传感器的奶牛呼吸散热测量装置
    一种基于温湿度传感器的奶牛呼吸散热测量装置_中国农业科学院北京畜牧兽医研究所_202510165165.2
    本发明公开一种基于温湿度传感器的奶牛呼吸散热测量装置，涉及热量测量技术领域，包括鼻杯和面罩，鼻杯上设有第一出气阀和第二出气阀，第二出气阀设于第一出气阀上方，第二出气阀上固定有第一温湿度传感器；本发明通过将奶牛呼出气体收集在一个绝热的腔体内，...
    2025-09-13
  • 基于火灾救援虚拟现实场景的非导航路线规划方法及系统
    基于火灾救援虚拟现实场景的非导航路线规划方法及系统_中电鸿信信息科技有限公司_202510163527.4
    本发明提供了一种基于火灾救援虚拟现实场景的非导航路线规划方法及系统，包括：通过无人机上搭载的北斗导航信号收发器实时接收森林火灾区域的环境数据，无人机配置的计算节点根据环境数据计算火情蔓延数据；基于火情蔓延数据，通过无人机上搭载的VR成像设备...
    2025-09-13
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