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  • 本发明公开了一种低压大电流变换器同步整流开关谐振驱动的优化方法及设备。该方法首先建立同步整流开关反向导通时,反向导通电阻与开关电流、栅‑源驱动电压的定量数学模型。基于此模型,在设定开关电流和最大栅‑源驱动电压下,计算不同栅‑源驱动电压上升时...
  • 本发明属于逆变器控制技术领域,公开一种并联系统大扰动场景的构网型逆变器惯量自适应调节策略,并联系统包括构网型逆变器及跟网型逆变器,用于大扰动场景下对构网型逆变器惯量进行自适应调节,具体包括以下步骤:运用锁相环对跟网型逆变器进行控制,并基于跟...
  • 本发明提出一种中性点电压自平衡的三电平逆变器及调制方法,包括:电容均衡分压电路和T型三相全桥逆变电路;电容均衡分压电路通过并联放电的设计可以平衡中性点电压;而T型全桥逆变电路可以产生三相三电平电压,通过电容均衡分压电路与T型三相全桥逆变电路...
  • 本发明提供了一种单增量式位置传感器机器人关节电机的初始位置辨识方法。所述算法的硬件平台包括电机驱动器(1)、电机(2)、减速器(3)、增量式位置传感器(4)、电机控制器(5)中主控芯片所运行的电流注入算法模块(6)与初始位置辨识算法模块(7...
  • 基于设定时间滑模观测器和时变参数扩张状态观测器的无位置控制,属于永磁同步电机无传感器控制技术领域。本发明提出一种结合设定时间滑模观测器与时变参数扩张状态观测器的复合控制方法,旨在解决传统滑模观测器收敛时间依赖初始状态、抖振严重及扰动敏感等问...
  • 本发明属于光伏发电板清洁技术领域,公开了光伏板清洁装置,包括壳体、多个滑动组件、清洁机构以及驱动机构;壳体长度与光伏板上下方向长度匹配;多个滑动组件位置相对设于壳体上,并分别与光伏板的上端或下端滑动连接,并能够带动壳体沿光伏板左右方向往复移...
  • 本发明提供一种无人机交替中继通信及其轨迹优化和功率分配方法及系统,涉及无人机技术领域,包括建立和管理无人机通信网络,实现源节点、目标点与无人机中继节点之间的数据传输和接收,并对传输的数据进行优化,根据传输的数据设定无人机的飞行轨迹和功率分配...
  • 本发明公开了一种机器人网络通信结构及方法,所述机器人网络通信结构通过通信同步中枢模块将同步时钟信号发送至各子组件;各子组件将内部的时钟信号与同步时钟信号同步对齐,并发出数据包;通信同步中枢模块对各数据包进行数据统一梳理;机器人核心控制系统将...
  • 本发明公开了一种基于区块链的信息安全保护方法,所属领域为信息安全领域,包括:S1、区块链初始化;S2、密钥生成,S3、数据加密;S4、更新区块链共识机制;S5、共识验证;S6、数据解密,本发明利用用户端和云服务器端共同协作生成密钥,保证了交...
  • 本发明公开了一种密码令牌快速传递方法及系统。本发明包括终端组件、令牌消息传递服务组件、令牌消息传递交换环节点组件,终端组件包括主叫终端和被叫终端;其中,令牌消息传递交换环节点组件将各运营商的交换节点构建为一令牌消息传递交换环;主叫终端用于构...
  • 本发明公开了一种针对MQTTS协议的加密流量异常检测方法,包括实时获取MQTTS协议下的流量数据信息;进行协议帧结构的结构化解析以提取关键字段特征;进行分层滑动窗口的设计以实现多时间粒度的特征监控;进行字段级信息熵的计算以及分层低秩分解和残...
  • 本公开涉及一种基于SDWAN中心训练边缘推理的模型部署方法和系统,属于计算机网络技术领域,所述基于SDWAN中心训练边缘推理的模型部署方法包括实时监测中心训练边缘推理模型部署时网络链路状态、拓扑结构和边缘设备连接情况,构建网络资源态势图,根...
  • 本申请涉及一种群聊推荐方法、装置、计算机设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品。该方法包括:基于群聊推荐组件的触发操作,展示会话页面。在会话页面中开展与当前用户之间的交互对话,交互对话用于获取查询词,查询词用于指示当前用户的群聊需求和/或...
  • 本发明公开了跨平台办公设备资源动态调度优化方法及系统,涉及调度优化技术领域。本发明通过引入基于历史节点负载信息的动态重编码机制,达到在跨平台办公设备间实现更高效的数据同步效果。经过对节点过载频次的实时提取与分片数据路径的动态调整,本发明有效...
  • 本申请提供了一种遥测控制系统和遥测通信系统,涉及遥测技术领域。遥测控制系统包括应用层和数据管理层,应用层采集遥测数据并将遥测数据输出至数据管理层;数据管理层,用于在检测到记录开关接口关闭时,将遥测数据作为第一类数据通过覆盖存储方式存储至运行...
  • 本发明公开了一种电子会议档案管理方法和系统,该方法包括:按会议议程启动会议,依次开启每个发言人对应的会议单元;每个会议单元通过拾音麦克风和摄像头采集对应发言人的音频和视频,并将音频和视频实时传输至会议主机,会议主机再将音频传输至扩声系统进行...
  • 本发明公开了一种基于图像亮度统计信息的相机曝光自动调整方法,包括如下步骤:初始化相机设置;实时捕捉图像并获取亮度统计信息;计算亮度误差并调整曝光参数;根据调整后的曝光和增益参数重新拍摄图像,进行参数优化。本发明通过实时获取图像亮度统计信息,...
  • 本发明涉及图像处理与智能控制技术领域,公开了智能摄影棚灯光控制系统及AI处理方法,包括:至少一个用于采集被拍摄物图像的摄像头模块;灯光模块,设置有主光源、轮廓光源与背景光源;环境感知模块,用于检测拍摄环境中的光照参数;控制模块,用于根据所述...
  • 本发明属于网联汽车安全通信领域,具体涉及一种自适应签名与签密的车联网无证书条件隐私保护方法,包括:初始化车联网系统参数;KGC根据注册网联汽车提交的身份信息,生成对应网联汽车的伪身份和部分私钥,并通过安全信道将伪身份及部分私钥发送至网联汽车...
  • 本发明提供了一种适用于多载波的AGC方法及装置,包括:S1:计算多载波RSSI测量值RSSImc;S2:使RSSImc进入迟滞缓存,然后比较得出迟滞缓存最大值 2025-10-16
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