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车辆装置的制造及其改造技术
  • 自动驾驶策略的置信度确定方法及装置
    自动驾驶策略的置信度确定方法及装置_魔门塔(苏州)科技有限公司_202110796378.7
    本申请提供一种自动驾驶策略的置信度确定方法及装置，可以根据所获取的外部环境信息和车辆状态信息确定出多个置信度，并对多个置信度进行加和处理，并结合行驶模式的置信度，最终得到可用于表征目标自动驾驶策略的可信度级别的置信度，从而通过置信度对使用的...
    2026-03-26
  • 一种基于PPO强化学习的动态黎曼流形人工势场避障方法
    一种基于PPO强化学习的动态黎曼流形人工势场避障方法_合肥工业大学_202511979597.3
    本发明适用于自动驾驶技术领域，提供了一种基于PPO强化学习的动态黎曼流形人工势场避障方法，通过目标检测算法将障碍物划分为行人、车辆、静态障碍三类，明确各类别风险分布特征；其次，构建11维高维时空状态空间，实现风险提前预判；引入PPO强化学习...
    2026-03-26
  • 一种拖拉机驱动机构
    一种拖拉机驱动机构_山东亿嘉农业机械装备股份有限公司_202511587114.5
    本发明涉及拖拉机技术领域，尤其是一种拖拉机驱动机构，包括驱动桥壳、导向杆和轮边传动总成，两组轮边传动总成通过独立悬挂系统对称安装在拖拉机底盘两侧，轮边传动总成一端转动连接有轮边减速总成，轮边减速总成一侧转动连接有拉杆，驱动桥壳外侧设置有导向...
    2026-03-26
  • 针对交通灯信号路口的智能车辆运动规划与控制方法
    针对交通灯信号路口的智能车辆运动规划与控制方法_吉林大学_202410010460.6
    一种针对交通灯信号路口的智能车辆运动规划与控制方法，属于智能汽车自动驾驶轨迹规划与运动控制技术领域。本发明的目的是围绕着带交通灯路口这一场景，根据车辆、路口相对位置关系与信号灯相位，设计自车车速时变约束条件的针对交通灯信号路口的智能车辆运动...
    2026-03-26
  • 一种车辆行驶轨迹规划方法及设备
    一种车辆行驶轨迹规划方法及设备_云控智行科技有限公司_202210896903.7
    本说明书实施例公开了一种车辆行驶轨迹规划方法及设备，包括：根据导航路径信息和车辆位置信息，确定目标车辆的预设长度的驾驶参考线；进而判断所述驾驶参考线是否满足根据与预设驾驶场景对应的目标地图要素确定的预设触发条件；若满足，则使用所述预设驾驶场...
    2026-03-26
  • 一种用于保障车的车厢布局结构及战勤保障车
    一种用于保障车的车厢布局结构及战勤保障车_厦门市公安局巡特警反恐支队_202620210609.X
    本实用新型公开了一种用于保障车的车厢布局结构，包括中空的车厢主体，车厢主体内部由前至后划分为驾驶区、战术区和保障区，保障区内设有沿垂直方向间隔分布的顶置储物件和底置储物件；战术区内设有战术平台，战术平台具有在车厢主体内水平移动的自由度；车厢...
    2026-03-26
  • 一种电动汽车充电系统和方法
    一种电动汽车充电系统和方法_赛力斯汽车有限公司_202511820010.4
    本申请提供了一种电动汽车充电系统和方法。电动汽车充电系统包括充电桩，充电桩内设有核心控制模块、通信模块、供电回路、至少两个控制引导电路模块以及至少两个充电枪，通信模块用于接收用户的充电控制指令。核心控制模块用于根据充电控制指令确定目标充电模...
    2026-03-26
  • 处理器、电气控制装置、驱动总成及车辆
    处理器、电气控制装置、驱动总成及车辆_比亚迪股份有限公司_202520753817.X
    本申请公开了一种处理器、电气控制装置、驱动总成及车辆，所述处理器包括至少两个处理器核，每个所述处理器核配置有至少一个控制单元，至少两个所述处理器核之间通过核间通信的方式进行数据传输；所述处理器通过各个所述控制单元至少具备整车控制功能、电机控...
    2026-03-26
  • 高压充电系统、方法及电动汽车
    高压充电系统、方法及电动汽车_北京新能源汽车股份有限公司_202411973433.5
    本申请涉及车辆技术领域，特别涉及一种高压充电系统、方法及电动汽车，其中，系统包括：充电口和动力电池；电驱组件，其中，电驱组件包括逆变器和电机，逆变器接入充电口和动力电池的连接回路，电机允许与充电口连接；控制组件，用于控制电驱组件在充电过程的...
    2026-03-26
  • 串联混合动力汽车的控制方法和对应的串联混合动力汽车
    串联混合动力汽车的控制方法和对应的串联混合动力汽车_法拉利股份有限公司_202511333191.8
    本发明涉及一种串联混合动力汽车的控制方法和对应的串联混合动力汽车，该汽车具有：连接到两个驱动轮的至少一个电动马达；第一发电组件，其具有第一发电机和设置有第一驱动轴的第一内燃发动机，第一内燃发动机仅机械地连接到第一发电机；以及第二发电组件，其...
