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  • 本发明公开了轨道用障碍物探测方法和障碍物探测系统,涉及轨道探测技术领域,用于解决轨道交通的安全性不足问题;包括:数据采集模块、数据存储模块,数据处理与融合模块,智能分析与决策模块,执行模块,各模块之间信号连接。数据采集模块根据环境变化动态调...
  • 本申请公开了一种轨道车辆,包括车体、顶升装置和接触件。顶升装置设于所述车体,所述顶升装置可伸缩设置,并具有伸出状态和缩回状态;接触件与所述顶升装置传动连接,所述顶升装置处于伸出状态时,所述接触件配置为与走行轨接触,并增加与所述走行轨之间的摩...
  • 本申请公开了一种轨道车辆,包括车体、加热组件和喷射装置。加热组件包括设于所述车体的第一伸缩件和设于所述第一伸缩件的加热线圈,所述第一伸缩件可伸缩设置,并用于驱动所述加热线圈靠近或远离走行轨,所述加热线圈用于加热所述走行轨;喷射装置设于所述车...
  • 本发明提供一种障碍物意图识别方法、装置、电子设备及存储介质,所述方法包括:实时获取自车巡航场景下当前帧的工况参数;基于所述当前帧的工况参数确定多个意图判断参数的值;基于所述多个意图判断参数的值,确定障碍物的行驶意图;基于所述自车巡航场景下的...
  • 本发明涉及汽车内饰领域,具体涉及一种汽车内饰面板及制备方法;汽车内饰面板,包括内饰面板素材以及喷涂在内饰面板素材上的白色油漆;汽车内饰面板上设有镭雕图案;内饰面板素材的原料包括塑料粒子和色粉,色粉为白色的塑胶色粉,塑料粒子和色粉的重量比例为...
  • 本发明申请提供了一种车辆充电通讯的建立方法、装置、设备及介质,方法包括:在确定供电设备接入目标车辆时,获取通讯引导电路第一检测点的检测电压,所述通讯引导电路在供电设备接入目标车辆时建立在供电设备和目标车辆之间;根据所述检测电压,建立供电设备...
  • 本发明公开了车桩协同谐振耦合无线电充放电系统,涉及车辆共享无线充放电系统领域,该种车桩协同谐振耦合无线电充放电系统包括车主终端、车辆信息获取模块、处理器模块、无线充电终端、车位图像获取模块以及存储模块;该种车桩协同谐振耦合无线电充放电系统能...
  • 本发明公开了一种用于雕塑雕刻的角度调节工作台,涉及工作台技术领域,包括工作台本体,所述工作台本体的包括调高台,所述调高台的顶部固定连接有第一轮盘轴承,所述第一轮盘轴承外圈的顶部设置有倾斜偏移机构,所述倾斜偏移机构的顶部设置有第二轮盘轴承;此...
  • 本发明公开了一种安检门三层压板门板结构及线圈稳定固定方法,涉及安检设备技术领域,该门板结构由外层门板、内层门板和固定线圈的门板组成,三层门板通过胶水紧密粘合,采用三层压板工艺压制而成,本发明通过引入三层压板技术和定模工艺,不仅提高了安检门门...
  • 本发明涉及复合膜技术领域,提供了一种PE垫片膜、复合膜以及制备方法和应用。本发明提供的PE垫片膜包括外层、中层和内层,外层的制备原料包括低密度聚乙烯、茂金属低密度聚乙烯和加工助剂,中层的制备原料包括低密度聚乙烯、高密度聚乙烯和加工助剂,内层...
  • 本发明公开了一种抗冲击钢化玻璃及其制备方法,涉及钢化玻璃领域。本发明先将生毛竹处理后依次进行生物酶脱胶漂白、硫基化以及纺丝后螺旋叠加得到改性螺旋竹纤维;再利用光刻模板法制作蜂窝状硅胶模版,将自制透明树脂与改性螺旋竹纤维等原料注入模版后,进行...
  • 一种超高分子量聚乙烯薄膜,所述超高分子量聚乙烯的粘均分子量大于500,000,其中,薄膜密度D大于0.80g.cm‑3,弹性模量M大于120GPa,其特征在于:所述超高分子量聚乙烯薄膜的弹性模量和密度满足以下关系式:M...
  • 本发明公开了一种用于POM传动件的高效注塑模具及其成型工艺,涉及POM传动件注塑技术领域,包括底座,所述底座的上方固定安装有下模具,所述下模具的上方设置有顶板,底座和顶板的四角处通过导向柱固定,所述顶板的下方安装有上模具,所述下模具和上模具...
  • 本发明公开了一种高精度义齿及其生产方法,该方法通过注塑设备对义齿进行注塑加工,具体涉及义齿加工技术领域,包括底座,底座上架设有保温罩,保温罩内架设有一对注射管,每个注射管内均设置有压缩组件,压缩组件包括压缩活塞,压缩活塞滑动连接在注射管内,...
  • 本发明公开了一种工业机器人用夹持杆状工件的机械手,涉及机械手技术领域,包括固定板、线传动机构、夹头机构;线传动机构包括电机,电机输出轴固定连接有梯形丝杠,梯形丝杠套有竖直螺母块,竖直螺母块底部固定有滚柱,线传动机构包括传动索,传动索通过第四...
  • 本发明涉及柔性关节机械臂控制技术领域,具体涉及一种基于抗扰动滑模观测器的柔性关节参数辨识的优化方法,根据典型的柔性关节运动学模型推导连杆侧的力矩数学表达式,进而将力矩表达式进行位置解耦,得到电机侧的参考位置输入。在力矩观测器设计中,滑模扰动...
  • 一种用于复杂墙面打磨的曲面映射轨迹优化与多模态力控的方法,能够高效适应复杂曲面的打磨需求。通过引入投影技术确定打磨轨迹,构建路径优化模型并结合多节点力融合姿态控制,实现插补点计算、姿态变化与位置规划匹配,有效生成包含打磨位置、姿态和调节参数...
  • 本发明公开了一种钢结构建筑远程控制打磨喷涂方法及机器人,涉及打磨喷涂机器人技术领域,通过获取到若干个划分好的分区及该分区所需的打磨工具,按照打磨工具相同、路径相对较短、路径最短几种方式将所有的分区融合形成对应的打磨路径,然后根据若干个打磨路...
  • 本申请提出一种弹簧钢板加工夹具,包括:基板、两个凵形件、驱动机构和两个固定机构,其中,两个凵形件对称设置在基板上,凵形件上设有支撑部,两个凵形件之间设有间隔;待加工弹簧钢板置于间隔的上方,待加工弹簧钢板的外壁抵触在支撑部上;驱动机构分别与两...
  • 本发明属于刀具拆装技术领域,具体涉及刀具锁紧结构,其包括刀具和刀柄,刀具和刀柄之间设有凸轮拉紧机构;凸轮拉紧机构包括锁轴和安装在锁轴上的偏心轮,刀具和刀柄之间设有轴向拉紧件,轴向拉紧件活动装配在刀柄内且一端与刀具螺纹连接,轴向拉紧件上设有拉...
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