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  • 本发明公开了一种基于具身智能技术的高精度自动搬运系统,属于搬运设备及自动搬运系统技术领域,一种基于具身智能技术的高精度自动搬运系统,包括设置在生产线一旁的搬运机器人,生产线的输送带上有若干个待搬运物体,搬运机器人由底座、立柱、大臂、小臂和夹...
  • 本发明涉及制动踏板系统,具体涉及一种主缸模拟制动踏板系统及控制方法;包括安装架和踏板主体,踏板主体转动安装在安装架上,还包括踏板感觉模拟器、踏板行程传感器、行程数据获取模块、分析计算模块和执行制动模块,踏板感觉模拟器设置在安装架上,踏板行程...
  • 本发明公开了工程机械技术领域的一种高效制动散热系统、方法及工程车辆,旨在解决现有技术中增加制动散热系统,需要考虑散热器的布置、整车空间布置等问题,需要整机增加额外的动力源,造成整机能耗增加,制动散热系统散热效率低的问题。其包括液压油模块和散...
  • 本申请涉及新能源汽车技术领域,特别涉及一种汽车的制动能量回收方法及装置,其中,方法包括:获取车辆的至少一个行驶参数和目标减速度并将其输入至预设模糊神经网络模型中,以得到不改变车辆的当前制动踏板开度和目标减速度的情况下控制车辆的电液制动控制比...
  • 本发明公开了一种胎压传感器及其轮胎,所述胎压传感器包括:壳体组件和胎压检测组件,所述壳体组件内设有容纳空间,所述胎压检测组件装配于所述容纳空间,所述胎压检测组件包括:电控板、检测元件及板载天线,所述检测元件和所述板载天线均与所述电控板电连接...
  • 本发明涉及定位平台技术领域,尤其涉及一种滚珠丝杠驱动频率可调宏微复合飞行定位平台。其主要针对柔性铰链平台采用直线电机驱动易受干扰导致定位精度下降,且现有固定频率柔性铰链因制造误差和工作频率变化,无法适应不同工况保持平台稳定高效运行的问题,提...
  • 本发明实施例涉及电动工具领域,公开了一种电动工具保护方法、装置、电动工具及存储介质。本发明中,实时获取每次工作周期内电动工具的工作参数;其中,实时工作参数包括以下之一或其任意组合:一次工作周期内电动工具电机的平均工作电流、一次工作周期内电动...
  • 本申请提供一种石墨舟拆装方法,涉及石墨舟拆装领域。石墨舟拆装方法包括以下步骤:将处于水平状态的石墨舟放置于石墨舟翻转装置的翻转工位上,驱动石墨舟翻转装置的夹持机构对石墨舟长度方向两端的石墨舟脚进行夹紧,控制石墨舟翻转装置的翻转驱动机构对翻转...
  • 本发明公开了一种钼及钼铼合金材料的成型方法,采用增材制造技术进行钼及钼铼合金的激光打印,成型方法包括以下步骤:打印基板准备;在打印基板上打印中间过渡层,通过第一打印策略打印中间过渡层;在中间过渡层上打印成型层,通过第二打印策略打印成型层,成...
  • 本发明公开了一种中熵钢制造方法、装置、设备、介质及产品,该方法包括:基于初始制造参数控制激光金属沉积设备进行中熵钢制造,并获取成型的中熵钢制件的表面图像和测试结果;当测试结果未达到设计要求时,根据表面图像和测试结果,确定中熵钢制件的缺陷信息...
  • 本申请公开了一种用于微导管塑形装置中优化塑形的方法、电子设备及存储介质。该方法包括:根据目标塑形形态确定对应的空间变换矩阵;逐步输出塑形点,根据所述空间变换矩阵计算各塑形点处塑形指的塑形位置,以在所述塑形位置对准塑形点进行弯折塑形;基于所述...
  • 本发明公开了一种600MPa级高强钢1.5mm板材的热轧方法,其中,铸坯加热温度1250~1300℃;粗轧入口温度1140~1200℃,粗轧出口温度1030~1070℃,粗轧出口速度3~5m/s;精轧入口温度1020~1070℃,精轧出口温...
  • 本发明涉及气体清洁设备领域,且公开了一种机械电气零件生产用材料清洁装置,包括箱体和支架,所述箱体的内部下端设置有夹持组件,所述夹持组件的下半部分位于箱体的下端外部,所述夹持组件的下半部分位于支架的内部,所述夹持组件用于夹持所清洁的板材并对其...
  • 本发明提供一种微流控芯片及其检测试剂盒和应用。所述微流控芯片包括:第一预埋区,其内预埋有用于去除核酸提取液中的小分子杂质的分子筛介质;第二预埋区,其内预埋有用于去除核酸提取液中的大分子杂质的吸水过滤介质;第一流道,所述第一预埋区和第二预埋区...
  • 本发明属于锂离子吸附材料技术领域,涉及一种多元素共掺杂的锂铝层状双氢氧化物的制备方法及提锂吸附剂。本发明公开了一种多元素共掺杂的锂铝层状双氢氧化物的制备方法,包括:(1)将铝盐、锂盐和低价态金属元素盐溶于水中得前驱体溶液;(2)缓慢加生物基...
  • 本发明涉及医药生产技术领域,且公开了一种预防下肢深静脉血栓形成的中药组合物贴剂及其生产用混合装置,该预防下肢深静脉血栓形成的中药组合物贴剂及其生产用混合装置,包括底板,所述底板顶部固定安装有主混合桶,所述主混合桶顶端中心固定安装有主电机。该...
  • 本发明公开提供了一种游戏数据处理方法,通过接收玩家的入会申请,所述入会申请包括所述玩家的多维数据集,所述多维数据集包括硬指标数据与软指标数据;判断所述硬指标数据和所述软指标数据是否满足预设条件,向所述玩家反馈入会申请结果。通过硬硬指标数据与...
  • 本发明提供了一种正负CT纳米造影剂的制备方法及其在检测疾病过氧化氢微环境中的应用,以KMnO4作为MnO2原料,采用BSA作为修饰剂,得到MnO2@BSA纳米造影剂作为正负C...
  • 本发明公开了PMF1作为靶点在制备诊断、预防和/或治疗肝细胞癌的产品中的应用。本发明利用在线数据库的数据分析PMF1在肝细胞癌标本中肿瘤组织和正常肝组织的表达情况,并首次发现了在肝细胞癌中PMF1的表达上调,PMF1高表达的肝细胞癌患者总生...
  • 本发明公开一种洁牙器的洁牙控制方法包括以下步骤:S001:洁牙器开机,并手动设置力度档位;S002:洁牙器将清洁头的力度自动调节到待机值;S003:检测清洁头是否接触到硬物,如果检测到硬物,则进入S004,如果没有检测到硬物,则进入S005...
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