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一种机器人语义导航方法、系统、终端及存储介质
本发明所提供的一种机器人语义导航方法、系统、终端及存储介质,该方法包括:将接收到的自然语言命令和预先构建出的语义地图输入至预先训练好的大语言模型,以便大语言模型提取出自然语言命令中的目标导航对象,并将目标导航对象与语义地图进行匹配以确定目标...
基于低压侧量测的小电流接地系统单相接地故障诊断方法
本发明公开了基于低压侧量测的小电流接地系统单相接地故障诊断方法,包括以下步骤:在低压量测体系的传感器中采集电气量信息;采用卡伦鲍尔变换进行相模变换,提取瞬态电压特征;使用改进Prony算法对于主频率特征分量进行提取;依据流程确定故障选线和故...
一种电量异常检测深度学习模型的数据集构建方法及系统
本发明公开了一种电量异常检测深度学习模型的数据集构建方法及系统,涉及智能电网中的异常用电监测领域,包括:连接计量数据库,提取工单信息以及设备编号与异常信息;提取各类异常以及正常的用电数据并导出,进行数预处理;再进行特征处理,构建反映异常用电...
换流阀的响应面模型构建方法、场强计算方法、系统
本发明涉及了一种换流阀的响应面模型构建方法、场强计算方法、系统。该换流阀的响应面模型构建方法通过获取待测换流阀在多个不同距离值下的观测面,对每个观测面的场强进行仿真,得到每个观测面对应的平面场强仿真结果,基于多个平面场强仿真结果,构建待测换...
基于大数据的城市河道堤防养护管理与监测系统
本发明涉及河道养护管理技术领域,尤其涉及基于大数据的城市河道堤防养护管理与监测系统。分段可视化检测模块用于监测N个河道区域内的关键参数,然后其计算综合水文健康评分。并且用于基于一段时间间隔关键参数计算得到分段变化因子。并且用于将关键参数根据...
面向虚拟电厂的多目标优化模型构建和调控方法及系统
本发明提供一种面向虚拟电厂的多目标优化模型构建和调控方法及系统,应用于虚拟电厂运行优化技术领域。方法包括:基于虚拟电厂内分布式资源的调节特性,将虚拟电厂内的分布式资源划分为连续调节类资源、分级调节类资源和开关调节类资源;考虑虚拟电厂聚合商参...
一种基于激光雷达时序信息的高海浪伪障碍物判别方法
一种基于激光雷达时序信息的高海浪伪障碍物判别方法,适用于采用激光雷达感知障碍物、且配备组合导航设备的海洋机器人,主要包括:数据采集、高度数据处理、平滑处理、周期性检测、阈值设定等步骤。该方法利用海浪的高度存在周期性波动这一特点,在时序激光雷...
一种多层级分布式电源可接纳容量优化分解方法及系统
本发明提供了一种多层级分布式电源可接纳容量优化分解方法及系统,包括:根据大区域电网设定时长生产模拟结果获取所述大区域电网能够消纳的分布式电源最大可接纳容量;计算大区域电网各电压等级变电站母线能够接入的分布式电源承载力;将所述分布式电源最大可...
一种新型的城市交通融合通信管理平台及管理方法
本发明涉及城市交通通信技术领域,具体地说,涉及一种新型的城市交通融合通信管理平台及管理方法。其包括:设备层级、协议接入层级、微服务层、调度软件层以及开放平台层。通过第一网络平台中的第一融合通信平台进行赋能;通过第二融合通信平台接入微服务进行...
一种小白薇提取物及其制备方法和用途
本发明公开了一种小白薇提取物及其制备方法和用途,其中小白薇提取物是小白薇经50~80%乙醇提取得到的提取物;所述小白薇是萝摩科植物云南娃儿藤
Tylophora yunnanensis
Schlechter的根及根茎。本发明将小...
一种膜片弹簧用冲压模具
本发明涉及一种膜片弹簧用冲压模具,包括底座,所述底座的内部设有调节机构,所述底座的顶部设有支架,所述支架上设有冲压机构,所述调节机构包括竖直向下设置于所述底座内腔顶部的电机,所述电机的输出轴设有第一锥齿轮。本发明的有益效果是:电机带动第一锥...
一种收纳痰标本的可折叠收纳盒
本发明公开了一种收纳痰标本的可折叠收纳盒,包括两个收纳盒主体,两个所述收纳盒主体之间装配有链接部,每个所述收纳盒主体上分别活动装配有挡门,每个所述收纳盒主体内分别装配有两个弹性部件,每两个所述弹性部件上分别装配有承载板,每个所述承载板上分别...
生物标志物在制备判别健康人群中湿证患者的产品中的应用
本发明公开了生物标志物在制备判别健康人群中湿证患者的产品中的应用。脂质Lysophosphatidyl choline‑16:0、Lysophosphatidyl choline‑22:0、Phosphatidylcholine‑26:0、...
一种基于CPLD的通讯模块、通讯系统及通讯方法
本发明提供一种基于CPLD的通讯模块、通讯系统及通讯方法,通讯模块包括第一类接口、第二类接口以及内嵌ARM内核的CPLD模块,CPLD模块控制第一类接口,实现通讯模块之间的通讯以及数据传输;ARM内核控制第二类接口,与外设进行通讯以及数据交...
模型轻量化方法、装置、计算机设备、介质及程序产品
本申请涉及航空发动机建模仿真的技术领域,特别是涉及一种模型轻量化方法、装置、计算机设备、介质及程序产品。方法包括在获取到对初始模型修改得到的修改模型之后,对修改模型进行零件识别,得到修改模型的配置文件;将初始模型与修改模型各自的配置文件进行...
基于加权投票的大语言模型全流程内容风险检测方法和装置
本发明公开了一种基于加权投票的大语言模型全流程内容风险检测方法和装置,包括:在输入端对用户输入进行基于意图分析、有害关键词匹配、有害性检测提示词、注入攻击检测器的内容风险检测,对输入端各项内容风险检测的结果进行加权投票以确定用户输入是否安全...
一种装配式混凝土建筑非标准件的碳排放推理方法及装置
本申请公开了一种装配式混凝土建筑非标准件的碳排放推理方法及装置,其中方法包括:基于已生产各类装配式混凝土建筑构件和部品部件的碳排放数据,建立已生产各类装配式混凝土建筑构件和部品部件碳排放案例本体知识库;基于案例的属性,确定未生产非标准化构件...
一种风力发电功率预测方法及系统
本发明属于新能源发电功率预测领域,具体涉及一种风力发电功率预测方法及系统。该方法将就地观测天气数据和数值天气预报数据输入训练后的功率预测模型中,得到预测的风力发电功率;该模型的训练方式包括:1)通过该模型的设定神经网络分别对训练集中的一组就...
一种适用于紧急救援任务的方舱快速恢复供电方法及系统
本申请提供一种适用于紧急救援任务的方舱快速恢复供电方法及系统。其中,采集的电力中断信号,对电力中断信号进行分析,生成应急响应指令;自动识别并精确定位故障点,评估方舱内各用电设备的重要性等级,生成动态优先级列表及设备需求报告;智能选择备用电源...
一种适用于构网型两级式储能变流器的控制方法及系统
本发明涉及电力电子变流技术领域,公开了一种适用于构网型两级式储能变流器的控制方法及系统,该方法利用状态变量前馈具有增强阻尼性能的能力,加入了直流电压动态的前馈环节来改进传统的同步稳定性增强策略造成的直流侧电压失稳问题,能够有效提升变流器的交...
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