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移动机器人近场回充系统及控制方法
本发明涉及机器人技术领域,涉及一种移动机器人近场回充系统及控制方法。移动机器人近场回充系统包括充电桩和机器人;充电桩包括充电基座和信号发射装置,充电基座为圆台状,充电基座的顶面设有环形正极和环形负极,信号发射装置设于充电基座;机器人包括主体...
一种船用大功率集装箱式充电站
本发明提供一种船用大功率集装箱式充电站,属于船用充电站技术领域,本发明通过控制芯片集成电能稳定调节模块,实现九步充电控制流程:首先接收电网监测数据计算评估指标,构建预测模型生成预警信号;根据预警信号调整电堆组件功率输出;接收船舶电池管理系统...
一种模块化组装的新能源汽车充电桩
本发明公开了一种模块化组装的新能源汽车充电桩,涉及汽车充电桩技术领域,包括充电桩柜体、模块化集成结构、电气模块连通结构和布线走线结构结构,其特点是各类电气元件安装主体功能不同分别布设在不同区间的安装板表面,实现各功能模块的集成化安装,既提高...
一种汽车暖风水箱的集成热交换系统
本发明公开了一种汽车暖风水箱的集成热交换系统,涉及汽车暖风设备技术领域。本发明包括换热组件,包括上下对应设置的输水仓和出水仓,隔热条的一端开设缺口,吹气组件,换热组件和吹气组件的顶部共同固定连通有出风框,固定板,固定板内上部贯通固定有热水管...
连续纤维增强复合材料拓扑点阵结构设计与3D打印方法
一种连续纤维增强复合材料拓扑点阵结构设计与3D打印方法,先表征3D打印连续纤维增强复合材料单胞结构弹性张量,然后构建连续纤维增强复合材料单胞结构的拓扑优化模型,划分成子区域,对子区域进行纤维轨迹的生成,计算单胞结构的排布角度,将单胞结构按进...
一种热熔胶生产用冷却定型装置
本发明公开了一种热熔胶生产用冷却定型装置,涉及热熔胶冷却技术领域;包括定型浸水件,所述定型浸水件上安装有收集检测件,所述收集检测件用于检测热熔胶形状;所述定型浸水件上安装有排放控制件;所述排放控制件用于隔水收集热熔胶;所述排放控制件上安装有...
一种PET塑料回收处理装置及其使用方法
本发明公开了一种PET塑料回收处理装置及其使用方法,包括料仓、通口框和加工框,所述通口框固定设置于料仓的内部,本发明涉及PET塑料回收技术领域。该PET塑料回收处理装置及其使用方法,通过在料仓的内部设置与粉碎机构相配套使用的脱气压缩机构、定...
一种应用空间桁架拉结件的混凝土夹芯墙板制造方法
本发明涉及建筑领域,具体是一种应用空间桁架拉结件的混凝土夹芯墙板制造方法,包括如下步骤:S1、将EPS颗粒通过预发泡机蒸汽加热后形成预发泡颗粒,将预发泡颗粒静置熟化后填入保温层模具中;S2、设计并加工空间桁架拉结件,计算空间桁架拉结件加入后...
一种压痕条、防爆条的匹配安装方法
本发明涉及一种压痕条、防爆条的匹配安装方法,其包括以下步骤:S1、根据刀模板上刀线的分布图生成对应的压痕标号或防爆标号,及压痕条或防爆条的尺寸参数;S2、准备压痕条或防爆条;S3、根据尺寸参数裁剪压痕条或防爆条,并打上相应的压痕标号或防爆标...
一种海底橡胶管道切割装置
本发明公开一种海底橡胶管道切割装置,属于切割技术领域,包括底座,底座上设有剪切机构,剪切机构上设有弯折管,底座上位于弯折管的一端设有裁剪机构,底座上位于剪切机构的上方还设有轨道支架,轨道支架上滑动设有套设组件,底座上位于弯折管的底端设有接料...
