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AGV转运设备及线切系统
本发明公开了一种AGV转运设备及线切系统,包括:AGV车,包括底盘和设置于所述底盘在Y轴两侧的若干自动支脚,所述自动支脚适于沿Z轴自所述底盘的底部伸出或收回;衔接机构,用于衔接晶棒组件,且适于将晶棒组件沿Y轴移入或移离线切设备;调整机构,承...
结合路径规划与驾驶风格的自动驾驶超车场景的车辆控制方法、系统及存储介质
本申请涉及自动驾驶技术领域,尤其涉及一种结合路径规划与驾驶风格的自动驾驶超车场景的车辆控制方法、系统及存储介质。所述方法包括:获取车辆的历史驾驶特征参数,根据所述历史驾驶特征参数确定目标驾驶风格类型;基于二次规划算法,确定满足所述目标驾驶风...
改变注塑磁粉形状的一种尖端设备
本发明提供了改变注塑磁粉形状的一种尖端设备,包括安装在挤塑机末端出料位置的端头,端头上通过螺丝组件固定连接有挤塑嘴,挤塑嘴内车削加工有对应形状的塑形通道,塑形通道的一侧开设有连通至挤塑嘴外侧的侧窗,侧窗位置与塑形通道连接处铰接有对开的侧门进...
一种软性3D锥形硅胶神经电极尖端暴露方法
本发明提供了一种软性3D锥形硅胶神经电极尖端暴露方法,包括:第一步,基于光固化3D打印机制作树脂凸模和凹模;第二步,通过树脂凸模和凹模间的对准压覆,实现电极点处软性硅胶绝缘层的图案化;第三步,使用水溶性胶带将固化后的软性硅胶绝缘层转印至具有...
一种机械臂轨迹规划方法、系统及介质
本申请公开了一种机械臂轨迹规划方法、系统及介质,属于机械臂轨迹规划领,包括:采集不同姿态注射对象的图像集,以及采集机械臂注射的轨迹数据;标注图像集中的注射区域,并利用标注后的图像集训练基于YOLOv8的目标识别模型;利用目标识别模型识别当前...
一种用于平面、曲面或异形面的磨具制备装置及其制备方法
本发明公开了一种用于平面、曲面或者异形面的磨具制备装置,涉及磨具先进制造技术领域。包括工作台、磨料排布机构、装夹机构和磨料转移机构,磨料排布机构包括模板和用于承载模板的置料盘,模板上开设有多个呈规则排列的洞孔,每一个洞孔用于容纳磨料,且满足...
一种复杂形状成型用冲压设备及其加工方法
本发明提供了一种复杂形状成型用冲压设备及其加工方法,属于冲压件加工技术领域。本发明通过在上模座上设置可滑动的两滑动模头和位于两滑动模头之间的涨压块,同时,于两滑动模头相对的一侧的下部均开设有用于容纳涨压块的容纳槽,于下模座上开设有连通主模腔...
一种超高强度桥梁缆索钢丝用盘条的生产方法
本发明涉及一种超高强度桥梁缆索钢丝用盘条的生产方法,属于铁基合金技术领域。该方法包括坯料加热、控制轧制、控制冷却,加热后的坯料采用大减面率轧制,吐丝温度:800℃‑960℃,吐丝后的盘条线圈依次采用在线喷雾、在线水浴、斯太尔摩风冷组成的复合...
一种裱纸机开槽胶辊的清理装置
本申请涉及裱纸机结构的领域,尤其是涉及一种裱纸机开槽胶辊的清理装置,包括机架、滑动连接于机架的两组辊滑块、一一对应转动连接于两组辊滑块且表面开设槽道的胶辊、设于辊滑块以驱动胶辊转动的胶辊电机、设于机架以驱动辊滑块靠近或远离待涂覆胶水的纸张的...
一种生活垃圾热解气化处理系统及方法
本发明属于生活垃圾处理技术领域,具体涉及生活垃圾热解气化处理系统及方法,包括热解气化炉、烟气净化装置、催化加氢装置、电解水装置、气化剂预热装置和水封刮板出渣装置;所述热解气化炉、烟气净化装置、催化加氢装置依次连接;所述水封刮板出渣装置与所述...
