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  • 本申请公开了一种虚拟锚系式水下滑翔机的运动规划方法、系统及介质,包括:估计局部流场信息,并将所述局部流场信息和预先提取的全局流场预测数据进行融合,得到目标流场信息;基于所述目标流场信息,通过预设的模型预测控制策略和第一强化学习方法确定各滑翔...
  • 本发明公开了一种智慧园区物联网数据处理平台,数据采集模块、数据处理模块、数据分析模块以及设备控制模块;其中,数据采集模块用于基于智慧园区内设置的多种传感器、摄像头以及多种设备,获取原始数据;数据处理模块用于将采集到的原始数据进行预处理,得到...
  • 本发明公开了一种基于蛇鹫混杂算法的自抗扰容错控制方法及系统,涉及机械控制技术领域。采将萤火虫的位置的计算公式融入蛇鹫算法的攻击猎物公式;构建包括蛇鹫混杂算法两个随机候选解的适应度函数的公式改进萤火虫算法中的动态决策域半径;采用改进后萤火虫算...
  • 本申请公开了一种光刻胶厚度的调整方法及系统,包括:获取晶圆的当前转速;获取所述晶圆上光刻胶的当前厚度;根据所述当前厚度与目标厚度不一致,利用所述当前厚度、所述目标厚度、光刻胶粘度以及所述当前转速确定所述晶圆的目标转速;利用所述目标转速调整所...
  • 本申请涉及一种材料力学测磁系统和材料力学测磁方法。所述系统包括:悬臂梁,悬臂梁的悬空部分设置有待测磁性的材料样品;悬臂梁上还设置有第一电极和第二电极,材料样品分别与第一电极的输出端,以及第二电极的输出端电性连接;电压调控装置,电压调控装置与...
  • 本发明公开了一种三相交流牵引供电系统牵引网阻抗计算方法及系统,方法包括根据车辆受电系统的要求,选择左侧接触轨、右侧接触轨和走行轨作为三相导体,并确定各导体的材料和电气参数;根据车辆受电要求,确定所述三相导体的安装位置;将接触轨和钢轨均等效为...
  • 本发明涉及早期胃癌筛查技术领域,公开了早期胃癌筛查的新型生物标志物检测方法,包括以下步骤:S1、检测前准备:将胃蛋白酶原与胃泌素‑17、癌胚抗原、糖类抗原72‑4联合检测,并准备好对应检测试剂和标准品;S2、样本采集:采用一次性无菌采血针和...
  • 本申请涉及农药残留检测技术领域,具体是一种利用螟黄赤眼蜂快速筛查蔬菜中新烟碱和大环内酯类农药残留的方法,以螟黄赤眼蜂为毒性测试生物,测定其在吡虫啉、啶虫脒、呋虫胺、噻虫嗪、噻虫胺、烯啶虫胺、阿维菌素、甲氨基阿维菌素苯甲酸盐、伊维菌素等9种常...
  • 本发明涉及一种模拟叉车门架链条断裂安全性验证方法,其包括以下步骤:在标准载荷状态下,获取门架在不同工况下的缸底压力,并根据不同工况下的缸底压力确定冲击负载重量;拆除门架的其中一根链条,将门架起升至最高点,将冲击负载通过绳索与门架连接,将冲击...
  • 本发明公开了一种基于旋流流场的可折叠式移动造清检测装置及方法。移动折叠部件安装在造清部件的顶部,检测部件连接在造清部件的内顶面,造清部件用于产生清水流场,单通顶盖安装在锁水罩的顶部,注水泵穿过锁水罩上的密封孔后与四通旋流发生器的四个水平切向...
  • 本申请公开一种基于RTK的光伏组串缝隙实时检测方法,涉及光伏清洁技术领域。该方法通过获取并预处理原始点云得到三维数据,提取光伏板平面点云并计算缝隙几何属性,构建分区缝隙模型;利用RTK系统获取清洗装置位置并转换为UTM坐标,搜索最接近缝隙中...
  • 本发明公开了一种固体绝缘开关柜的传动装置及其使用方法,包括隔离机构固定架,隔离机构固定架上设有隔离机构,隔离机构上设有输出转轴,输出转轴上固定有第一挠性传动轮,隔离机构固定架上转动设有支撑转轴,支撑转轴的第一端固定有第二挠性传动轮,支撑转轴...
  • 本发明公开了一种小壳径转子压缩机的泵体及压缩机,泵体包括壳体、气缸、曲轴、电机、转子和叶片;电机和气缸均容置于壳体内;曲轴的一端与电机连接,另一端转动设置于壳体内;曲轴包括电机与气缸之间的长轴、设置于气缸内的偏心部、以及气缸与曲轴另一端之间...
  • 本发明涉及一种筛选用于治疗癌症的药物活性分子的荧光探针。具体而言,本发明涉及基于SP/NK‑1R介导的信号轴构建的荧光探针的构建方法及应用。具体地,包括共表达TACR1(编码NK‑1R蛋白)、β‑arrestin‑1/2以及ERK激酶活性探...
  • 本发明公开了一种芽孢杆菌来源的可降解发酵食品中生物胺的多铜氧化酶LYSUF1的制备及其应用,属于分子生物学技术领域。本发明提供了芽孢杆菌来源的多铜氧化酶,并实现了该酶在大肠杆菌中的表达。本发明还提供了多铜氧化酶在降解生物胺中的应用,将该酶加...
  • 本发明公开了一种枯草芽孢杆菌来源的可降解生物胺的耐盐胺氧化酶KCYOBN制备及其应用,属于分子生物学技术领域。本发明提供了枯草芽孢杆菌来源的胺氧化酶,并实现了该酶在大肠杆菌中的表达。本发明还提供了胺氧化酶在降解生物胺中的应用,将该酶加入发酵...
  • 本发明提供一种大曲酸啤酒及其制备方法。所述大曲酸啤酒采用大曲粉作为发酵菌剂、通过浸出法糖化和自然发酵制得,其中,所述大曲酸啤酒包含以下组成的有机酸:800‑1200mg/L的酒石酸、400‑600mg/L的苹果酸、2000‑4000mg/L...
  • 本申请公开了一种树脂前驱体及其制备方法、应用,属于高分子材料领域。由至少包含一种具有三蝶烯结构的二酐与具有环己烷及碳原子数4以上柔性支链结构的二胺和含芴基结构二胺组合通过加聚反应得到。其中三蝶烯结构具有较大的分子内穴,将其引入到PI骨架中,...
  • 本发明属于化妆品技术领域,涉及抗坏血酸二硅烷醚和酰基硅烷醚类化合物的合成及在皮肤保护中的应用;本发明通过在VC(抗坏血酸)的3位羟基上引入硅烷基,结合2位、5位和6位等位置的取代基变化,设计合成了一系列抗坏血酸二硅烷醚和酰基硅烷醚类衍生物。...
  • 本发明提出了一种盐酸阿比多尔的合成方法,属于有机化学技术领域。将6‑溴‑5羟基‑1‑甲基‑2‑苯硫甲基吲哚‑3‑羧酸乙酯、冰乙酸、二甲胺、甲醛、碱、丙酮、浓盐酸、催化剂为原料,经曼尼希反应和成盐反应,制得盐酸阿比多尔;所述催化剂为UiO‑6...
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