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一种识别HLA-B1518分子呈递的HPV16 E7的T细胞受体及其应用
本发明公开了一种识别HLA‑B1518分子呈递的HPV16E7的T细胞受体及其应用,该T细胞受体包含TCRα链可变域和TCRβ链可变域,TCRα链可变域的三个互补决定区的氨基酸序列如SEQ ID NO:9‑11所示;TCRβ链可变域的三个互...
一种靶向丁酰胆碱酯酶与β淀粉样蛋白的响应型近红外荧光探针及其制备方法与应用
本发明属于生物医学材料技术领域,具体涉及一种靶向丁酰胆碱酯酶与β淀粉样蛋白的响应型近红外荧光探针及其制备方法与用途。所述响应型近红外荧光探针以带正电荷的半花菁为强吸电子基团、碳碳双键及噻吩为桥连单元,再与带有BChE识别基团的苯基环丙酸羧酸...
一种低共熔溶剂/双金属有机框架共催化的秸秆多元醇及其制备方法和应用
本发明公开了一种低共熔溶剂/双金属有机框架共催化的秸秆多元醇及其制备方法和应用,所述秸秆多元醇由以下方法制备而成:在氮气气氛下,将秸秆粉末、小分子醇、酸催化剂和低共熔溶剂混合均匀,反应,得到反应产物;而后向反应产物中加入双金属有机框架催化剂...
一种羟丙基甲基纤维素生产废水处理装置
本申请涉及一种羟丙基甲基纤维素生产废水处理装置,属于环保的技术领域,其包括反应池,所述反应池的相对两侧均固设有第一导轨,反应池上方设置有第二导轨,第一导轨处设置有驱动第二导轨移动的第一移动组件,第二导轨上滑动连接有滑板,第二导轨上设置有带动...
一种降低颗粒硅表面氢含量的方法及装置
本发明提供了一种降低颗粒硅表面氢含量的方法及装置,该方法包括:将颗粒硅放入反应室,采用氩气或氦气等惰性气体作为等离子体生成气体,并激发低温等离子体源。高能电子、离子和自由基与颗粒硅表面的Si‑H键碰撞,断裂Si‑H键并生成氢原子或氢分子,这...
一种低成本长循环磷酸铁锂正极材料的制备方法
本发明提供了一种低成本长循环磷酸铁锂正极材料的制备方法,具体是使用磷酸锂和八水合磷酸亚铁作为锂源、铁源和磷源,并搭配碳源和添加剂进行固相球磨,喷雾烧结后得到磷酸铁锂正极材料;本产品有着烧成率高、结构稳定,高压实高容量的特点;该方法对原料要求...
一种机器人放板机及放PCB板的方法
本发明属于PCB板加工技术领域,尤其涉及一种机器人放板机及放PCB板的方法。一种机器人放板机包括机械手、夹具组件和接驳托台;夹具组件包括架体、活动侧夹具和固定侧夹具,机械手连接架体;活动侧夹具包括第一夹子和活动侧吸嘴组,固定侧夹具包括第二夹...
基于惯性微流控分选仪器的试管定向自动取放装置
本发明提出一种基于惯性微流控分选仪器的试管定向自动取放装置,本发明设计的试管定向选取装置由软管控制装置和试管控制装置组成。工作时,软管控制装置首先开始工作,滚轮开始转动,通过滚轮与软管之间的摩擦实现软管的向上移动,从而完成软管在试管中的移出...
一种飞行-爬壁双模态转换无人机及其运动控制方法
本发明提供一种飞行‑爬壁双模态转换无人机及其运动控制方法,涉及飞行器技术领域,无人机包括:机架,其顶部设有激光雷达;吸附机构;多个壁面爬行机构,包括固定支架、行走轮、旋翼、第一电机和第二电机;多个模态转换机构,每一模态转换机构连接一壁面爬行...
一种可快速出水的定域航行器
本发明公开了一种可快速出水的定域航行器,具有竖直沉浮作业和水平机动作业两种工作模式,并能通过姿态调节模块进行两种模式的自主切换。本发明设计有浮力调节模块、推进驱动等模块,使其具备Argo浮标垂直剖面运动能力强和自主水下航行器高机动性、自主性...