一种氯化铵肥料造粒设备及方法
本发明涉及肥料制造技术领域,具体涉及一种氯化铵肥料造粒设备及方法,包括造粒桶及设于造粒桶上端的进料口,使用时,通过驱动机构带动各个扰流扇叶进行转动,以实现朝向进料口的排料出口区域集中高速扰流,扩大来料的喷涌状态,以及时打散可能存在的物料偏聚...
一种基于海水脱硫旁路调节的海水脱硫系统
本发明涉及一种基于海水脱硫旁路调节的海水脱硫系统,包括:脱硫吸收塔、烟气系统、海水供应系统和海水恢复系统;所述脱硫吸收塔与所述烟气系统、海水供应系统和海水恢复系统均相连。本发明的有益效果是:本发明引入旁通管道,脱硫效率高,满足设计要求,在燃...
一种气管导管气囊上滞留物监测和吸引装置
本发明公开了一种气管导管气囊上滞留物监测和吸引装置,其特征在于:包括引导管、气管和气囊,所述气管贯穿引导管的中间位置,所述气囊设于引导管的底端,所述气囊充气状态下内陷有一个凹槽,所述凹槽的底部设有压力传感器,所述气囊的内部凹槽的下方设有气压...
一种防止渗漏的腹腔管引流装置
本发明公开了一种防止渗漏的腹腔管引流装置,属于腹腔引流领域。包括有箱体,所述箱体的上表面左侧一体成形有两个进液口,两个所述进液口的顶部共同固定连通有中转箱一,所述中转箱一的左侧固定连通有流量控制阀,所述流量控制阀的左端固定连通有引流管,所述...
环烯醚萜化合物在帕金森病神经保护作用药物的应用
本发明属于医药技术领域,具体公开了本发明所述的环烯醚萜化合物在帕金森病神经保护作用药物的应用,具体是向小鼠多巴胺能神经元MES23.5细胞转染α‑Syn质粒建立α‑Syn过表达的PD细胞模型,并通过添加8‑O‑乙酰山栀苷甲酯干预PD细胞。结...
胡麻属苷在帕金森病神经保护作用药物的应用
本发明属于医药技术领域,具体公开了本发明所述的胡麻属苷在帕金森病神经保护作用药物的应用,具体是向小鼠多巴胺能神经元MES23.5细胞转染α‑Syn质粒建立α‑Syn过表达的PD细胞模型,并通过添加胡麻属苷干预PD细胞。结果证明胡麻属苷可以通...
苏拉明及其衍生物和药物组合物的应用
本发明涉及苏拉明在制备治疗恶性肿瘤的药物中的应用,其中恶性肿瘤包括黑色素瘤。另外,本发明涉及苏拉明衍生物在制备治疗恶性肿瘤的药物中的应用,其中恶性肿瘤包括黑色素瘤。此外,本发明涉及一种药物组合物在制备治疗恶性肿瘤的药物中的应用,其中恶性肿瘤...
紫萁酮在帕金森病神经保护作用药物的应用
本发明属于医药技术领域,具体公开了本发明所述的紫萁酮在帕金森病神经保护作用药物的应用,具体是向小鼠多巴胺能神经元MES23.5细胞转染α‑Syn质粒建立α‑Syn过表达的PD细胞模型,并通过添加紫萁酮干预PD细胞,结果证明紫萁酮可以通过减轻...
一种仿生振动波刺激骨关节和肌肉的系统及使用方法
本发明属于医疗器械技术领域,特别涉及一种仿生振动波刺激骨关节和肌肉的系统及使用方法。一种仿生振动波刺激骨关节和肌肉的系统,包括依次连接仿生声波发生部、电控部及电源部,所述仿生声波发生部包括传导头和扬声器,所述电控部包括电路板仓,所述电路板仓...
一种单动力源双向绳驱动的踝关节外骨骼系统
一种单动力源双向绳驱动的踝关节外骨骼系统,它涉及外骨骼机器人领域。本发明解决了现有踝关节外骨骼通常只提供单向趾屈辅助,存在不能完全满足踝关节功能障碍患者肌力减退需求的问题。本发明的驱动电机及固定件安装在小腿护具的后侧上部,卷线器安装在驱动电...
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