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  • 本发明公开了一种数字钥匙版本升级方法、设备及计算机可读存储介质,其中,该方法包括:下载并存储与控制器对应的软件包;解析并识别所述软件包,其中,若所述软件包仅包括与所述控制器的老硬件对应的软件,则对所述控制器执行预设的第一软件刷写方案;若所述...
  • 本发明涉及机器人技术领域,具体涉及智能陪伴人型机器人的柔性关节机构与触觉传感器融合方法,通过构建基于复合材料的柔性关节机构,机器人关节能够在受到外力作用时产生可控的变形,提供更高的自由度和更小的运动阻力。触觉传感器单元集成在柔性关节内,能够...
  • 本发明公开了一种航空发动机及执行机构耦合衰退的自适应控制方法,包括建立航空发动机及执行机构联合仿真模型,在多变量控制系统设计中考虑了发动机及执行机构的耦合衰退模式,设计了基于联合仿真模型的双变量无模型自适应滑模控制器,对滑模和无模型自适应过...
  • 本发明属于精确测量播种技术领域,公开了一种雷达北斗惯导多源数据融合的播种机精确测速方法与系统所述测速系统包括由电机驱动运转的排种器、速度监测模块、显示屏、以及实施所述精确测速方法的控制单元;所述速度监测模块包括地速雷达、惯性测量元件和北斗接...
  • 本发明公开了一种断路器防跳功能自校验电路及防跳自校验装置,涉及断路器试验领域,该电路中短接回路包括第一支路、第二支路、第一接线端及第二接线端,短接控制回路包括开始开关、第一控制模块及第一常闭开关,延时复位回路包括第二控制模块、第三接线端及第...
  • 本申请提供一种温升试验系统,涉及电力设备的发热特性测试领域。该系统包括电源控制系统、电场调控系统、环境模拟系统、放电检测系统、三维温度场监测系统和处理系统;电源控制系统模拟设备运行电压;电场调控系统模拟设备内部不均匀电场;环境模拟系统模拟外...
  • 本发明属于充电设备检测领域,提供了一种用于充电设备检测的负载切换系统及方法,主控模块,所述主控模块通过充电接口切换回路连接多个阻性负载和多个回馈式负载;所述充电接口切换回路包含互相连接的阻性负载支路和回馈式负载支路,所述回馈式负载支路通过第...
  • 本发明涉及电厂水化学检测技术领域,具体涉及一种锅炉启动时水汽系统在线铁含量检测装置及方法。本发明将高纯水、铁标准溶液、锅炉水样和还原剂加酸溶液通过第一蠕动泵输送至消解模块进行消解处理,消解处理后的溶液充入冷却混合模块。通过第二蠕动泵将显色剂...
  • 本发明公开了一种铈铁合金中铈的测定方法,包括:称取一定量的试样,试样用硝酸-盐酸溶解,转移到容量瓶中,定容后摇匀;将溶液雾化引入电感耦合等离子原子发射光谱仪,测定待测元素信号的强度;最后通过已知浓度标准物质的工作曲线,输出待测物质中对应元素...
  • 本发明公开了一种ICP‑AES法测定石英岩中铁、铝、钙、镁、钛氧化物含量的分析方法,其特征在于:包括:称取一定量的试样,在铂金坩埚中经氢氟酸处理除去大部分二氧化硅或者直接使用测定二氧化硅的残渣,通过混合熔剂熔融,然后用稀盐酸浸取,转移到容量...
  • 本发明提供了一种基于船舶动力学特性的自适应Ka lman滤波方法、装置、及设备,先通过获取由GNSS和I MU采集到的基础导航数据,根据所述基础导航数据计算船舶的运动状态参数,接着,根据所述运动状态参数计算惯性参数和综合稳定性指数,对所述惯...
  • 本发明公开了一种检测船舶舵叶转角度数的方法,通过在地面设置基准线和在舵叶底面中心线前后端设置预设测量点,利用全站仪的点位检测模式进行二次测量并通过分析数据以确定舵叶转角的旋转角度值;本发明的方法不依赖舵叶与船体中心线的相对位置,可同时适用于...
  • 本发明公开一种基于多技术耦合的蓄冷储热系统,涉及制冷制热技术领域。所述方法包括:本装置集成了蒸发冷式一体机组、高温水源热泵、冰蓄冷或水蓄冷系统、水储热或变相储热系统和冷凝热回收装置;通过制冷机组、制热机组、冰水储能管、冷水蒸发器、冷水换热器...
  • 本发明涉及大数据统计展示技术领域,公开了一种大数据统计的展示装置,包括外框,所述外框的内部固定连接有电动推杆,所述电动推杆的输出端连接有连接柱,所述连接柱的右侧外壁固定连接有固定板一,所述连接柱的内壁固定连接有连接板,所述连接板的上侧内壁固...
  • 本发明属于联合循环机组技术领域,主要涉及一种联合循环机组使用的高压旁路阀及减温阀阀位控制系统,采用分布式控制系统进行阀位控制,其中分布式控制系统接收到高压旁路阀及减温阀处的位移传感器检测的位返信息后,通过处于高压旁路阀及减温阀中的伺服阀对高...
  • 本发明提出一种紧凑式涡扇发动机机匣,包括:机匣首端部与机匣尾端部;机匣尾端部包括过渡段机匣和低压涡轮机匣,过渡段机匣首端与机匣首端部尾端连接,过渡段机匣尾端与低压涡轮机匣连接;机匣首端部外壁与外涵通道内环外壁齐平,低压涡轮机匣尾端外壁与外涵...
  • 本发明公开一种压缩空气储能电站隧道型人工硐库温控结构,在隧道型人工硐库的一端具有充气入口管,在隧道型人工硐库内设置有一级或多级的温控管,温控管为由充气入口管延伸至靠近隧道型人工硐库的另一端,充气入口管与温控管之间具有用于将温控管内外相侧连通...
  • 本发明公开了一种混凝土废弃块的资源化利用方法,属于土木建设工程领域,解决了目前混凝土废弃块难以资源化利用,对环境造成影响的问题。本发明方法:将混凝土废弃块进行破碎至30~250mm;在地基土中预成桩孔;将破碎后的混凝土废弃块分层填入桩孔并夯...
  • 本发明涉及一种过渡金属硫族化合物成核密度调控方法,包括:将硫粉置于氩气环境的起始温区中并加热起始温区的同时,将过渡金属置于氩气环境的成核温区中并加热成核温区;其中,氩气由起始温区持续流向成核温区;待起始温区加热达到起始温度后,再将成核温区加...
  • 本发明提供了一种含Ag和氧空位的复合光电极材料及制备方法和应用。复合光电极材料包括氧空位修饰的BiVO4材料,以及Ag纳米颗粒,所述氧空位修饰的BiVO4材料表面负载有所述Ag纳米颗粒。所述复合光...
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