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车辆装置的制造及其改造技术
  • 本公开涉及双轮车无人驾驶技术领域,提出了一种双轮车控制方法、装置、电子设备及可读存储介质。其中,方法包括:获取候选双轮车的目标任务,目标任务包括空间轨迹任务、完整约束任务与非完整约束任务;获取候选双轮车的当前车辆状态,并根据当前车辆状态,计...
  • 本发明提供了汽车大灯清洗机构,该汽车大灯清洗机构包括:安装架,所述安装架侧表面固定安装有用于清理驱动力的电动推杆,所述电动推杆输出端固定安装有隔水橡胶板;负压排水部,所述负压排水部安装在隔水橡胶板与电动推杆连接的一侧,所述负压排水部用于清理...
  • 本申请提出一种集成电机控制器、驱动系统和车辆,属于汽车技术领域,集成电机控制器包括控制板、驱动板、DCDC转换器和DCDC冗余保护电路。DCDC转换器的第三端用于连接整车高压电池的输出端,从而DCDC转换器工作时可为整车低压电池充电。DCD...
  • 本发明涉及直流充电系统的技术领域,具体为一种最佳动态效率追踪的充电桩取电方法及系统,方法包括以下步骤:S1:工况感知;S2:谐振效率模型建立;S3:关键映射;S4:协同闭环控制;S5:保护与异常处理。本发明可有效解决高压直流充电桩无法直接为...
  • 本申请提供一种应用于充电桩的自适应兼容充电方法和充电桩,涉及电力电子技术领域,该方法包括:构建充电桩侧画像,在检测到待充电车辆接入后,构建与充电桩侧画像的固有性能指标对应的车辆侧不兼容性画像;将车辆侧不兼容性画像中定义的各兼容性边界条件与充...
  • 本申请提供了一种动力电池电气仓系统及模式切换方法、装置、介质,属于车辆技术领域。该系统包括:第一电池组、第二电池组、保护模块、切换模块和控制模块;切换模块用于调节第一电池组、第二电池组和外部接口之间的连接;控制模块用于控制切换模块的通断动作...
  • 本申请涉及车辆控制技术领域,特别涉及一种车辆的横摆角速度实时预测方法及装置,其中,方法包括:获取至少一个外部参数,其中,至少一个外部参数包括转向角、路面摩擦力、轮缸压力,驱动力矩中的至少之一,继而根据至少一个外部参数和预设非线性模型得到车辆...
  • 本发明涉及一种用于向车辆(10)的骑行者传达信息的系统(100)和方法(200)。系统(100)具有控制单元(110),该控制单元被配置成确定车辆(10)的速度是否低于或等于第一预定速度达第一预定时间段。系统(100)还具有显示单元(112...
  • 本申请公开了一种充电桩枪线温度控制方法、装置、充电桩以及存储介质,属于充电桩技术领域,所述方法包括:以预设采样周期采集充电枪头的采样温度数据;将采集到的采样温度数据、预设的温度阈值参数以及温度变化率参数输入至充电桩控制系统中的比例积分控制器...
  • 本申请提供一种矿区车辆防碰撞方法、装置及电子设备,涉及矿区车辆自动化技术领域。该方法包括:实时获取目标矿区车辆的第一状态信息和障碍物信息;所述障碍物信息为目标矿区车辆周边的动态障碍物及静态障碍物的状态相关信息;动态障碍物至少包括所述目标矿区...
  • 本发明实施例公开了一种高低压互充电方法及互充系统,所述高低压互充电方法包括:步骤A、检测两头公头枪连接到位后,高压设备和低压设备启动握手模式,交互基础参数并判断当前待执行的充电模式;步骤B、启动高压转低压充电模式时,高压设备输出的电池高压通...
  • 本申请涉及车辆技术领域,特别涉及一种自动驾驶车辆轨迹规划方法及车辆,其中,方法包括:获取当前车辆的运动数据和目标车辆的运动数据;根据当前车辆的运动数据预测当前车辆在目标时域内的运动状态,并根据目标车辆的运动数据预测目标车辆在目标时域内的运动...
  • 本发明一种应用于无信号道路的行人碰撞风险评估方法,首先,使用毫米波雷达检测行人的相对距离和相对角度信息。然后通过扩展卡尔曼滤波(EKF)估计行人当前的速度和航向角。根据行人当前的速度,使用马尔可夫链对行人轨迹进行预测,预测行人的未来速度。车...
  • 本发明涉及一种轮胎、车辆、轮胎制造方法及轮胎摩擦力控制方法,轮胎包括外胎本体及轮圈组件,所述外胎本体套装于所述轮圈组件外周,所述外胎本体的表面设置有多个微孔,所述轮圈组件设有流道,所述流道的一端与所述微孔连通,所述流道的另一端用于与外部的介...
  • 本实用新型公开了一种短轮距装载机驱动桥总成:主传动总成安装在桥壳中间,它包括被动螺旋锥齿轮、主动螺旋锥齿轮、半轴齿轮;轮边总成装在支撑轴上,轮边总成包括行星轮、太阳轮和内齿圈;轮壳通过轴承安装于支撑轴上,它和轮架通过螺栓连接后共同作为动力输...
  • 一种含有玻纤层的碳纤维铝合金复合车轮,包括沿径向从内向外分布的铝合金轮盘、铝合金轮辋支撑体和碳纤维轮辋;铝合金轮辋支撑体包括外轮部分和内轮部分,外轮部分与铝合金轮盘结合;铝合金轮辋支撑体的内轮部分的内轮缘边向碳纤维轮辋方向倾斜,在车轮受到冲...
  • 本发明提供一种轻卡扭矩自适应控制方法及系统,方法包括:获取轻卡总质量及预测扭矩轨迹;将轻卡总质量、发动机转速、道路坡度、横摆角速度、质心侧偏角、道路曲率、路面附着系数及轻卡速度组合为轻卡状态向量;构建策略神经网络,以结合预测扭矩轨迹及轻卡状...
  • 本发明涉及汽车车门技术领域,提供一种全零阶差汽车密封结构,包括第一车门内板和第二车门内板,所述第一车门内板的一侧固定有B柱饰板,所述第一车门内板的内部固定有车门加强板。本发明通过设置有导向结构,玻璃升降会通过粘合层带动滑块在立柱导轨条的内侧...
  • 本发明公开一种双电机传动系统及农用机械,包括第一输出轴、第一输入轴、第二输入轴和中间一轴,中间一轴包括同轴断开设置的第一轴段和第二轴段,第一轴段和第二轴段之间设有行星齿轮机构,行星齿轮机构的太阳轮和行星架分设于第一轴段和第二轴段上,第一输入...
  • 本公开涉及一种车辆的防溜坡控制方法、装置、设备及介质,其中,方法包括:当车辆满足预设的防溜坡控制条件时,获取所述车辆的加速度请求值、所述车辆所处的坡度值和当前车辆质量;根据所述加速度请求值、所述坡度值和所述当前车辆质量,确定候选扭矩值;根据...
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