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一种基于强化学习的蛇形机器人控制方法
本发明公开了一种基于强化学习的蛇形机器人控制方法,包括:搭建包含墙壁、立方体障碍物和低矮通道的复杂地形仿真场景;对蛇形机器人的结构、关节及动力学参数进行建模,得到蛇形机器人仿真模型;定义蛇形机器人的状态空间和动作空间,并设计多元化的奖励函数...
一种基于视觉令牌高效处理的多模态大语言模型免训练加速方法
本发明公开了一种基于视觉令牌高效处理的多模态大语言模型免训练加速方法,包括以下步骤:获取多模态问答数据,并将多模态问答数据划分为验证集和测试集;将验证集输入到目标多模态大语言模型中,并通过搜索方法来进行模型各层的冗余度排序;根据冗余度排序,...
融合多源数据的海浪有效波高预测方法及系统
本公开涉及海浪波高预测技术领域,提出了一种融合多源数据的海浪有效波高预测方法及系统,包括如下步骤:基于获取的浮标观测数据对获取的卫星观测数据进行矫正;将获取的再分析数据和矫正后的卫星观测数据,采用最优插值法进行初步融合;增加一层数据掩膜以标...
一种用于跨域步态识别的数据生成方法
本发明公开了一种用于跨域步态识别的数据生成方法,涉及计算机视觉、医学成像及行为分析技术领域,本发明用步态行为特征编码器提取源域数据的步态特征数据,用静态环境特征编码器提取目标域数据的环境特征数据,以提取出源域步态数据特征和目标域环境数据特征...
面向模拟存内计算的全模拟非乘加运算方法及装置
本申请涉及一种面向模拟存内计算的全模拟非乘加运算方法及装置,其中,方法包括:训练目标全模型,获取对应的权值和批量归一化参数,其中,批量归一化参数包括偏置信息和缩放因子;基于模拟存内计算阵列和模拟偏置阵列,并结合权值和偏置信息,进行乘加运算和...
光子电路和执行乘积累加(MAC)运算的方法
本公开的各项实施例是关于一种用于向量矩阵运算的光子电路。源像素被配置为产生光束。光学扇出结构被配置为产生该光束的多个副本。多个调制器像素被配置为分别以个体透射率透射该多个副本以产生多个透射光束。多个检测器像素被配置为分别响应于该多个透射光束...
大语言模型训练、信息处理方法、装置、设备及介质
本公开涉及一种大语言模型训练、信息处理方法、装置、设备及介质。其中,大语言模型训练方法包括:获取第一训练文本,基于待训练大语言模型计算第一训练文本中各个token分别对应的期望梯度值;对各个token分别对应的期望梯度值进行融合处理,得到正...
基于自适应梯度量化的联邦学习方法及系统
本发明提供一种基于自适应梯度量化的联邦学习方法及系统,涉及机器学习技术领域。该方法包括:在得到基础全局模型参数以及基础本地模型参数后,进行后续迭代时,联邦学习模型的中央服务器仅向客户端发送全局模型参数相对于基础全局模型参数的更新结果,客户端...
一种基于队列调度的异步联邦学习方法
本发明属于联邦学习技术领域,公开一种基于队列调度的异步联邦学习方法。将客户端分为快客户端和慢客户端;将客户端上传的模型划分为高陈旧度模型和低陈旧度模型;根据上传本地模型的客户端类型以及客户端上传的模型类型,将本地模型进行再分类;服务器同样的...
一种大数据分析的电网安全态势分析方法
本发明涉及电网安全态势的技术领域,公开了一种大数据分析的电网安全态势分析方法,所述方法包括:对电网历史数据序列进行预处理以及标准化处理;对标准化电网历史数据序列进行周期性预测;利用电网设备运行寿命评估模型接收标准化电网历史数据序列,进行电网...
一种地铁OD流量预测方法
本申请提供了一种地铁OD流量预测方法,包括:识别待预测时段的所在日期和该日期的假勤类型,并获取与待预测时段具有依赖关系的OD特征流量;针对每一个站点,提取出从该站点出发去往各目标站点的OD特征流量,以构建该站点的邻接矩阵;基于各站点的邻接矩...
一种红树林生境核心鱼类群落预测方法
本发明涉及生态环境科学的技术领域,更具体地,涉及一种红树林生境核心鱼类群落预测方法,包括:获取红树林水域在不同时期的鱼类eDNA数据并进行数据分析,得到鱼群的组成结构数据;确定食物网;构建生态网络模型;计算生态网络模型中各物种节点的特征指标...
基于动作调整强化学习的综合能源系统低碳优化调度方法
本发明公开了基于动作调整强化学习的综合能源系统低碳优化调度方法。该方法首先基于EH耦合模型建立综合能源系统的碳排放流模型,以系统运行成本和碳交易成本最小为目标。设计强化学习以t时刻系统的已知状态量作为状态空间,日内各设备出力作为动作空间,设...
基于电厂最大净收益的循环冷却水系统时段运行优化方法
本发明提出一种基于电厂最大净收益的循环冷却水系统时段运行优化方法,包括以下步骤:建立电厂循环冷却水系统各部件传热模型,进行系统综合传热计算;建立系统运行水温数据库,采用深度学习方法建立系统水温黑箱模型;建立冷凝管净结垢速率模型,对凝汽器计算...
一种顾及地物空间分布特征的土地利用空间分布预测方法
本发明涉及一种顾及地物空间分布特征的土地利用空间分布预测方法,包括:获取目标地类空间分布的关键因子和土地利用数据,将关键因子和土地利用数据输入人工神经网络模型,获取适宜性分布概率,并利用Markov模型预测各土地利用类型的未来栅格数;获取地...
一种基于大数据分析的火灾风险预测系统
本发明涉及数据分析技术领域,具体公开了一种基于大数据分析的火灾风险预测系统,包括:数据集成模块、数据分析模块、火灾风险预测模块、决策支持模块、公共社区互动模块;数据集成模块用于收集城市内各种与火灾风险相关联的多维度数据,并对多维度数据进行集...
一种污染物浓度预测方法
本发明属于环境保护领域,尤其涉及一种污染物浓度预测方法。本发明目的是解决现有的污染物浓度预测方法预测的污染物浓度准确率低的问题。提供了一种污染物浓度预测方法,包括:步骤一、构建污染物浓度预测网络;得到训练好的污染物浓度预测网络;步骤二、实时...
一种配送车辆路线规划方法和系统
本发明提供了一种配送车辆路线规划方法和系统,属于物流配送路径规划领域,其方法包括如下步骤:获取历史路网数据,根据历史路网数据构建交通场景生成模型,并生成多个特定干扰发生场景;获取实时路网数据,使用干扰发生场景对实时路网数据进行干扰,生成当前...
一种水闸流量计算控制系统
本发明涉及水闸流量控制技术领域,具体为一种水闸流量计算控制系统,包括:数据采集模块用于获取山区农田数据;流量计算模块的泥沙影响单元和天气影响单元分别计算修正断面面积、修正流量系数、修正水头差和水蒸发量,并结合最终流量计算单元中明渠公式计算最...
一种井上人脸识别装置及安全评价方法
本发明公开了一种井上人脸识别装置及安全评价方法,涉及人脸识别技术领域,包括步骤一:使用者输入账号信息,根据登录账号信息的不同,数据库校验后能够识别管理员、外包公司、答题账号、警卫室四个不同的角色并赋予他们不同的操作权限;步骤二:矿山下井工人...
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