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一种面向精准空投系统的基于在线高斯过程回归的模型预测控制方法及装置
本发明公开了一种面向精准空投系统的基于在线高斯过程回归的模型预测控制方法及装置,通过翼伞系统的空气动力学分析,将其动力学模型处理为横侧向运动线性时不变名义模型,以及考虑翼伞柔性和风扰的名义模型残差部分;设计在线高斯过程回归算法学习(潜在)时...
一种产生可控三维轴向结构光的全息方法
本发明公开了一种产生可控三维轴向结构光的全息方法,通过计算机生成不同周期和相位的三维轴向结构光强度图以及深度图,再由计算机处理得到切片层,并借助菲涅尔衍射原理,利用S‑FFT算法得到物体平面到全息平面的传播,将所有切片层的复振幅相加,得到全...
一种基于相变材料的片上超透镜光开关
本申请公开了一种基于相变材料的片上超透镜光开关,涉及光电子领域,该片上超透镜光开关包括:基底层、波导层和可重构片上超透镜;波导层设置在基底层上;波导层包括从左到右依次排布且连接的入射硅波导、梯形硅波导、平板硅波导和出射硅波导;可重构片上超透...
一种少模光纤和硅光芯片双偏振模式耦合器
本申请公开了一种少模光纤和硅光芯片双偏振模式耦合器,涉及光通信和光电子技术领域,包括:少模光纤、透射式衍射神经网络结构和波导阵列;所述透射式衍射神经网络结构包括:多层依次面连接的光学间隔层和硅基超构表面;所述硅基超构表面内置均匀排列的超单元...
一种电池系统状态监测曲面传感阵列共形集成方法与系统
本发明属于多功能电池系统监测技术领域,公开了一种电池系统状态监测曲面传感阵列共形集成方法与系统,根据电池系统的具体尺寸和监测需求,确定传感阵列的类型与数量,利用等离子体表面毛化处理工艺在电池系统表面制备聚酰亚胺基底,将传感阵列集成到电池系统...
DKD车型电检充电设备及其制造方法、操作方法
本发明公开了一种DKD车型电检充电设备,设置钢结构、铝合金轨道;充电机设置在充电机挂架中;钢结构与建筑屋梁结构固定连接;铝合金轨道通过多个轨道悬挂吊杆固定安装在钢结构的下方;充电机挂架通过挂架滚轮安装在铝合金轨道的下方,使得充电机挂架沿铝合...
一种用于调味品自动混合的检测方法
本发明涉及食品加工技术领域,尤其涉及一种用于调味品自动混合的检测方法,包括,上料单元将待调味胚料送第一工位八角拌料桶,桶旋转分离胚料、消除粘连。胚料达标后,桶底座转至第二工位,第一喷洒装置撒第一辅料,经检测达标后转至第三工位,第二喷洒装置撒...
一种钩藤降压方制剂的质量检测方法
本发明涉及一种钩藤降压方制剂的质量检测方法,属于中药成分检测技术领域,该钩藤降压方制剂的质量检测方法,其包括特征图谱的建立方法和/或多成分的含量测定方法。前者确定了包含洗脱梯度、柱温、检测波长等在内的稳定色谱条件,利用高效液相技术建立了相对...
一种管道的缺陷检测方法、装置、设备及存储介质
本申请公开了一种管道的缺陷检测方法、装置、设备及存储介质,涉及管道检测技术领域,方法通过相同规格的所有管道(相同个规格均具有弯折的管道)相互作为对照参考,通过删除相同超声波信号特征(例如在直段的常规传播、在弯折处发生的常规折射反射等),使得...
一种基于视觉识别的经编面料检测设备及检测方法
本发明公开了一种基于视觉识别的经编面料检测设备及检测方法,包括工作台,所述工作台的上端固定连接有多个固定块,两个相配合所述固定块的相邻侧共同转动连接有转杆,两个所述转杆上均固定连接有卷绕辊,所述工作台的上端固定连接有矩形板,所述矩形板上设有...
