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  • 本发明涉及机器人探索技术领域,尤其是指一种基于语义感知的机器人自主探索方法、系统及计算机可读存储介质,包括:利用深度相机获取当前探索环境的视觉信息;初始化环境语义知识库,设置当前探索环境的启发式物体的类别及其初始信息增益权值;基于视觉信息识...
  • 本发明公开了基于GNSS与INS松组合模式的列车机车高精度定位方法及系统,该方法通过结合惯性测量单元(IMU)和全球导航卫星系统(GNSS)的数据,实现列车的精确定位。首先,采集IMU数据并进行误差修正,输出修正后的加速度和角速度;同时,获...
  • 本发明公开了一种纳米限域催化自供能生物传感器,包括:所述自供能生物传感器包括阳极、阴极和电解液,所述阳极为CC/CoOOH/AuNPs/GOD生物阳极,所述阴极为CC/AuNPs/特异性探针生物阴极。使用本发明的纳米限域催化自供能生物传感器...
  • 本发明提供了一种实时监测肿瘤细胞活性氧物质的电极、检测系统及其制备方法。所述电极采用MEMS工艺在玻璃基底上构建电极阵列,包括工作电极、参比电极和对电极,其中工作电极表面修饰AuNPs/ZIF‑8@ZIF‑67纳米酶材料,以增强对活性氧物质...
  • 本发明属于但不限于石油工程技术领域,尤其涉及一种页岩储层聚合物压裂液滞留特征分析方法及系统,包括:S1,使用不同分子量和浓度的聚合物溶液进行驱替实验;S2,通过微米CT和扫描电镜技术观察驱替前后的岩心中聚合物的滞留情况;S3,分析不同分子量...
  • 本发明提供了一个轨道车辆缺陷的检测方法,构建一个声视觉融合巡检系统,结合巡检机器人,用以检测列车多部件缺陷;系统包括:系统触发模块,缺陷定位模块,声学信号采集模块,视觉数据采集模块,数据传输模块,声学信号处理模块,视觉数据处理模块,特征融合...
  • 本发明涉及传感检测领域,具体涉及一种基于PDMS光学性能的压力传感器及标定测试方法。该压力传感器包括:稳压电路板、光强检测电路板、发光二极管光源电路板、PDMS软材料浇筑体,其连接关系如下:稳压电路板输出端分别连接到光强检测电路板、发光二极...
  • 本发明公开了一种激光脉冲远场脉宽测量方法及测量装置,属于激光技术领域,所述测量方法为:首先采用具有相同时间波形的主激光和反向传播的复制光聚焦在背景气体中干涉,干涉光电离背景气体形成等离子体光栅,随后用一束探针光入射等离子体光栅,通过等离子体...
  • 一种改进RRT的养老服务机器人路径规划方法,涉及一种机器人路径规划方法,该路径规划方法引进可变步长思想,对于环境地图存在的障碍物较少的情况时,能够增大步长来减少迭代次数,间接改善了冗余节点过多问题,加快了路径的生成速率。对于环境地图存在障碍...
  • 本发明提供一种基于InSAR与测量机器人协同作业的多尺度形变监测系统及方法,所述多尺度形变监测系统包括空间感知层、地面执行层和云端决策层,所述空间感知层用于接收多波段SAR数据、数据预处理及利用时序InSAR处理技术识别地表形变异常区域;所...
  • 本发明公开了一种恒温开塞露加温器,其包括:加温容器,加温部,位移装置。加温容器上设有顶部开口的容纳腔,且容纳腔的形状被配置为用于放入开塞露瓶的至少一部分;加温部设置于容纳腔的内壁上,加温部被配置为用于接触并加温放入容纳腔内的开塞露瓶;位移装...
  • 本发明涉及LED板组装相关技术领域,具体是一种多灯珠快速组装的LED结构,包括LED板,所述LED板上形成有多个安装孔,所述安装孔内可拆卸安装有灯珠;还包括设置在所述安装孔内的封堵组件,所述封堵组件包括设置在所述安装孔两端的第一封堵件和第二...
  • 本申请涉及一种用于煤矿井下的多向动力吸振装置及设计方法,装置包括箱体和吸振主体,所述箱体与振动主系统固定连接,所述吸振主体安装在所述箱体内部;所述箱体内注入具有阻尼的流体。本申请设计了一种由简单几何体曲面和滚动体组成的多向动力吸振装置,不需...
  • 本发明公开了一种多功能海上波浪能转换与防护系统及方法,该系统包括多个转换与防护装置和设于转换与防护装置之间的柔性连接构件,所述转换与防护装置包括两个智能缓冲模块和传动板以及设于智能缓冲模块和传动板之间的支撑传动杆,每个所述智能缓冲模块顶面设...
  • 本发明涉及钻爆施工技术领域,公开了一种刷坡工程用钻爆施工装置,包括船体、固定安装在船体上的桁架、钻孔机构、可对不同大小碎石进行抓取的抓取机构和用于带动钻孔机构及抓取机构上下活动的起吊机构,所述起吊机构设置在桁架上,所述钻孔机构包括定位台、安...
  • 本发明是基于ARX模型的单晶炉直径拉速PID控制方法,包括:将单晶炉直径拉速生产数据系统辨识后,得到ARX公式yn=AY+BU+e中的参数A、B、e;读取系统再第n时刻之前的数据,包括单晶炉直径参数Y和拉速参数U,并代...
  • 本发明公开了一种表面带耐腐蚀复合镀层的碱性电解槽双极板。所述双极板包括基底材料、预镀层和复合镀层,所述复合镀层附着于预镀层表面,所述预镀层附着于基底材料表面;所述基底材料为Q235B碳钢,所述预镀层为镍层,所述复合镀层为Ni‑P/NbC复合...
  • 本发明属于基因工程领域,公开了CaAUX22基因在调控辣椒果形或番茄果形中的应用。本发明涉及的CaAUX22基因在调控辣椒果形或番茄果形中起到关键作用,通过沉默CaAUX22基因,可以在辣椒中培育出...
  • 本发明涉及生物科学及益生菌工程领域,具体是一种应用于益生菌中的非诱导型启动子及其应用,该启动子能够无需任何外部诱导操作即可实现目标基因在益生菌优选EcN1917中的稳定、高效表达,从而显著提升EcN1917作为益生菌的功能特性。
  • 本发明公开了一种原卟啉原氧化酶的活性多肽及应用,所述多肽具有SEQ ID NO:1‑42之一所示氨基酸序列至少85%、90%、95%、99%、100%的序列同一性,且具有原卟啉原氧化酶活性。本发明活性多肽对PPO抑制剂类除草剂表现出较高的耐...
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