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  • 本发明公开了一种基于模糊神经网络的变频器控制方法、系统、装置和介质,方法包括实时获取传感器感知数据,并将传感器感知数据输入到模糊神经网络中,依次利用模糊神经网络和PID控制器,得到变频器输出值;将变频器输出值反向传播输入模糊神经网络中,根据...
  • 本发明公开了一种眼镜腿及智能眼镜,涉及眼镜技术领域,眼镜腿包括支架、前端组件和后端组件。所述支架呈长条状;前端组件包括摄像装置;后端组件用于佩戴在耳朵上方,所述前端组件和所述后端组件分别连接于所述支架的两端;所述支架较所述前端组件和所述后端...
  • 本发明属于移动机器人技术领域,具体涉及一种2D激光雷达定位动态障碍物去除方法、装置及机器人。本发明的动态障碍物去除方法包括获取移动机器人的原始数据;将获取的原始地图数据转换为似然域地图;根据机器人估计位姿对车体坐标系下的激光点云进行地图坐标...
  • 本申请实施例提供一种地下电缆中间接头的定位方法、装置以及设备。该方法应用于定位器,地下电缆中间接头上设置有电子标签,该方法包括:在定位器发出传输信号之后接收电子标签传输的反馈信号的时候,获取接收反馈信号时的时间数据;其中,时间数据表征定位器...
  • 本发明公开了一种锂离子电池爆炸威力测试装置及方法,测试装置包括防爆罐、功能材料、热失控触发单元、冲击波超压测试单元、光学测试单元及爆炸噪声测试单元;功能材料铺设于防爆罐内壁,具有隔热、阻燃、吸声、吸波功能;待测锂离子电池置于防爆罐内;热失控...
  • 本申请提供一种蓄电池组参数估计方法、装置、设备、介质及产品,属于人工智能领域,方法包括采集蓄电池组各单体电池在放电过程中的第一、第二电压数据和电流数据,基于不同放电阶段对应的预处理策略对第一、第二电压数据进行预处理,得到第一、第二电压特征数...
  • 本发明公开了基于数据驱动的储能电站电池健康状态预测方法及系统,涉及电池健康状态预测技术领域,包括:获取储能电站中锂电池的容量数据序列,并对容量数据序列进行变分模态分解得到至少两个分量信号;将至少两个分量信号分别按照预设比例划分为训练数据和测...
  • 本发明公开了一种用于通用设备测试的下位机系统及其测试方法,包括:核心模块及多个采集功能模块,核心模块通过内部数据通信总线连接多个采集功能模块;核心模块包括:微处理器MPU及通信总线模块;通信总线模块包含连接上位机的外部数据总线接口及连接所述...
  • 本发明公开了一种玻璃涂层划格试验装置及方法,涉及涂层检测技术领域,旨在解决当前装置对手机玻璃进行划格试验时与实际应用场景相差较大,测试结果不能够准确反映涂层在实际使用中的性能的技术问题,包括仪器主体。本发明通过设置有环境模拟系统能够模拟不同...
  • 本发明公开了一种电容式三维力传感阵列与三维力数据集采集系统及数据采集与信息解耦方法,所述电容式三维力传感阵列在外力作用下所述触头层将外力传递到电极层与介电层上,使得所述电容式压力传感单元的电容值发生变化;此外,施加于触头层的法向压力使得矩阵...
  • 本发明公开一种燃气聚乙烯管道微波多尺寸在线检测系统及其分析方法,涉及燃气聚乙烯管道多尺寸在线检测系统领域。该系统由燃气聚乙烯管道微波多尺寸在线检测系统升降模块、燃气聚乙烯管道微波多尺寸在线检测模块、燃气聚乙烯管道微波多尺寸在线检测系统底部支...
  • 本发明涉及植物组培和基因工程技术领域,具体涉及一种耐寒狼尾草的遗传转化方法。本发明提供的耐寒狼尾草遗传转化方法具有较高的遗传转化效率,且使用的培养基配方简单,方法易于操作,简单高效;该方法适用于现有耐寒狼尾草品种或新种质,不受基因型限制,填...
  • 本发明公开了一种分枝杆菌噬菌体杀菌蛋白及其制备方法,包括以下步骤:S1:构建噬菌体基因gp48诱导表达菌株;S2:测定噬菌体基因表达菌株;S3:构建噬菌体金属磷酸酯酶诱导表达菌株;S4:对噬菌体金属磷酸酯酶蛋白进行纯化;本发明通过一株对结核...
  • 本发明公开了羰基还原酶及其突变体在制备托莫西汀手性中间体中的应用,所述羰基还原酶及其突变体具有如SEQ ID NO:1、3、5、7、9、11、13、15、17、19或33所示的序列。本发明中的羰基还原酶对于3‑氯苯丙酮生成(S)‑3‑氯苯丙...
  • 本发明公开一种新会柑果肉与罗汉果复合发酵果酒及其制备方法,属于发酵酒技术领域。本发明以新会陈皮柑果肉和新鲜罗汉果为原料制备复合发酵果酒,实现了对新会陈皮柑果肉的废物再利用,也解决了新鲜罗汉果不耐贮运的问题,使其具有一定的保健功能,还对新会柑...
  • 本发明公开了一种具有增韧抗氧化功能的木质素阻燃剂,将F‑GMA、N、P和Si阻燃元素引入木质素大分子结构中,阻燃元素不易迁移和渗出,材料的性能更稳定、分散性更好,引入的N、P、Si等阻燃元素可以改善沥青的阻燃性能,同时,接枝的F‑GMA使得...
  • 本发明涉及一种含磷偶联剂、改性空心玻璃微珠、有机硅灌封胶及其制备方法和应用。该含磷偶联剂由硅烷类化合物与磷酸反应得到;所述硅烷类化合物具有如式(Ⅰ)所示结构: 2025-10-16
  • 本发明提供一种细胞膜张力检测用荧光探针及其制备方法与应用,所述荧光探针其具有如式I所示的结构式: 2025-10-16
  • 为克服现有使用乙二醇、二氯亚砜、次氯酸钠、三氯化钌制备硫酸乙烯酯,具有成本高、操作复杂、产生废盐水对环境有不利影响,硫酸乙烯酯中钠离子、氯离子易超出标准的问题,本申请提供一种硫酸乙烯酯的制备方法,包括以下步骤:将浓硫酸和乙二醇混合加热进行酯...
  • 本发明涉及污水处理技术领域,具体而言,涉及一种利用厌氧饥饿的生物除磷启动方法。将活性污泥和待处理的污水进行厌氧饥饿处理,完成生物除磷启动;活性污泥中含有发酵型聚磷菌,在进行所述厌氧饥饿处理前,所述发酵型聚磷菌的初始丰度为;厌氧饥饿处理的时间...
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