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  • 本发明公开了一种基于区块链的信息安全保护方法,所属领域为信息安全领域,包括:S1、区块链初始化;S2、密钥生成,S3、数据加密;S4、更新区块链共识机制;S5、共识验证;S6、数据解密,本发明利用用户端和云服务器端共同协作生成密钥,保证了交...
  • 本发明公开了一种机器人网络通信结构及方法,所述机器人网络通信结构通过通信同步中枢模块将同步时钟信号发送至各子组件;各子组件将内部的时钟信号与同步时钟信号同步对齐,并发出数据包;通信同步中枢模块对各数据包进行数据统一梳理;机器人核心控制系统将...
  • 本发明提供一种无人机交替中继通信及其轨迹优化和功率分配方法及系统,涉及无人机技术领域,包括建立和管理无人机通信网络,实现源节点、目标点与无人机中继节点之间的数据传输和接收,并对传输的数据进行优化,根据传输的数据设定无人机的飞行轨迹和功率分配...
  • 本发明属于光伏发电板清洁技术领域,公开了光伏板清洁装置,包括壳体、多个滑动组件、清洁机构以及驱动机构;壳体长度与光伏板上下方向长度匹配;多个滑动组件位置相对设于壳体上,并分别与光伏板的上端或下端滑动连接,并能够带动壳体沿光伏板左右方向往复移...
  • 基于设定时间滑模观测器和时变参数扩张状态观测器的无位置控制,属于永磁同步电机无传感器控制技术领域。本发明提出一种结合设定时间滑模观测器与时变参数扩张状态观测器的复合控制方法,旨在解决传统滑模观测器收敛时间依赖初始状态、抖振严重及扰动敏感等问...
  • 本发明提供了一种单增量式位置传感器机器人关节电机的初始位置辨识方法。所述算法的硬件平台包括电机驱动器(1)、电机(2)、减速器(3)、增量式位置传感器(4)、电机控制器(5)中主控芯片所运行的电流注入算法模块(6)与初始位置辨识算法模块(7...
  • 本发明提出一种中性点电压自平衡的三电平逆变器及调制方法,包括:电容均衡分压电路和T型三相全桥逆变电路;电容均衡分压电路通过并联放电的设计可以平衡中性点电压;而T型全桥逆变电路可以产生三相三电平电压,通过电容均衡分压电路与T型三相全桥逆变电路...
  • 本发明属于逆变器控制技术领域,公开一种并联系统大扰动场景的构网型逆变器惯量自适应调节策略,并联系统包括构网型逆变器及跟网型逆变器,用于大扰动场景下对构网型逆变器惯量进行自适应调节,具体包括以下步骤:运用锁相环对跟网型逆变器进行控制,并基于跟...
  • 本发明公开了一种低压大电流变换器同步整流开关谐振驱动的优化方法及设备。该方法首先建立同步整流开关反向导通时,反向导通电阻与开关电流、栅‑源驱动电压的定量数学模型。基于此模型,在设定开关电流和最大栅‑源驱动电压下,计算不同栅‑源驱动电压上升时...
  • 本发明公开了一种构网型UPS及其控制方法,UPS包括静态旁路支路和带逆变器的辅助供电支路,市电输入静态旁路支路给负载供电,整流输入经辅助供电支路流入负载,静态旁路支路和辅助供电支路构成电压源并联,辅助供电支路上串接充电电路和/或放电电路,充...
  • 本发明涉及建筑电气技术领域,具体提供一种光储直柔系统的控制方法和系统。本发明控制方法包括获取目标建筑在预设时间内的电力负荷数据;获取所述预设时间内的光照气象数据;根据所述光照气象数据和所述电力负荷数据得到电力负荷预测曲线;基于所述电力负荷预...
  • 本发明提供了一种电源并机系统的同步方法和装置,涉及电源并机应用的技术领域,电源并机系统中每个从机通过同步线并联在主机的两端;包括:接收中位机下发的针对当前工步的控制指令,确定待开机的目标充放电设备;每个目标从机在启机准备完毕时闭合同步线,并...
  • 本发明公开了一种进线口具有防护结构的低压电缆分支箱,属于电缆分支箱技术领域,包括箱体,所述箱体的内部通过螺栓固定连接有供电器元件安装用的安装架,所述箱体的底部开设有若干个呈线性阵列分布的进线口,所述箱体内壁的底部且对应每个进线口的位置处均固...
  • 本发明公开了一种具有消防功能的配电箱,属于配电箱领域。一种具有消防功能的配电箱,包括箱体,所述箱体侧壁铰接有箱门,还包括灭火机构;本发明通过受热盒、活塞板、穿刺针、球形板以及灭火球的设置,利用箱体内燃烧高温产生的上行热气,使得受热盒内装填的...
  • 本发明公开了一种便于理线排线的配电箱,涉及配电箱技术领域,包括箱体机构,包括箱壳,所述箱壳内壁固定连接有固定架,所述固定架上固定连接有安装架,所述箱壳上转动连接有箱门;理线机构,固定连接于箱壳内壁,包括固定连接于箱壳内壁的连接架,所述连接架...
  • 本发明涉及电缆加工技术领域,尤其涉及一种电线电缆加工用对接装置,包括基座,基座的两侧对称开设有两个槽体;本发明中设置有辅助对接装置,当支撑块受到压力向下移动,带动伸缩杆移动,两个伸缩杆移动分别带动两个夹块移动,对一定范围内不同尺寸的电缆进行...
  • 本发明公开了一种射频同轴径向偏移转接器,涉及电连接器技术领域,包括转接壳体和绝缘封装元件,所述绝缘封装元件位于所述转接壳体内,且所述绝缘封装元件用于对内导体进行封装,所述转接壳体在相对的两侧壁上各开设有一连接通道,两个所述连接通道的轴线平行...
  • 本发明公开一种射频同轴等距偏移转接板,涉及射频同轴转接技术领域,包括:板体以及内导体,板体内设置有射频通道,内导体设置在射频通道内,射频通道包括第一通道、第二通道以及第三通道,第一通道与第二通道错位设置,第三通道的两端分别连通第一通道与第二...
  • 本发明公开了一种高比表面积碳纳米纤维电极材料及其制备方法,属于碳纳米纤维电极材料技术领域。该方法为将纳米纤维素和混合熔盐混合均匀后,置于管式炉一锅炭化,然后经离心‑洗涤、干燥得到高比表面积碳纳米纤维电极材料。利用混合熔盐的阻隔和温和介质作用...
  • 本发明公开了一种绝缘保护的整流变压器,包括变压器本体,变压器本体的顶端固定连接有连接板,连接板的端部固定连接有与变压器本体相连接的高压柱和低压柱,高压柱和低压柱上共同连接有支撑板;通断电组件,通断电组件安装于支撑板上且与高压柱和低压柱相连接...
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