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一种海底橡胶管道切割装置
本发明公开一种海底橡胶管道切割装置,属于切割技术领域,包括底座,底座上设有剪切机构,剪切机构上设有弯折管,底座上位于弯折管的一端设有裁剪机构,底座上位于剪切机构的上方还设有轨道支架,轨道支架上滑动设有套设组件,底座上位于弯折管的底端设有接料...
一种服务器自动上架方法、装置、设备及介质
本申请公开了一种服务器自动上架方法、装置、设备及介质,涉及机器人技术领域,包括:在接收到服务器上架指令后,通过感知系统对当前环境进行旋转扫描,以基于得到的扫描结果以及预设地图构建算法构建当前环境的目标地图,并获取目标服务器的第一位置信息以及...
一种微动平台
本发明公开了一种微动平台,包括直线运动组件、安装板和平台组件,直线运动组件包括多个直线运动组件,多个直线运动组件的升降柱穿过安装板驱动平台组件在预设方向上运动;直线运动组件包括电机、减速机、滚珠丝杠、移动座和升降柱,电机与减速机传动连接,减...
一种铁路货车车门拆装设备及拆装方法
本发明涉及一种铁路货车车门拆装设备及拆装方法,设备包括移动平台、走行系统、拆装折臂装置、车门电动夹具和控制系统。走行系统包括对角设置的两个舵轮和两个万向支撑轮。拆装折臂装置包括立柱、多段折臂和阻尼制动机构,能在任意角度锁定折臂姿态。车门电动...
一种便于更换喷嘴的非淹没式掺气空化射流发生器
本发明涉及水射流喷丸强化技术领域,具体是涉及一种便于更换喷嘴的非淹没式掺气空化射流发生器,包括壳体、安装座和卡接机构;壳体和安装座均为圆筒状,安装座上设有喷嘴;当安装座插入壳体时,安装座通过卡接机构与壳体插接配合。壳体内开设有环形的安装槽;...
一种硅片用贴合研磨机器人
本发明涉及过研磨置技术领域,具体为一种硅片用贴合研磨机器人,包括基座,所述基座的上端安装有原机台,所述原机台的上端设置有硅片主体,所述基座的上端固定连接有机器人底座,所述基座的上端安装有加高柱,所述加高柱的上端安装有六轴机器人,所述六轴机器...
一种用于汽车刹车片加工处理装置
本发明公开了一种用于汽车刹车片加工处理装置,本发明涉及刹车片加工领域,包括立架,所述立架的顶部固定连接有底板,底板的顶部开设有内嵌槽,内嵌槽的内部转动连接有工作盘,工作盘的顶部对称固定连接有四对固定块,每个固定块的侧面均固定连接有气缸,气缸...
车载气动脚踏板生产加工打磨装置
本发明公开了车载气动脚踏板生产加工打磨装置,包括:矩形框架,矩形框架下壁面安装有支腿,所述矩形框架上壁面设有打磨结构以及推送结构。本发明涉及车载气动脚踏板生产技术领域,本发明的有益效果是,通过支腿用于支撑本装置,之后再第一电动滑轨的移动端能...
一种装饰板材毛边激光检测与自动打磨装置
本发明公开了一种装饰板材毛边激光检测与自动打磨装置,属于装饰板加工领域,包括底座,所述底座上通过支架设置有第一丝杆滑台,所述第一丝杆滑台的输出端上通过安装架设置有沿其长度方向进行直线移动的电机组,且电机组的输出端上可拆卸式连接有打磨辊,所述...
一种锥套加工生产线
本发明涉及锥套加工技术领域,提出了一种锥套加工生产线,包括:承载底板,承载底板顶端的中部固定连接有支撑立柱,支撑立柱外侧的中部转动连接有定位盘,定位盘的外侧装配有四个定位组件,定位组件用于装夹锥套原料,定位盘的底端固定连接有传动直齿轮;传动...
