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  • 本发明涉及领航者飞行器导航信息分层传递的协同定位方法,属于飞行器定位技术领域,包括:将跟随者飞行器分为副领导者和普通跟随者;领导者、副领导者、普通跟随者飞行器逐层传递导航信息;对副领导者和普通跟随者飞行器的EKF进行扩维,通过扩维的EKF融...
  • 本申请涉及机器人技术领域,公开一种清洁机器人的控制方法、装置和清洁机器人。控制方法包括:获得清洁机器人的目标移动路线和清洁机器人在待清洁对象表面上的当前位置;根据当前位置和目标移动路线,确定清洁机器人的目标移动方向;获得目标移动方向上待清洁...
  • 本申请涉及一种渔排养殖投饵控制装置及其控制方法,装置包括投饵机、通信控制器、自动充放电模块以及第一定时控制器,自动充放电模块通过第一供电支路和第二供电支路与投饵机电性连接,以通过其中任一供电支路为投饵机供电,第一定时控制器连接于第一供电支路...
  • 本发明涉及一种合成孔径声纳数字化赋能任务显控方法,包括如下步骤,S1,任务规划环节:根据探查任务登记事件要素和任务环境要素,形成任务日志信息,启动任务导航模块,根据任务区域和设备特点,绘制路由路线,将任务日志信息传送给目标管理模块;S2,声...
  • 本发明涉及一种基于神经网络的声呐目标跟踪方法及系统,包括以下步骤,S1、阵列接收信号经波束形成得到方位历程图,通过自动能量阈值检测确定目标跟踪起始点,用粒子滤波法或最大值跟踪法、卡尔曼滤波法等其他除神经网络方法之外的跟踪方法进行跟踪,标注目...
  • 本发明涉及自动化局放传感器技术领域,公开了一种自动化设备自校准低功耗高频局放传感器,包括设备主体,所述设备主体的一端安装有输送机体,所述输送机体的上端安装有自动化输送组件,所述自动化输送组件包括固定安装在输送机体上端的输送机架,所述输送机架...
  • 本发明属于生物医学技术领域,公开了AKR1C1蛋白在制备骨质疏松症诊断试剂盒中的用途。本发明通过机器学习算法筛选出与高血压患者骨质疏松症发生相关的蛋白AKR1C1,该蛋白在患骨质疏松症的高血压患者体内显著下调,是影响骨质疏松发生关键蛋白,A...
  • 本发明属于土工试验技术领域,提出了一种格栅式固化硬壳层透明光学试验装置及方法,在试验桌的桌面上设置有转换组件,转换组件上设置有模型箱,桌面上开设有第一长孔;转换组件包括转换台,以及能够在转换台上进行拆装的第一转换件和第二转换件;转换台包括用...
  • 本发明涉及一种模拟袖阀管注浆对周边环境影响的现场试验方法,其包括以下步骤:步骤1:在现场开设16个注浆孔,注浆孔排布为4行×4列的注浆孔阵列;步骤2:在现场开设孔隙水压力观测孔,在孔隙水压力观测孔中布置孔隙水压力计;步骤3:在现场开设5个土...
  • 本发明涉及光伏组件检测技术领域检测技术领域,具体涉及一种光伏电池片面阵PL的检测装置与检测方法。包括:高速光学成像模块,包含成像单元与光源模块,所述成像单元包括4K线扫相机、可调焦镜头和光源组件;所述4K线扫相机的扫描速度≥15m/s,检测...
  • 本发明公开了建筑构件地震‑火灾耦合力学性能测试装置及测试方法,涉及性能测试技术领域,包括:在高温试验炉中安装固定试件,确定温度测试系统;安装竖向加载系统和地震加载系统;在高温试验炉中进行耐火性能测试,生成第一性能测试结果;根据第一性能测试结...
  • 本发明提出了一种高速公路车辆定位点关联方法和装置,其中,高速公路车辆定位点关联方法包括:获取目标监测区域内的车辆振动信号,对车辆振动信号进行分帧计算得到对应的均方根序列,并利用峰值查找算法确定均方根序列的峰值,得到目标车辆经过目标监测区域的...
  • 本发明公开了一种地理信息测量定位采集装置,包括可调节三脚架、支撑盘、防护筒、防护罩以及清洁机构;所述可调节三脚架的下端可拆卸地插入地面内,所述支撑盘铰接设置在可调节三脚架地上端,所述支撑盘上端面开设有凹槽,所述防护筒套装转动设置在凹槽内,所...
  • 本发明提供了一种埋入式地面沉降监测装置,属于地面沉降监测技术领域,包括定位管、沉降环、检测组件、锁定组件以及解锁组件,所述沉降环活动套设于所述定位管外部,所述锁定组件安装在所述定位管外壁上,在所述沉降环接触地面以进行沉降监测时,所述锁定组件...
  • 本发明公开了一种多流道切换的切换阀及注射泵,切换阀包括定子壳部、第一垫片、第二垫片和转子部,其中,定子壳部上具有第一凹陷部,以及位于第一凹陷部内的第二凹陷部;第二凹陷部内用于安装至少一个的第一垫片,第一垫片上安装有至少一个的第二垫片;定子壳...
  • 本发明公开了一种煤矿安全生产巷道用除尘设备,包括移动车体、安装板、水箱、电机、转轴、除尘机构、滤筒以及摆动组件;移动车体可移动地设置在巷道路面上,安装板配置有两个,分别固定安装在移动车体的两侧,水箱固定安装在移动车体上,电机固定安装在其中一...
  • 本发明提供一种强化螺纹大扭矩槽纹内置通缆钻杆,属于钻杆技术领域。包括:钻杆,所述钻杆的两端分别设置有强化头与绝缘耦合端,且所述钻杆的外壁加工有螺纹;芯杆,所述芯杆同轴设置于所述钻杆的内部,所述芯杆内嵌合安装有同轴设置的导体;所述强化头的内部...
  • 本发明公开了一种加强螺纹高扭矩刻槽中心通缆钻杆,涉及通缆钻杆设备领域,包括通缆钻杆主体以及设置在通缆钻杆主体两端的第一螺纹连接部和第二螺纹连接部,所述通缆钻杆主体的两端均内嵌安装有固定板,两个所述固定板上分别内嵌安装有第一绝缘密封架和第二绝...
  • 本发明属于风力发电技术领域,且公开了一种施工风机基础斜面的辅助装置及施工方法,所述辅助装置包括:呈竖向设置的基板;固定组件,用于将基板固定在待施工风机基础的区域;可转动地连接于所述基板上的激光器,所述基板上设置有与激光器位于同一侧且供所述激...
  • 一种TA15钛合金表面Ti‑Zr‑C/Ti‑Zr耐磨共渗涂层及其制备方法。将采用双层辉光等离子冶金技术在TA15合金表面制备Ti‑Zr‑C/Ti‑Zr耐磨改性层,所述涂层主要由外层的Ti‑Zr‑C沉积层与内层的Ti‑Zr过渡层组成,所述过渡...
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