一种服务器自动上架方法、装置、设备及介质
本申请公开了一种服务器自动上架方法、装置、设备及介质,涉及机器人技术领域,包括:在接收到服务器上架指令后,通过感知系统对当前环境进行旋转扫描,以基于得到的扫描结果以及预设地图构建算法构建当前环境的目标地图,并获取目标服务器的第一位置信息以及...
一种微动平台
本发明公开了一种微动平台,包括直线运动组件、安装板和平台组件,直线运动组件包括多个直线运动组件,多个直线运动组件的升降柱穿过安装板驱动平台组件在预设方向上运动;直线运动组件包括电机、减速机、滚珠丝杠、移动座和升降柱,电机与减速机传动连接,减...
一种铁路货车车门拆装设备及拆装方法
本发明涉及一种铁路货车车门拆装设备及拆装方法,设备包括移动平台、走行系统、拆装折臂装置、车门电动夹具和控制系统。走行系统包括对角设置的两个舵轮和两个万向支撑轮。拆装折臂装置包括立柱、多段折臂和阻尼制动机构,能在任意角度锁定折臂姿态。车门电动...
一种便于更换喷嘴的非淹没式掺气空化射流发生器
本发明涉及水射流喷丸强化技术领域,具体是涉及一种便于更换喷嘴的非淹没式掺气空化射流发生器,包括壳体、安装座和卡接机构;壳体和安装座均为圆筒状,安装座上设有喷嘴;当安装座插入壳体时,安装座通过卡接机构与壳体插接配合。壳体内开设有环形的安装槽;...
一种硅片用贴合研磨机器人
本发明涉及过研磨置技术领域,具体为一种硅片用贴合研磨机器人,包括基座,所述基座的上端安装有原机台,所述原机台的上端设置有硅片主体,所述基座的上端固定连接有机器人底座,所述基座的上端安装有加高柱,所述加高柱的上端安装有六轴机器人,所述六轴机器...
一种用于汽车刹车片加工处理装置
本发明公开了一种用于汽车刹车片加工处理装置,本发明涉及刹车片加工领域,包括立架,所述立架的顶部固定连接有底板,底板的顶部开设有内嵌槽,内嵌槽的内部转动连接有工作盘,工作盘的顶部对称固定连接有四对固定块,每个固定块的侧面均固定连接有气缸,气缸...
车载气动脚踏板生产加工打磨装置
本发明公开了车载气动脚踏板生产加工打磨装置,包括:矩形框架,矩形框架下壁面安装有支腿,所述矩形框架上壁面设有打磨结构以及推送结构。本发明涉及车载气动脚踏板生产技术领域,本发明的有益效果是,通过支腿用于支撑本装置,之后再第一电动滑轨的移动端能...
一种装饰板材毛边激光检测与自动打磨装置
本发明公开了一种装饰板材毛边激光检测与自动打磨装置,属于装饰板加工领域,包括底座,所述底座上通过支架设置有第一丝杆滑台,所述第一丝杆滑台的输出端上通过安装架设置有沿其长度方向进行直线移动的电机组,且电机组的输出端上可拆卸式连接有打磨辊,所述...
一种锥套加工生产线
本发明涉及锥套加工技术领域,提出了一种锥套加工生产线,包括:承载底板,承载底板顶端的中部固定连接有支撑立柱,支撑立柱外侧的中部转动连接有定位盘,定位盘的外侧装配有四个定位组件,定位组件用于装夹锥套原料,定位盘的底端固定连接有传动直齿轮;传动...
一种高精度焊接机器人
本发明涉及焊接机器人技术领域,本发明提供了一种高精度焊接机器人,包括机器人本体和焊接支架,机器人本体设置在焊接支架的一侧,还包括放料托盘,放料托盘的数量设为两个,放料托盘内纵向固定连接有两个放置板体,放置板体上开设有多个贯通滑槽,位于下侧的...
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