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一种基于云计算架构的实验室管理系统及方法
本申请提供了一种基于云计算架构的实验室管理系统及方法,该基于云计算架构的实验室管理系统包括:在线文档模块,用于基于云计算架构对实验室的文本性数据进行管理和处理;多维表格模块,用于基于云计算架构对实验室的结构化数据进行管理和处理。在上述技术方...
数据同步方法、装置、电子设备和存储介质
本申请提出一种数据同步方法、装置、电子设备、芯片和存储介质,其中,方法包括:向目标存储发送第一指令和第一控制指令,第一控制指令用于指示第一计算资源的指令的第一执行顺序,进而向第二计算资源发送第一信息,使得第二计算资源向目标存储发送对待同步数...
一种基于CURD场景的代码修改方法、系统、设备和介质
本申请适用于代码开发技术领域,提供了一种基于CURD场景的代码修改方法,包括:获取代码修改的业务需求,根据所述业务需求,获得代码修改所需的数据模型;基于所述数据模型,获得代码修改时与CURD场景相关的代码文件;分析所述代码文件中与所述CUR...
一种多移动机器人协同避碰和死锁消解方法
本申请涉及机器人死锁逃逸技术的领域,尤其是涉及一种多移动机器人协同避碰和死锁消解方法,收集所感知到的障碍物信息以及移动机器人当前的状态信息;构建移动机器人模型,并将移动机器人模型转换为相应的仿射控制形式;根据移动机器人的当前状态信息和障碍物...
基于控制障碍函数的预测式多移动机器人协同避碰方法
本申请涉及机器人避障技术的领域,尤其是涉及基于控制障碍函数的预测式多移动机器人协同避碰方法,具体包括以下步骤,收集移动机器人所感知到的障碍物信息以及当前的状态信息;构建移动机器人模型,并将移动机器人模型转换为相应的仿射控制形式;根据移动机器...
一种基于三维动作捕捉的无人集群虚实交互仿真方法
本发明涉及一种基于三维动作捕捉的无人集群虚实交互仿真方法,在真实环境中运行单个真实智能体的自主导航和自主探索功能,通过动捕系统获取真实智能体位姿信息,通过传感器获取图像、点云、IMU位姿信息;在仿真环境中运行单个虚拟智能体的自主导航和自主探...
一种雷达人体呼吸微动4D建模与高分辨率全息成像方法
本发明涉及人体呼吸微动建模与全息成像技术领域,并具体公开了一种雷达人体呼吸微动4D建模与高分辨率全息成像方法,其特征在于,包括:采用一个多输入多输出平面雷达阵列对人体胸腔目标进行照射感知;将胸腔目标视作一个“矢量信号源”,即将其等效为许多空...
电源箱电性能绝缘耐压测试系统
本发明属于测试系统技术领域,具体公开了电源箱电性能绝缘耐压测试系统,包括电性能测试设备、绝缘耐压测试设备和转运设备;转运设备用于将电源箱在电性能测试设备、绝缘耐压测试设备、人工工位之间流转,电性能测试设备用于对电性能测试工位上的电源箱进行电...
一种基于双侧电源模型的低频振荡模拟测试方法及系统
本发明公开了一种基于双侧电源模型的低频振荡模拟测试方法及系统,所述方法包括根据低频振荡的周期振荡、衰减振荡、失步振荡三种情况,基于双侧电源模型提出了一种适用于模拟电力系统低频振荡信号输出和振荡功率控制算法,通过修改两侧电源、线路以及变压器阻...
电机控制器的过流检测方法、系统、车辆、设备及介质
本申请公开了一种电机控制器的过流检测方法、系统、车辆、设备及介质。电机控制器的过流检测系统包括:多个过流检测模块,用于采集各IGBT功率开关管的集电极与发射极的导通电压,并根据导通电压和预设的电压过流阈值确定各IGBT功率开关管是否过流,以...
