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  • 本发明公开了一种基于群体智能的路径规划方法,用于解决UUV在复杂水下环境中避障问题。通过初始化UUV的初始位置、适应度值、对目标位置的饥饿感等参数,在迭代过程中计算饥饿感的变化,利用同伴的位置进行信息共享,并基于此信息更新UUV的活动范围。...
  • 本发明公开了一种基于自然现象的水下航行器路径规划方法,解决了在复杂海洋环境中,如何高效、安全地规划路径以避免与海底或障碍物碰撞的问题。该方法在三维空间中建模,采用海市蜃楼算法设计虚假与真实吸引力,引导粒子沿最优路径搜索。通过考虑路径的可行性...
  • 本发明公开了一种基于全局优化的水下航行器路径规划方法,该方法适用于的UUV在复杂水下环境中的路径规划,解决了水下自主导航以及目标跟踪任务中的路径优化问题。通过初始化UUV的起始位置和适应度函数,应用灰狼优化算法模拟群体行为并更新位置。持续更...
  • 本发明公开了一种中央处理器散热装置,涉及散热装置领域,包括散热器,所述散热器的顶部安装有散热风扇,散热器的圆周外侧安装有护框,护框的底部固定连接有底板,底板覆盖在主板上,主板的表面安装有中央处理器,散热器的外侧设置有散热鳍片,散热鳍片的内壁...
  • 本发明涉及行为特征识别技术领域,具体涉及一种平板电脑用多维度触控反馈方法和系统。该方法包括:获取触控数据,筛选操作执行数据和无效执行数据;数据聚类得到不同操作所对应的操作类簇;确定可触控元素;根据触控点的位置差异确定第一误触概率;根据触控点...
  • 本发明公开了一种随机数生成方法及相关装置,涉及量子加密技术领域;在接收到用于指示生成随机数的第一生成指令之后,则可以确定第一生成指令中的第一随机性等级标识,而第一随机性等级标识用于由第一随机数的应用场景进行确定;然后即可基于第一随机性等级标...
  • 本申请涉及一种生成式架构解耦功能和业务逻辑方法、系统、设备及介质,涉及软件开发自动化技术领域,其方法包括:遍历市面上的软件的产品功能,将架构分为基础功能组件、逻辑关系组件和业务流程进行解耦;根据用户输入的文字需求或已知的数据库字段结构及需求...
  • 本公开的实施例提供了用于容器部署的方法、装置、设备和存储介质。该方法包括:获取与目标容器相关联的镜像的描述信息和多个节点各自安装的驱动程序的第一版本号,与镜像相关联的应用程序的运行依赖于驱动程序;以及至少基于描述信息和第一版本号,将目标容器...
  • 本申请实施例本申请提供一种灰度发布方法、装置、设备、存储介质及程序产品,涉及金融科技领域或其他相关领域。该方法包括:通过获取灰度发布指令,将得到目标应用的新版本部署在新云环境容器,基于预设分批表确定目标应用对应的多组服务器集群标识,得到每次...
  • 本申请实施例公开了小程序中h5页面的打开方法、装置、设备及介质。方法中的目标终端中运行有处于登录状态的目标小程序,目标终端通过目标小程序接收用户针对目标小程序中目标h5页面的页面打开指令;响应于页面打开指令,目标小程序向服务代理模块发送携带...
  • 本发明适用于云端安卓系统开发技术领域,提供了一种无需引导映像的Magisk安装方法、装置、存储介质及系统,所述方法包括:基于系统的虚拟化接口,注入并构建Magisk的虚拟化环境;当获取到启动系统的命令后,动态加载Magisk的内核模块;在所...
  • 本发明涉及智能驾驶技术领域,具体公开一种智能座舱防止黑屏控制方法,包括:基于所述智能座舱的黑屏问题,从根源上对所述智能座舱的防黑屏系统进行屏幕显示链路分析;基于所述链路分析,从防止屏幕黑屏的功能安全需求出发,得到所述智能座舱防黑屏控制策略。...
  • 本申请实施例本申请提供一种数据的备份方法、装置、设备、存储介质及程序产品,涉及云计算领域。该方法包括:在接收到备份系统上传的待备份数据的情况下,确定磁带库中位于第一逻辑带库中的第一磁带;确定将所述待备份数据备份至所述第一磁带中,并获取所述第...
  • 本发明公开了基于图代码语义的软件缺陷预测方法,包括步骤:S1、提取控制流图/程序依赖图:使用改进的Java工具TinyPDG解析源代码,获得Java类中所有方法的控制流图/程序依赖图;S2、连续词袋模型训练与提取方法级别的特征向量:利用连续...
  • 本发明涉及网页调试技术,提供一种网页交互调试方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质,应用于客户端,所述方法包括:显示调试界面,调试界面包括用于和大模型进行交互的交互区域和用于显示调试信息的显示区域;响应在交互区域输入的交互信息,从服务器获...
  • 本发明涉及计算机数据处理领域,具体地,涉及一种埋点信息获取方法、装置、电子设备及存储介质,所述获取方法通过预先在各个控件中设置包括控件标签、控件类型和预设父节点的控件属性;控件类型分为第一控件类别和第二控件类别,在点击事件发生时根据预设父节...
  • 一种基于Flutter的多系统终端远程控制软件自动化测试方法及系统,包括如下步骤:设计测试用例,编写测试文件和配置文件;读取配置文件,自动解析配置文件提供的用例参数,生成符合Flutter Integration Test框架的Dart格式...
  • 本公开提供了一种静默数据损坏的检测方法、装置、设备、介质及产品,涉及计算机技术领域,尤其涉及人工智能技术和芯片领域。具体实现方案为:在待检测的目标计算芯片上加载目标机器学习模型;将预设数据集输入至目标机器学习模型中执行计算,并在满足对目标计...
  • 本发明属于数据检测技术领域,公开了一种数字影像胶片及影像检查报告的检测方法及系统。所述的方法包括如下步骤:前置服务器,使用数据压缩模型,对实时数字影像胶片和实时影像检查报告进行数据压缩;前置服务器,将相互关联的实时数字影像胶片压缩包和实时影...
  • 本公开实施例提供一种数据库的配置控制方法及设备,该方法包括:响应于接收到数据库的配置请求,获取数据库的工作负载信息和工作负载类型;根据工作负载信息按照预设次数重复调用数据库配置推荐模型,获得工作负载信息对应的多个候选配置信息;针对每个候选配...
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