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  • 本发明涉及机械抓手技术领域,且公开了一种快换抓手装置,包括工作台、机械手,机械手在工作台顶部固定安装,工作台顶部边缘固定安装有若干支撑叉座组件,机械手末端通过组装臂组件固定连接有抓手主件;组装臂组件包括有固定臂柱、活动臂柱,抓手主件在活动臂...
  • 本发明涉及布展机器人技术领域,具体地说是一种基于模块化可重构机械臂的智能化布展机器人,其用于运输展品,包括壳体,所述壳体上方开设有安置口,所述安置口处安装有识别设备,所述壳体内开设有安置腔,所述安置腔内安装有上下滑动的放置台,所述放置台上方...
  • 本发明公开了一种具有自适应功能的夹持装置,涉及夹具技术领域,通过驱动机构驱动四个夹持机构将工件推至中心位置后停止移动,通过夹板自动调节角度,自动贴合工件,直至四个夹持机构的都停止,驱动机构向四个夹持机构施加压力,对工件进行夹持,通过四个连接...
  • 本发明一种钼靶材的加工方法,所述加工方法包括:对所述钼靶材进行铣削加工,所述铣削加工中,对钼靶材进行风冷冷却;所述风冷冷却包括第一风源和第二风源,所述第一风源由钼靶材的底部供风,所述第二风源由钼靶材的侧面供风。该加工方法可以在不使用切削液的...
  • 本发明公开了一种加工中心的落料机构,涉及加工中心技术领域,包括加工中心,加工中心的侧面安装有第一支撑板,第一支撑板上设置有用于加工中心的落料组件,落料组件包括加工中心上活动连接的第一圆板、第一圆板上部滑动设置的方形杆、方形杆侧面对称滑动设置...
  • 本发明涉及金属密封件生产加工设备领域,具体涉及一种金属密封件的加工设备及方法,包括底座、装夹台和多组夹持部,所述装夹台设置在底座上,所述装夹台内部设置有支撑夹持部转动的套杆,所述装夹台中部设置有支撑套杆带动夹持部沿装夹台径向移动的传动组件,...
  • 本申请提供一种锁螺丝装置及其控制方法,涉及自动化生产领域。其中,锁螺丝装置包括供料机构,用于设置于工作台上,工作台用于放置待锁工件;定位机构,与供料机构的出料端相连,定位机构被配置为,接收供料机构输送的螺丝并对螺丝的姿态进行纠偏;检测组件,...
  • 本发明涉及一种采用不等厚材料轧制制成管件的焊接方法,尤其是一种不等厚材料再轧制制成高频焊接管件的方法,包括:对不等厚材料焊接对接缝面再辊压,以减小两侧厚度的差值;将不等厚材料进行轧制成管件;对圆管的纵缝进行高频焊接;对管件进行后处理。本发明...
  • 本发明公开了一种轻量化机床框架成型加工的焊接设备及使用方法,本发明涉及焊接设备技术领域。包括移动块,移动块的内部开设有通孔,螺杆通过通孔贯穿移动块,移动块的外侧固定连接有延长块,延长块的顶部固定连接有液压缸,液压缸的输出端固定连接有固定板,...
  • 本发明涉及新能源汽车零件加工技术领域,其公开了一种新能源汽车零件加工用焊接装置,包括底座、散热组件、牵引组件以及两个工作台,底座沿长度方向的两侧各自设置有一个立架,两个立架的上端之间设置有焊接台,焊接台的上表面设置有缺口与焊接机器人,工作台...
  • 本发明涉及药芯焊丝技术领域,具体公开了一种高硬度高强度的药芯焊丝及其制备方法,本发明提供一种高硬度高强度的药芯焊丝及其制备方法,通过将铁粉、镍粉、氮化硼复合材料、锰粉、铬粉、钼粉、钛粉、硅微粉、稳定剂和氟化钙混合均匀后干燥,得到药芯;将焊皮...
  • 本发明涉及离心通风机焊接技术领域,具体为一种离心通风机叶轮制造焊接工装,包括台面,所述台面的上端固定连接有两组相对称的第一支撑板,一组所述第一支撑板的一侧安装有第一电动伸缩杆,所述第一电动伸缩杆的底端与第一支撑板转动连接,所述第一电动伸缩杆...
  • 本发明公开了基于视觉检测的波峰焊设备,涉及波峰焊设备技术领域,包括机箱、夹持单元、喷涂单元、预热单元、焊接单元与调节单元,其中机箱用于安装固定夹持单元、喷涂单元、预热单元、焊接单元与调节单元,夹持单元用于PCB板的夹持,喷涂单元用于助焊剂的...
  • 本申请涉及滚齿机的领域,尤其是一种齿轮轴用滚齿机,包括基座、滚齿组件、定位组件和多个喷枪,基座具有加工腔,定位组件和滚齿组件间隔连接在加工腔内壁,多个喷枪间隔连接在加工腔内壁,喷枪出液端朝向定位组件夹持的齿轮轴,油液通过喷枪出液端喷淋在定位...
  • 本发明属于车床加工技术领域,具体的说是一种S弯头内槽的铣削设备,包括铣削托件,所述铣削托件的中部设置有校准设备,所述铣削托件的底部设置有转运设备;所述校准设备包括上位盖壳,所述上位盖壳的内壁固定连接有压缩垫圈,所述压缩垫圈的底部固定连接有下...
  • 本发明公开了一种便于调节的弹簧加工用绕簧装置,包括机架、第一驱动电机、支撑架和绕簧芯轴,机架顶部的一端设置有支撑架,且支撑架的一侧通过旋转座设置有固定夹持件,固定夹持件的内部夹紧有绕簧芯轴,绕簧芯轴的一端开设有卡口,绕簧芯轴另一端的下方设置...
  • 本发明提供一种冲切模具、冲切机床及其冲切控制方法,冲切模具包括上模座、下模座、冲切模、驱动机构、上模冲头和下模冲头,冲切模的冲切环面可抵压在外环缘的上端面上,冲切环面开有容纳腔,驱动机构可控制上模冲头在移动以使得上模冲头的上冲模面与冲切环面...
  • 本发明涉及工艺改善技术领域,公开了一种PQF机组钢管头部外结疤改善工艺,包括以下步骤:S1:优化硼砂喷吹工艺,通过调整硼砂量和喷吹压力,减少硼砂在毛管头部的残留;S2:优化轧辊冷却水逻辑,取消头尾避让逻辑,确保轧辊表面冷却均匀;S3:引入动...
  • 本发明涉及电厂化学技术领域,公开了一种用于尿素水解器内部涂层防腐蚀方法,对尿素水解器的内表面进行喷砂打磨并清洁;配制底层涂层悬浊液,并对清洁后的尿素水解器内表面进行涂覆;配制中层涂层悬浊液,并在底层涂层上进行涂覆;配制面涂层悬浊液,并在中层...
  • 本发明公开了一种医用灭菌纸纸袋双折机涂胶装置及工艺,属于纸袋加工领域。该装置包括滑动设置在传胶辊内部的若干涂胶块和若干填充块,若干涂胶块通过同步槽可以在传胶辊内部同步滑动,若干涂胶块可以展开或收缩,进而局部位置的直径会发生变化,展开的涂胶块...
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