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一种自动驾驶车辆行驶轨迹概率分布推算方法
本发明公开了一种自动驾驶车辆行驶轨迹概率分布推算方法,包括以下步骤:S1,采集车辆的行驶数据,其中包括控制信号以及车辆定位轨迹;S2,采用双层优化算法迭代训练动力学模型和观测模型,其中内层基于最大边际似然函数优化动力学模型参数,外层基于长期...
稻瘟病抗性相关基因OsERF128的应用
本发明公开了稻瘟病抗性相关基因OsERF128的应用,属于植物基因工程技术领域。本发明发现OsERF128在抗病材料中受稻瘟病侵染后诱导上调,在感病材料中表达下降,在过表达该基因后能提高水稻稻瘟病抗性。可利用本发明构建的基因编辑载体,应用于...
一种轴手性N-吡唑基磺酰胺类化合物的制备方法
本发明属于有机合成技术领域,公开了一种轴手性N‑吡唑基磺酰胺类化合物的制备方法。本发明提供的制备方法,包括:以N保护的5‑氨基吡唑和烯丙基碳酸酯为起始原料,在钯催化剂和手性配体的作用下制备如通式I所示的轴手性N‑吡唑基磺酰胺类化合物。本发明...
一种基于图像处理的分拣套料解析方法
本发明公开了一种基于图像处理的分拣套料解析方法,包括如下步骤:S1、根据套料文件绘制零件轮廓图,提取零件轮廓点并建立零件名与轮廓点的映射关系;S2、提取闭合曲线并确定嵌套关系,归集为零件轮廓集合;S3、通过轮廓匹配建立零件名与轮廓的映射关系...
一种便捷监管网络主体经营情况的方法及系统
本发明涉及网络交易技术领域,具体为一种便捷监管网络主体经营情况的方法及系统,包括以下步骤:基于任务申报与审核的监测任务处理;预警信息筛选与线索转换;线索处理与派发;线索作废与退回;主体评级打分与信息整合;有益效果为:通过任务申报与审核模块,...
数据传输方法、装置、计算机、存储介质及程序产品
本申请实施例公开了一种数据传输方法、装置、计算机、存储介质及程序产品,该方法包括:响应数据发送请求,从数据发送请求中获取第一业务数据、发送第一业务数据的第一图形处理单元以及接收第一业务数据的第二图形处理单元;第一图形处理单元是第一服务设备中...
一种LcCYP90A基因、蛋白质及其应用、过表达载体和方法
本发明涉及基因工程技术领域,特别是涉及一种LcCYP90A基因、蛋白质及其应用、过表达载体和方法。所述LcCYP90A基因的核苷酸序列如SEQ ID No.1所示。LcCYP90A基因的表达显著提高了作物对草甘膦除草剂的抗性,培育出具有抗性...
一种PLC集群的数据传输方法、介质和设备
本申请提供一种PLC集群的数据传输方法,涉及数据传输技术领域。包括以下步骤:S1,构建PLC集群;S2,主节点接收事务请求数据,将事务请求数据传输到其中一个从节点进行备份;S3,主节点根据事务请求数据生成若干指令,传输至对应的从节点;S4,...
一种基于通讯关系的网络拓扑绘制方法
本发明涉及网络拓扑技术领域,公开了一种基于通讯关系的网络拓扑绘制方法,包括:采集网络拓扑信息并生成节点连接结构图,对节点连接结构图进行分析,根据分析结果生成每个节点的重要评价值,基于重要评价值进行排序,根据排序结果确定特征节点以及敏感连接处...
一种光纤密封节及接触组件、连接器
本发明涉及一种光纤密封结构,具体涉及一种光纤密封节及接触组件、连接器,连接器内设置接触组件,接触组件内设置烧结壳体、穿设于烧结壳体的光缆,所述烧结壳体与光缆之间的空隙、光缆中各裸光纤之间的空隙填充玻璃烧结结构,玻璃烧结结构为套设于光缆的玻璃...