    2026-03-26
  • 一种混动车辆的起步控制方法、装置、车辆及存储介质
    一种混动车辆的起步控制方法、装置、车辆及存储介质_潍柴动力股份有限公司_202310252843.X
    本发明涉及车辆技术领域，具体公开了一种混动车辆的起步控制方法、装置、车辆及存储介质，该混动车辆的起步控制方法在确定车辆以混动模式起步后，获取车辆的载重和外界坡度、基于载重和坡度依次确定第一起步挡位、第一挡位区间、第一扭矩步长、电磁阀的占空比...
    2026-03-26
  • 一种无人驾驶编队制动控制系统及方法
    一种无人驾驶编队制动控制系统及方法_苏州雁行长空科技有限公司_202610138609.8
    本发明公开了一种无人驾驶编队制动控制系统及方法，涉及无人驾驶编队控制、汽车底盘制动系统与模型预测控制交叉领域领域，无人驾驶编队制动控制系统主要包括利用车载总线和V2V通信网络实现数据交互的V2V通信单元、多源数据采集单元、车辆动力学建模与参...
    2026-03-26
  • 一种双发甲醇增程挖掘机的供电系统
    一种双发甲醇增程挖掘机的供电系统_厦门厦工机械股份有限公司_202511998473.X
    本发明公开了一种双发甲醇增程挖掘机的供电系统，其采用三个独立的大功率DCDC模块与一组低压蓄电池相结合的架构，将整车低压负载根据工作特点及部件相关性划分为三个相对独立的低压电器分区，并通过CAN通讯网络实现各分区低压电能的智能协调与状态管理...
    2026-03-26
  • 一种商用车主挂稳定性控制系统、方法及商用车
    一种商用车主挂稳定性控制系统、方法及商用车_一汽解放汽车有限公司_202610009695.2
    本发明属于商用车安全控制领域，公开了一种商用车主挂稳定性控制系统、方法及商用车，包括信号装置、控制装置、多传感器融合模块、ESC系统、BCM系统、显示装置和CAN总线，信号装置、多传感器融合模块、ESC系统、BCM系统和显示装置通过CAN总...
    2026-03-26
  • 路面机械控制电路、控制方法、装置及路面机械
    路面机械控制电路、控制方法、装置及路面机械_湖南三一中益机械有限公司_202310153452.2
    本发明公开一种路面机械控制电路、控制方法、装置及路面机械，其中，路面机械控制电路包括低压电池系统、整车控制器VCU、多档位输出器、第一开关、第二开关和电机控制器，多档位输出器用于输出档位信号，低压电池系统分别与多档位输出器、第二开关的一端连...
    2026-03-26
  • 一种混动方程式赛车的直线行驶横向稳定控制方法
    一种混动方程式赛车的直线行驶横向稳定控制方法_河南科技大学_202610046887.0
    一种混动方程式赛车的直线行驶横向稳定控制方法，根据滑动率与附着系数的关系，将车轮的滑动率控制在最佳滑动率附近。而对两个轮边电机，需要其在车身上出现横摆力矩让汽车不能保持横向稳定时输出偏力矩，以抵消干扰，保持直线行驶。最后对影响车辆横向稳定性...
    2026-03-26
  • 电感耦合的新能源汽车无线充电控制方法及系统
    电感耦合的新能源汽车无线充电控制方法及系统_岑科科技(深圳)集团有限公司_202511772966.1
    本发明涉及电力电子技术领域，揭露了电感耦合的新能源汽车无线充电控制方法及系统，包括：实时采集新能源汽车相关的多模态信息；确定新能源汽车的功率曲线模式、目标终止荷电状态及充电规划时序，以确定新能源汽车的无线充电模式；计算新能源汽车对应充电装置...
    2026-03-26
  • 车辆和控制车辆的方法
    车辆和控制车辆的方法_现代自动车株式会社_202510729782.0
    本发明涉及车辆和控制车辆的方法。根据本发明，提供了一种车辆，车辆包括：一个或更多个传感器、一个或更多个处理器以及存储器，一个或更多个传感器配置为检测车辆的外部环境中的行人。车辆可以执行第一过程至第四过程：第一过程配置为基于地图信息和交通信号...
    2026-03-26
  • 一种用于确定与车辆轨迹预测相关的不确定性的方法
    一种用于确定与车辆轨迹预测相关的不确定性的方法_罗伯特·博世有限公司_202511335502.4
    本发明提供一种用于确定与车辆(1)的轨迹预测相关的不确定性的方法(100)，包括：‑提供(101)至少一个经训练的机器学习模型，其被训练为基于传感器数据预测轨迹并分配反映每个预测轨迹的似然度的分数；‑通过至少一个经训练的机器学习模型基于传感...
    2026-03-26
  • 一种功率借用方法及装置
    一种功率借用方法及装置_浙江极氪智能科技有限公司_202211057485.9
    本申请公开了一种功率借用方法及装置，应用于充电设备搭载的控制器，充电设备包括用于输出充电功率的多个输出端；所述方法包括：接收多个输出端中的各个输出端搭载的电源控制器PMU周期性发出的功率借用请求；基于各个输出端发出的功率借用请求中的待借用功...
    2026-03-26
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