一种用于经编面料的双面瑕疵检测组件
本发明属于经编面料生产技术领域,尤其涉及一种用于经编面料的双面瑕疵检测组件,包括底板,所述底板上端固定连接有四个呈矩形分布的支撑板,每两个前后对应的所述支撑板之间设有传动辊组,所述传动辊组由两个上下间隔设置的传动辊构成,所述底板上端且在支撑...
一种光伏电池板光致发光窗口扫描成像隐形缺陷检测装置
本发明提供了一种光伏电池板光致发光窗口扫描成像隐形缺陷检测装置,其方法的光伏电板端包括以下步骤:获取多组在图像扫描与处理系统控制下的不断移动的近红外光激发光源发出经过光处理器处理后的矩形窗口光斑;形窗口光斑照射光诱导产生多组不断移动的光致荧...
基于光电传感器的微生物检测装置
本发明提供基于基于光电传感器的微生物检测装置,包括支箱和支架,所述支架上安装有固定组件,所述固定组件包括箱体和内箱,所述内箱上安装有检测组件,所述检测组件包括光电传感器和显示器,所述支架上安装有传送组件,所述传送组件包括电机和皮带,所述箱体...
一种轧实碎石土渗透系数及电阻率现场测量系统及方法
本发明公开了一种轧实碎石土渗透系数及电阻率现场测量系统及方法,包括第一环刀和第二环刀,连接棒放置在第一环刀和第二环刀上方且穿过两者圆心,连接棒上固定有四根金属电极,两根金属电极贴着第二环刀外径或者内径对称设置,另外两根金属电极位于第一环刀和...
基于ResNet和Transformer网络的室内行人定位方法
本发明涉及惯性导航技术领域,尤其是一种基于ResNet和Transformer网络的室内行人定位方法,其包括如下步骤:先采集智能手机的IMU数据,同时通过搭载Tango技术的设备获取行人真实运动轨迹,并对采集到的数据进行预处理;再通过Res...
一种在线自动检测轮胎轮廓尺寸均匀性的方法和系统
本发明涉及轮胎检测技术领域,尤其涉及一种在线自动检测轮胎轮廓尺寸均匀性的方法和系统。本发明通过采用多个长范围型线激光器对轮胎进行全轮廓尺寸扫描,结合高速相机和先进的图像处理技术,本发明能够高效、精准地获取轮胎的三维形貌信息。采用自适应滤波算...
一种基于分层识别的钢筋捆扎测距方法、设备及介质
本申请公开了一种基于分层识别的钢筋捆扎测距方法、设备及介质,涉及建筑施工技术领域。方法包括:通过无人机搭载多传感器对施工区域进行多角度三维扫描,生成包含钢筋层的点云数据集;基于密度聚类算法对点云数据集进行分层识别,得到钢筋层的空间分布;利用...
含铜精馏釜残无害化处置系统及工艺
本发明公开一种含铜精馏釜残无害化处置系统及工艺,工艺步骤为:先将精馏残渣与脱氯剂、脱氮剂按100:5:3混合预处理;经液压装置送微负压热解釜,分阶段控温,在无氧下以20‑30℃/h升温至400‑500℃热解13‑15小时;产物气固分离得含铜...
一种埋地管道异常识别定位方法和识别定位系统
本申请公开了一种埋地管道异常识别定位方法和识别定位系统,属于埋地管道异常识别定位技术领域,其方法包括:确定应变数据与管道物理参量和土体物理参量的关联关系;根据管道和土体全线的应变数据构建管道、传感光缆和土体的分段网格模型,得到分段网格管道及...
一种分布式泥浆泵电驱传动系统
本发明公开了一种分布式泥浆泵电驱传动系统,包括撬座以及设置在撬座上的泥浆泵、减速箱和驱动电机;多台驱动电机与减速箱的输入端连接,减速箱的输出端与泥浆泵连接,每套减速箱包括一个或两个独立的箱体以及箱体内设置的齿轮减速机构,齿轮减速机构包括输入...
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