铁路蒸汽供给车
本发明提供一种铁路蒸汽供给车,属于铁路运输技术领域,包括:铁路集装箱平车、锅炉集装箱体、柴油发电系统和蒸汽锅炉系统,锅炉集装箱体安装在铁路集装箱平车上,柴油发电系统和蒸汽锅炉系统安装在锅炉集装箱体内,柴油发电系统为蒸汽锅炉系统提供电力,使得...
基于CBF的自动驾驶泛化安全决策控制修正方法及装置
本申请涉及自动驾驶决策控制技术领域,特别涉及一种基于CBF的自动驾驶泛化安全决策控制修正方法及装置,其中,方法包括:获取交通场景以及自车相关的多类感知信息,并对多类感知信息进行统一转化处理,以得到处理结果,基于处理结果和初始决策控制结果,构...
一种智能汽车后视镜
本发明公开了一种智能汽车后视镜,包括后视镜框体和镜面组件,镜面组件安装在后视镜框体上,镜面组件包括安装在后视镜框体上的液晶镜面和导电层,液晶镜面上安装有多个后视光传感器,液晶镜面上涂覆有电化层,导电层集成有电子控制器和控制电路,控制电路中集...
车辆出风温度控制方法、装置、设备及存储介质
本申请公开了一种车辆出风温度控制方法、装置、设备及存储介质,涉及车辆空调控制技术领域,公开了车辆出风温度控制方法,包括:获取环境温控参数集,并对所述环境温控参数集进行修正,得到修正环境温控参数集;根据所述修正环境温控参数集计算冷暖需求值;根...
一种碳纤维复合材料多法兰管状件的一体化制备方法
本申请实施例提供一种碳纤维复合材料多法兰管状件的一体化制备方法,包括如下步骤:S1、将橡胶软模硫化至多瓣阴模模具内腔上;S2、在阳模上铺贴整铺层碳纤维预浸料;S3、将多瓣阴模模具与阳模模具合模固定;在多瓣阴模模具上铺贴法兰结构碳纤维预浸料,...
一种用T型板材制作轮辋的工艺
本发明涉及提供一种用T型板材制作轮辋的工艺,涉及车轮加工领域。该用T型板材制作轮辋的工艺,包括:采用T型铝板制作初始坯料;再经卷圆、压平、齐平形成第二平整面,并进行焊接;对焊接处进行打磨、复圆,形成成型圆筒料,并沿轴向方向的两端面进行切除,...
一种前置扩压器机匣反重力调压精铸浇注系统
本发明提供一种前置扩压器机匣反重力调压精铸浇注系统,包括:引流机构和进浇机构;引流机构包括升液管、浇口杯及主浇道;进浇机构包括:横浇道,一端与主浇道连接,其以辐射状向四周分布;第一环形浇道,与横浇道的另一端连接;第一环形浇道的上部设有与机匣...
一种汽车冲压件加工用冲压装置及其使用方法
本发明涉及汽车零件加工技术领域,且公开了一种汽车冲压件加工用冲压装置及其使用方法,包括底座,底座的顶部固定连接有支架,支架远离底座的一端固定连接有电动伸缩杆,在气压箱下移时,由于转动堵塞板封堵安装架,随着气压筒向下滑动,而固定柱与活塞板不动...
一种检测设备及液滴生成系统
本发明涉及一种检测设备及液滴生成系统。检测设备及液滴生成系统分别包括液体供应装置,液体供应装置包括容器、能够被驱动而沿预设路径运动且具有第一位置和第二位置的液嘴、用于使液嘴保持在第一位置的锁定装置;液体供应装置具有第一状态和第二状态;当处于...
一种Pt/Ir@Fe-MOF双金属纳米酶、制备方法及应用
本发明公开了一种Pt/Ir@Fe‑MOF双金属纳米酶、制备方法及应用,包括以下步骤:步骤1:将氯铂酸和六氯化铱钠溶液混合,聚乙烯吡咯烷酮溶液浓缩,回流搅拌充分反应后,冷却后离心,即可得到Pt/Ir双金属纳米酶;步骤2:将氯化铁和对苯二甲酸溶...
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