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  • 本申请公开了一种打印设备的抖动修正方法、装置、电子设备和存储介质,涉及喷墨打印技术领域,公开了打印设备的抖动修正方法,包括:在所述电机驱动所述喷车运动过程中,获取所述读头采集到的光栅信号;根据所述光栅信号确定所述喷车的运动状态;若所述喷车的...
  • 本申请属于飞行器能效评估技术领域。本申请提供一种有‑无人协同飞行试验效能评估方法。本公开实施例利用层次分析法,根据机动性、火力、发现目标能力、生存力和操纵能力五个指标来计算有‑无人编队和目标有人机的效能指标,随后根据效能指标构建原则分别构建...
  • 本发明提供了一种水面无人船动态势能场避障方法,属于无人船避障路径规划技术领域,方法具体包括利用随机方式生成数字地图;设计通用型惯性扩展动力学模型,将模型与数字地图结合;设置无人船,导入设计的动力学模型;结合数字地图,设置无人船的各项属性,完...
  • 本申请公开了一种任务分配方法、装置及存储介质,涉及智能家居技术领域,该任务分配方法包括:接收任务集合;其中,任务集合中包括待处理任务,待处理任务携带标识集合;标识集合至少包括第一标识集合和第二标识集合,第一标识集合用于第二分配设备确定第一分...
  • 本发明公开了一种OPC修正模型的建模方法及基于该建模方法建立的OPC修正模型对待修正图形进行OPC修正的OPC修正方法,通过建立具有不同图形密度的OPC测试图形并进行晶圆光刻工艺得到不同图形密度下其对应的实际图形CD值并计算实际值与预设值之...
  • 本发明公开了一种用于地下空间无人移动平台的电磁矢量震源装置及方法,管状导轨包括小圆弧管、直管和大圆弧管,小圆弧管的两端分别通过两个直管与大圆弧管的两端连通;多个圆环形电磁铁分布装在管状导轨外部,用于为铁质弹丸在管状导轨内移动提供动力;多个激...
  • 本发明公开了一种微塑料一体智能检测装置,包括:样品前处理模块,包括依次相连通的样本混合模块、过滤分离模块、富集浓缩模块、表面修饰与标记模块,用于将样品依次混合、过滤、富集、修饰与标记;免疫反应模块,用于将样品与量子点荧光微球标记的抗聚苯乙烯...
  • 本发明公开了煤矿采空区矿化封存固碳井下试验方法,包括可供超临界/液态二氧化碳地质封存的地质空间;测试地质空间岩石物理力学特征、微观孔隙结构;设计并架设超临界/液态二氧化碳注入、固体废弃物浆体输送管道,监测管道等;计算封闭墙厚度及砌筑方法砌筑...
  • 本发明提出一种防爆柴油机尾气安全检测装置,所述防爆柴油机尾气安全检测装置包括:套管舱、气体混合组件和检测组件,套管舱的第一端用于与柴油机的尾气排气管可拆卸相连,气体混合组件包括气体混合舱和气体混合件,气体混合舱具有可燃气进口、空气进口和混合...
  • 本发明的一种用于小型离子阱质谱仪同位素混叠峰的快速分离方法,包括:使用渐进式找峰确定待拟合的质谱信号的高斯参数;根据质谱信号特征设置双重判定条件,执行伪峰去除;使用带弱峰保护机制的LM算法对高斯参数进行优化,得到谱图中的谱峰信息。本发明方法...
  • 本发明提供一种快速评价多酚复杂体系的实际抗氧化能力的方法与应用。方法包括以下三个主要过程:1模拟胃肠消化;2测定相关消化产物的氧自由基吸收能力(ORAC);3以Trolox为标准品绘制标准曲线计算各组样品的实际ORAC值。该方法将体外模拟消...
  • 本发明提供了一种大面积流池芯片及其应用,大面积流池芯片包括:棱镜、金膜和流池,所述流池包括层叠的上流池和下流池,所述下流池上设有通道,所述下流池设有所述通道的一侧贴合在所述金膜上,所述上流池上开设有液路入口、第一上流池液路通道、第二上流池液...
  • 本申请提供一种车辆风噪声的分析方法、装置、设备和存储介质,获取测试风速、测试偏航角和目标车辆对应的道路测试数据;按照所述测试风速和所述测试偏航角采集所述目标车辆在预设实验设备中的风噪声音频;根据所述测试风速、所述测试偏航角、所述风噪声音频和...
  • 本发明涉及电磁在线监测领域,具体的说是指一种基于电磁感应自供电的设备在线监测系统,包括:电磁监测模块,用于对电磁设备进行监测请求,所述监测请求包括监测范围、监测起点、监测路线和监测终点信息;移动控制模块,用于控制移动监测装置按照所述监测路线...
  • 本发明涉及一种基于多目微超透镜的双目视觉测距方法,包括以下步骤:沿光路方向上依次设置被测物、望远镜结构、多目微超透镜和光学探测器;获取被测物在不同的设定位置时的多目检测图作为标定图像集;选定多目微超透镜的一对子眼组成双目测距结构;基于标定图...
  • 本发明涉及矿业工程技术领域,尤其涉及一种井下防水密闭墙变形监测系统及其方法。系统包括:监测装置,设置于井下防水密闭墙的前方;上位机,设置于地面,与监测装置通信连接;监测装置包括:光投射模块,产生结构光图案并投射到井下防水密闭墙上,光投射模块...
  • 本发明公开一种全厂工艺流程中熔盐热储存与热交换效率优化系统及方法。系统包含高温、低温熔盐储罐,通过输送管道连接热交换器形成循环回路,设有温度传感器组、变频泵组、多级热交换器、智能控制单元和热缓冲模块等。智能控制单元基于模糊PID算法调控泵组...
  • 本公开提供了一种舵桨的液压控制系统,属于船舶控制技术领域。所述液压控制系统用于对舵桨进行控制,所述舵桨上设置有升降油缸以及马达,所述升降油缸与所述舵桨相连,所述马达与所述舵桨中的回转机构相连;所述液压控制系统包括液压泵组、升降控制阀组和回转...
  • 本申请公开了一种车门锁控制方法、设备、存储介质以及车门锁控制系统。车门锁控制方法包括实时获取复位接触块从第一位置移动至第二位置的活动时长,其中,第一位置和第二位置中的一者为车门锁的解锁点位,另一者为车门锁的锁附点位;响应于活动时长大于或等于...
  • 本发明公开了一种屋面吊篮安全绳和电缆线固定方法,包括以下步骤:准备护角组件;确定安装位置,根据作业需要,确定安全绳和电缆线的固定位置,使用记号笔在墙面上标记出护角组件的安装点;安装护角组件,将护角组件放置在标记好的安装点上,使用紧固件,将护...
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