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  • 本发明涉及地毯原料颗粒细化技术领域,尤其涉及一种地毯原料颗粒的热熔碾碎细处理装置,包括输料筒,以及密封滑动安装在输料筒外侧的热熔筒,热熔筒的环形侧壁内安装有加热丝,输料筒的底部通过进料斗固定连通有细处理箱,细处理箱内设置有碾碎细处理组件;本...
  • 本发明公开了一种汽车塑料内饰件冲孔装置,本发明涉及冲孔技术领域。该一种汽车塑料内饰件冲孔装置,包括加工台,加工台的顶部分别设置有冲孔组件和固定组件,冲孔组件位于固定组件的顶部,通过设置冲孔组件,可以不用移动汽车内饰件位置的情况下,对其不同的...
  • 本公开是关于一种陪伴机器人,属于机器人设计技术领域。陪伴机器人包括底座、支架、功能机构、罩体、充气机构和控制单元;支架与底座相连;功能机构位于支架远离底座的一侧,且与支架相连;罩体为柔性材料,罩体套装于支架外,且分别与底座、功能机构相连,罩...
  • 本发明提供了一种基于驱动力解耦优化的冗余气动并联平台自抗扰控制方法,该方法包括以下步骤:首先,实时量化并求解气动冗余并联平台最优驱动力下的状态变量及非预知扰动,通过总扰动前馈补偿提高控制的精确性和响应速度有效抑制外部干扰对系统性能的影响;其...
  • 本发明涉及自动化设备移动路径控制技术领域,具体涉及应用自动化控制的电能表生产线分拣抓手设备控制方法。该方法确定了抓手的初始运动路径之后,可抓手所抓取的零件尺寸和质量确定初始负载,基于初始负载和路径中的运动参数可确定抓手在实际运动过程中的安全...
  • 本申请涉及一种装夹治具及测试系统,装夹治具包括:固定机构,包括间隔设置的第一固定座与第二固定座;及导电单元,包括两根导电柱,两根导电柱间隔设置且共同配接于第一固定座与第二固定座之间;其中,每根导电柱的一端端部与第二固定座之间形成用于限位发热...
  • 本发明公开一种球墨铸铁管道焊机电缆接口保护装置及使用方法,包括第一连接部和第二连接部,所述第一连接部和所述第二连接部固定连接,所述第一连接部可拆卸连接在焊机电缆接口上,所述第二连接部可拆卸连接在电缆快速插头上;本发明结构紧凑,安装方便,在操...
  • 本公开涉及焊接装置技术领域,本公开的一个实施例提供了一种H型钢焊接装置,其包括格挡块、翻转组件、推动板和推动组件,格挡块设置有两个,两个格挡块分别通过两个第一电动缸设置在工件板上,并且第一电动缸安装在焊接台的底端,翻转组件设置有两个,两个翻...
  • 本发明公开了一种亚克力板生产用激光裁切装置,属于亚克力板生产技术领域,包括底板和激光裁切组件,所述激光裁切组件固定连接在底板上,所述底板上固定连接有支撑装置。本发明中,往复丝杆的旋转运动转化为螺纹帽的轴向位移,进而通过移动板和滑杆的导向作用...
  • 本发明公开了一种计算机硬件加工用智能焊接装置,涉及焊接装置技术领域,包括基座,基座上端面设置有安装架,安装架侧壁设置有焊接箱,焊接箱底端设置焊接头,焊接头内设置气体通道组件,焊接头底端设置有导流台和锥形台,导流台和锥形台之间形成有保护口,焊...
  • 本发明公开了一种具有嵌件涨紧结构的压铸模具,本发明涉及压铸模具技术领域。由于浇铸金属液体注入成型空腔后的波动,对嵌件存在冲击,导致嵌件出现偏移或者倾斜,影响嵌件在压铸冷却脱模后位置准确性,该具有嵌件涨紧结构的压铸模具,通过张紧块非相对面上半...
  • 本发明属于材料制造技术领域,具体涉及一种镍基合金圆坯连铸锻造棒材及其制备方法,包括:(1)采用中频炉+AOD+LF+圆坯连铸方式得到连铸圆坯;(2)对所述连铸圆坯进行均质化热处理;(3)对所述连铸圆坯进行锻造,前三道次变形量控制在≤5%,应...
  • 本申请公开了一种仪器仪表制造用壳体冲压装置,包括装置框架、冲压模具和辅助更换机构,其中,装置框架包括工作台、冲压件和冲床,其中,冲床通过冲压件设在工作台的上方;冲压模具可拆卸,且其位于工作台和冲床之间,冲压模具包括上下设置的上模和下模,其中...
  • 本发明提出了一种钢构件矫正装置,涉及钢构件矫正技术,具体公开了机架以及成对设置的两个支撑结构,两个支撑结构分别安装于机架相互背离的两侧,支撑结构均包括若干个支撑臂以及安装座,安装座固定于机架的侧壁上,若干个支撑臂环绕设置于安装座的外侧壁上,...
  • 本发明公开了一种挡土墙泄水孔破通器与挡土墙泄水结构,涉及基础领域,解决挡土墙的泄水孔被堵塞后无法排水的问题。本发明采用的技术方案是:挡土墙泄水孔破通器,包括壳体以及充填于壳体内部的反滤材料,壳体包括圆柱段以及圆柱段前端的尖锥段,圆柱段和尖锥...
  • 本发明公开了全自动边皮清洗系统及方法,包括运料装置、上料装置、刷洗装置、清洗装置和干燥装置,上料装置设置在刷洗装置的输入端,运料装置与上料装置配合,刷洗装置的输出端与干燥装置之间设置有清洗装置,运料装置、上料装置、刷洗装置、清洗装置和干燥装...
  • 本发明公开了一种防结块的氯化聚乙烯颗粒筛分装置,本发明涉及氯化聚乙烯颗粒筛分技术领域,包括落料机构,用于对氯化聚乙烯颗粒中的小径颗粒进行筛选落料,氯化聚乙烯颗粒平铺在落料机构的内侧面,通过震动使得小径颗粒下落,符合尺寸要求的氯化聚乙烯颗粒被...
  • 本发明涉及离心机技术领域,具体公开了一种转子定位机构及其离心机,包括离心机本体,以及转子定位机构;所述离心机本体的内部设有离心腔,所述转子定位机构中的转子本体以及定位组件均安装在离心腔的内部,所述离心机本体上开设至少开设有一个抓取窗口,所述...
  • 本发明涉及离心机技术领域,具体公开了一种离心机及上料机械手,包括离心机本体和机械手,所述离心机本体的内部形成有离心腔,所述离心腔的内部设有水平转子,所述水平转子的安装槽内部转动连接有吊篮;所述吊篮上契合安装有用于放置离心管的托架;所述吊篮的...
  • 本发明公开了一种用于固定锝的光催化材料及其制备方法与应用,配制浓度为1‑10mol L‑1的硫化钠和等浓度的硫的含氧酸盐,然后将其混合,得第一混合溶液;将第一混合溶液剧烈搅拌,逐滴加入浓度为1‑6mol L‑...
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