一种高精度焊接机器人
本发明涉及焊接机器人技术领域,本发明提供了一种高精度焊接机器人,包括机器人本体和焊接支架,机器人本体设置在焊接支架的一侧,还包括放料托盘,放料托盘的数量设为两个,放料托盘内纵向固定连接有两个放置板体,放置板体上开设有多个贯通滑槽,位于下侧的...
一种钢结构焊接装置及焊接方法
本发明涉及一种钢结构焊接装置及焊接方法,属于钢结构焊接加工技术领域,包括装置主体,所述装置主体的外壁滑动连接有升降块,所述升降块的顶部固定连接有焊接台,所述焊接台的顶部固定连接有连接架,所述连接架的外壁伸缩连接有伸缩块,所述伸缩块的底部设置...
一种通用机械加工用焊接装置
本发明公开了一种通用机械加工用焊接装置,涉及机械加工技术领域,包括操作台,操作台顶面固定连接有U型支架,U型支架内侧设置有焊接装置,焊接装置包括动力部;动力部包括固定盒、电机和叶片,固定盒背面固定贯通连接导气管,电机底面与固定盒顶面固定连接...
一种大跨径钢箱梁制造与焊接残余应力控制方法
本发明的实施例提供了一种大跨径钢箱梁制造与焊接残余应力控制方法,涉及焊接工艺技术领域,以改善大跨径钢箱梁焊后残余应力水平偏高的技术问题。其包括以下步骤:构件预处理,对经加工后的构件单元进行预处理;构件单元加工,对组成钢箱梁的各构件单元进行加...
用于梁柱包钢工艺的自动焊接装置
本申请提供了用于梁柱包钢工艺的自动焊接装置,属于梁柱包钢技术领域。针对梁柱包钢工艺中角钢和缀板的自动焊接精准性以及效率较低的问题,本申请提供了用于梁柱包钢工艺的自动焊接装置,包括:安装架,包括角钢承载位和缀板承载位;定位组件,包括角钢定位件...
一种用于环形锻件的原材料切割装置及其切割方法
本发明公开了一种用于环形锻件的原材料切割装置及其切割方法,涉及等离子切割钢块领域,包括:放置在钢块上的限位钢板,限位钢板上放置有一个移动框体,移动框体的内部转动设置有两个呈对称分布的转轴,且转轴的两端均固定套设有行走齿轮,限位钢板的上端固定...
一种汽车球轴承轮毂单元倒角加工装置及方法
本发明适用于机械加工技术领域,提供了一种汽车球轴承轮毂单元倒角加工装置及方法,汽车球轴承轮毂单元倒角加工装置包括倒角产品治具和倒角刀位移机构,所述倒角刀位移机构包括倒角加工机构、气缸防护罩组件以及配重组件,所述倒角产品治具包括卡盘机构和气缸...
一种超大规格零件高速重载拉削振动抑制系统及方法
本发明公开了一种超大规格零件高速重载拉削振动抑制系统及方法;所述系统包括拉削工作进给机构和工作台。所述的拉削工作进给机构包括机座、拉削驱动机构、拉刀定位夹紧机构和拉削阻尼油缸。工作台包括两轴抑振滑台和装夹组件。所述两轴抑振滑台包括X向移动台...
一种超长行程拉刀高速驱动抑振补偿系统及方法
本发明公开了一种超长行程拉刀高速驱动抑振补偿系统及方法;拉刀行程长、负载大、速度高,非常容易产生振动;同时拉刀磨损和系统变形产生的误差,这是两个影响拉床加工精度和效率的最关键因素。针对高速驱动存在机械振动、变形引起加工误差等技术难题,本发明...
一种铝锅自动成型设备及其工艺
本发明涉及铝锅生产技术领域,公开了一种铝锅自动成型设备及其工艺,包括支撑组件、稳定组件和铝锅成品,支撑组件内部中心处设置有对铝片完成冲压的铝锅成品,支撑组件内部上下两端处分别设置有用于对铝片冲压成型的凸模组件和凹模机构,凸模组件下端和凹模机...
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