一种环境气压及液体剩余量估算方法、气压传感器组合及液体挤出装置
本申请涉及点胶技术领域,特别涉及一种环境气压及液体剩余量估算方法、气压传感器组合及液体挤出装置,通过对液体挤出装置的至少一条气路对应的环境气压进行估算,所述液体挤出装置通过压缩气体源释放的气体对液体容器中的液体进行挤压以使其从所述液体容器的...
用于诊断评估血管衰老的tsRNA标志物、试剂盒及其应用
本发明公开了一种检测tsRNA标志物的物质的应用,包括下述应用中的一种或多种:A1)在制备诊断血管衰老产品中的应用;A2)在制备筛查血管衰老产品中的应用;A3)在制备治疗血管衰老产品中的应用;A4)在制备血管衰老预后评估产品中的应用;A5)...
一种装饰彩色铝板用的涂层及其制备方法
本发明涉及一种装饰彩色铝板用的涂层,装饰彩色铝板具有接触面,当涂层设于接触面上时,涂层包括基体层和封孔层,基体层的一侧与所述接触面连接,基体层的另一侧与所述封孔层连接,涂层的孔隙率为a %,基体层的厚度为H
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μm,封...
基于环境的双模自愈电池均衡管理方法、系统、存储介质
本发明公开了基于环境的双模自愈电池均衡管理方法,包括:实时获取电池包的电压差动态阈值;实时获取电池包内各个电池单元之间最大的电压差值;实时对比电压差动态阈值与电压差值大小;根据比较结果,对电池包内的电池单元采用对应的均衡模式管理;监测和/或...
跨集群的数据同步方法及相关产品
本申请公开了一种跨集群的数据同步方法及相关产品,用于实现不同集群之间的近实时增量同步以及保证各机房的可用性。所述方法包括:第一集群中的领导节点响应于针对第一数据的第一写请求,将第一写请求发送给第一集群中的跟随节点;第一集群中的跟随节点响应于...
一种基于瞬时功率曲线斜率变化的直流电缆单极接地故障测距方法
本发明公开了一种基于瞬时功率曲线斜率变化的直流电缆单极接地故障测距方法,涉及电气技术领域,具有无需外部信号注入,直接通过功率曲线的斜率动态变化实现定位,解决了传统行波法设备复杂、抗干扰性差的问题,其技术方案要点是:方法包括以下步骤,A1.获...
一种基于语音驱动的唇型生成方法、设备及介质
本申请提供了一种基于语音驱动的唇型生成方法、设备及介质,涉及计算机视觉领域,方法包括:获取原始目标视频的音频信号;构建音频‑表情系数映射网络;将音频信号输入音频‑表情系数映射网络进行训练,得到目标人物的混合变形系数;音频‑表情系数映射网络包...
基于压缩感知的单像素成像重构方法及相关装置
本发明属于成像技术领域,具体涉及了一种基于压缩感知的单像素成像重构方法及装置。该方法的核心在于构建基于深度学习的FRSPINet网络架构,其技术方案具体实施如下:首先构建由数据预处理模块、深度可分离卷积模块、全连接模块、浅层特征提取模块、注...
一类内质网靶向脂质过氧化荧光指示剂及应用
一类内质网靶向脂质过氧化荧光指示剂及应用,该指示剂引入共轭双烯烃结构作为脂质过氧化识别单元,得到一系列最大发射波长为620 nm的BODIPY衍生物。荧光探针的共轭双烯部分在活性氧物质的作用下会发生氧化裂解,双键的断裂导致其共轭体系变小,表...
一种小水线面双体船喷气减阻装置及控制方法
本发明公开了一种小水线面双体船喷气减阻装置及控制方法,装置包括船体以及设置在船体上的空气压缩机,所述船体包括位于水面上方的上体以及与水体接触的潜体;还包括至少两组相间设置在潜体外周并用于在潜体外周形成气体隔层的排气环管以及用于检测潜体不同表...
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