一种防窃电接线盒
本申请提供一种防窃电接线盒,涉及电力设备技术领域。防窃电接线盒包括:底座,底座内设有端子区和封堵区,封堵区设置在端子区的进线侧和出线侧;多组接线端子,各组接线端子依次排列于端子区,每组接线端子对应一个接线孔,接线孔连通至底座的侧壁;封堵件,...
一种雨伞式便携式导风装置风速风压检测装置及使用方法
本发明公开了一种雨伞式便携式导风装置风速风压检测装置及使用方法,装置包括通过伞帽连接的六支伞骨,伞帽与伞骨通过中棒进行连接支撑;所述伞骨中固定安装多组风速检测模块和多组风压检测模块,并通过电缆线将多组风速检测模块及多组风压检测模块分别与监测...
一种检测血清中依拉环素血药浓度的方法
本发明提供了一种检测血清中依拉环素血药浓度的方法,先对人血清样品前处理;然后采用液相色谱‑质谱联用检测:液相色谱条件流动相包括含0.1%甲酸的超纯水(流动相A)和乙腈(流动相B);色谱柱温度保持在45℃,进样量为2µL;流动相流速设定为0....
一种用于检测两种miRNA的双栅极石墨烯晶体管传感器及其制备方法和应用
本发明提供了一种用于检测两种miRNA的双栅极石墨烯晶体管传感器及其制备方法和应用,涉及生物传感器技术领域,其中双栅极石墨烯晶体管传感器包括基片和设置于基片上的两个栅极、源极和漏极;源极和漏极之间设置有石墨烯沟道,栅极、源极和漏极均包括铬层...
一种混凝土质量全流程控制系统及方法
本发明涉及一种提升混凝土质量的浇筑养护温度控制系统及方法,该系统包括:用于采集混凝土在浇筑养护过程中物理参数的传感单元;用于采集混凝土产品的红外图像数据的红外探测单元;用于根据采集的物理参数和图像数据预测混凝土状态的分析单元;用于根据预测的...
一种拉曼光谱增强基底及其飞秒激光液相烧蚀制备方法
本发明涉及一种拉曼光谱增强基底及其飞秒激光液相烧蚀制备方法,属于飞秒激光加工技术领域。通过在二氧化钛纳米管阵列表面直写镶嵌金属纳米粒子提升形成多元等离子体纳米结构,进而提升SERS性能。由于局域表面等离子体共振效应的存在,多元金属纳米结构共...
多层复合板成形中摩擦及成形后损伤评测方法
一种多层复合板成形中摩擦及成形后损伤评测方法,通过制作标准试样并采用不同程度复合板压弯模拟复合板多工位成形中不同工位上中间工件不同部位的应变状态,在确定的应变状态下进行摩擦系数测试,利用快换结构调整测头,以测头移动阻力进行损伤情况的表征。本...
自润滑复合材料变形后摩擦特性原位测试装置及方法
一种自润滑复合材料变形后摩擦特性原位测试装置及方法,包括:用于使金属板基体变形的动力系统、压头和凹模、摩擦测试单元、摩擦液压单元、旋转驱动单元及剪切力测试单元,其中:压头与金属板基体在工作时接触,动力系统与压头相连,摩擦测试单元内的摩擦杆与...
一种联轴器运行状态实时检测系统
本发明提供一种联轴器运行状态实时检测系统,应用在联轴器上,包括:传感器模块、数据采集模块、数据处理模块和用户界面模块,其中:传感器模块用于检测联轴器的加速度、工作温度及扭矩,并将联轴器的工作数据传输至数据采集模块;数据采集模块用于获取传感器...
一种智能识别数显鲁班尺与激光测距集成系统
本发明涉及鲁班尺与激光测距集成系统技术领域,尤其涉及一种智能识别数显鲁班尺与激光测距集成系统;技术问题:在使用鲁班尺与激光测距集成系统时,通常是将传统的鲁班尺与激光测距技术简单结合,通常具备基础的长度测量功能,没有复杂的计算或数据处理能力;...
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