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  • 本发明公开了一种基于目标检测与深度语义关键点提取的水下自主建图方法,首先,自主系统通过三目视觉、主动声纳获取环境信息;其次,利用MEK‑SLAM融合数据与估计位置与姿态,联合物理‑深度学习框架构建双分支网络,减小水下图像的干扰;然后,将经过...
  • 本发明公开了一种基于多工序匹配架构驱动的工艺大模型优化方法及系统,包括:步骤1:获取多工序工艺产线中各工序的工艺参数,构建工艺参数数据集;步骤2:根据多工序工艺产线中各工序的运作机制和关联性,构建工艺质量预测大模型;步骤3:采用工艺参数数据...
  • 本发明涉及一种电主轴的多目标仿真优化方法,包括以下步骤:建立电主轴的有限元模型;选择若干个优化目标以及与优化目标相关的若干个因素;采用正交试验方法创建正交试验方案表;根据正交试验方案表,使用有限元模型进行仿真试验,得到每个优化目标的若干组试...
  • 本发明公开了基于地质‑设备‑环境协同的泥水盾构开仓智能决策方法,包括:获取地质数据,并构建有限元模型;获取模拟开仓参数;当盾构机达到开仓作业标准时,获取地质数据和模拟开仓参数;计算每个断面的开仓风险数据;选取开仓断面池;选出至少一个最优开仓...
  • 本发明涉及电表测量和深度学习网络技术领域,公开了基于门控循环单元和时序卷积网络的电表误差预测方法,采集电表的工作数据,计算加速因子后构建环境因素向量和检测数据向量;将检测数据向量、环境因素向量和先前误差向量作为离线训练好的电表误差预测模型的...
  • 本发明涉及医疗器械技术领域,具体涉及一种新型三腔二囊管及牵引装置,其中,新型三腔二囊管包括主管道、第一管道和第二管道;所述主管道为两端开口的中空结构;所述第一管道和所述第二管道分别设置在所述主管道内;所述主管道上固定设置有第一水囊、第二水囊...
  • 本发明公开了基于nginx的动态请求代理方法及系统;本发明属于()技术领域;启动网络监听模块,等待并接收来自客户端的请求。当请求到达时,解析请求头信息,提取请求目标的地址、端口和协议;对提取的请求目标信息的地址、端口和协议进行验证;若请求目...
  • 本发明涉及车辆仿真技术领域,提供一种车门护板仿真自动化压头加载方法及系统,方法包括:S1,基于有限元软件,对车门内饰模型的多个结构件和连接点赋予材料参数和属性参数,所述多个结构件包括压头模型;S2,按各结构件的实际连接关系,装配车门护板模型...
  • 本发明公开了一体共烧叠堆压电陶瓷致动器及其制备方法,包括顶部绝缘层、外部负电极、外部负极侧正电极隔离半球、侧面绝缘层、底部绝缘层、外部负电极引线、外部正电极、外部正极侧负电极隔离半球、外部正电极引线、内部正电极层、内部负电极层、压电介质层和...
  • 本发明公开了火电机组耦合超级电容储能的调频指令预测方法及系统,涉及电力系统储能调频技术领域,包括:通过火电机组的调频指令获得原始调频序列,并将其划分为训练组、校对组和预测组;通过BP神经网络对训练组进行训练,生成校对组的预测值;基于校对组的...
  • 本发明涉及信号处理技术领域,提供了基于PWM的生物电信号生成方法,包括:通过PWM生成模块输出可调频率的第一PWM信号;响应于用户选择的频率和幅度,调节所述第一PWM信号的频率以及占空比,得到第二PWM信号;将所述第二PWM信号输入至RC电...
  • 本发明公开了一种VR沉浸式体验教学系统及教学方法,涉及VR教学技术领域,包括:主线探索轨道,并沿所述主线探索轨道的前进方向间隔设有若干情景再现模块,用于递进式切换并展示各阶段历史片段下的挑战体验内容,且若干情景再现模块共同构成了主线探索的挑...
  • 本发明公开了一种基于信息流转理解的流程图智能解析方法,包括如下步骤:步骤一,对流程图进行组件识别与分割;步骤二,在步骤一组件识别与分割完成之后,实行OCR文本识别;步骤三,在经过步骤一组件识别与分割完成和步骤二的OCR文本识别之后;步骤四,...
  • 本发明涉及一种基于指令集构建的电网故障检测的方法、设备及介质,其中,方法包括:针对可见光图像、红外光图像以及温度图像的处理过程构建指令集,为该处理过程中的每一步骤赋予唯一指令标识符,所述的处理过程包括图像加载、尺寸调整、图像融合、目标检测和...
  • 本发明公开了一种基于双目传感器的深度视觉处理方法,包括如下步骤:基于双目传感器使用场景对使用的双目摄像头传感器进行标定;模拟多个视角观察的角度进行数据采集,并对采集的数据进行去噪和对比度调整处理;根据图片输入训练参数构建模型;使用构建的模型...
  • 本发明公开了一种基于数字孪生的不动产运维管理方法、装置、设备及介质,涉及不动产运维技术领域。方法包括:在目标屏幕中展示待监控建筑物的BIM模型,所述待监控建筑物中预先布置有传感器;采集所述待监控建筑物中的传感器的监测数据;基于所述监测数据判...
  • 本发明公开了一种基于MRE‑UNet的海表温度‑地转流耦合时空同步预测方法,包括:获取海洋环境要素相关的长时序全球卫星遥感数据,并提取海表温度数据与地转流数据;对海表温度数据与地转流数据预处理,将相同时间、相同空间的海表温度数据与地转流数据...
  • 本发明公开了一种基于机器学习海洋表层漫衰减系数的反演方法、装置及存储介质,包括根据光谱测量设备采集的现场观测数据和基于辐射传输理论计算的模拟数据,获取多个波长下的遥感反射率和对应的漫衰减系数,构建训练数据集和测试数据集;构建基于XGBoos...
  • 本发明涉及人工智能和艺术教育交叉领域,提供了一种面向全场景教学应用的古典音乐多模态情感认知方法及系统。所述方法包括:S1、构建训练样本和测试样本;S2、构建改进的SVM分类模型,使用多模态情感特征参数对模型进行训练,得到模型的最优参数;S3...
  • 本申请实施例提供了一种代码生成方法、装置、设备及介质。方法包括:获取目标芯片的待验证功能模块对应的硬件设计文件;从硬件设计文档中提取待验证模块的输入接口和输出接口各自对应的接口信息;基于功能验证代码模板、参考模块的接口信息以及待验证功能模块...
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