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车辆装置的制造及其改造技术
  • 本实用新型公开了一种充电桩的液冷装置,涉及充电桩技术领域,具体包括控制模块和液冷模块,所述控制模块包括散热器、水泵一、水泵二、水箱和控制器,所述液冷模块的进液端与水泵二的出液端通过进液管连接,所述进液管上设有流量计,所述水泵二的进液端通过进...
  • 本发明涉及充电桩群负荷智能调控技术领域,具体公开基于动态功率均衡的充电桩群负荷智能调控方法及系统,包括:实时采集变压器油温计算总输出功率阈值,结合线路损耗和设备老化度修正充电桩实际输出功率,建立包含用户优先度、设备健康度、功率调整灵敏度的多...
  • 本公开涉及启用使用两相电机(例如,使用计算机化工具)的车辆推进。例如,两相电动传动系可以包括多个单体级控制单元。多个单体级控制单元中的每个单体级控制单元可以分别包括一个或多个电池单体、可操作为单体级逆变器的H桥、以及与H桥并联的DC/DC转...
  • 本发明公开了一种新能源汽车的充电控制方法以及相关装置,本发明涉及充电控制方法的技术领域,在新能源汽车对接充电桩时,充电桩根据新能源汽车的型号和新能源汽车的总行驶公里数确定用电损耗参数,以便于充电桩测算新能源汽车的用电损耗参数,避免新能源汽车...
  • 本发明适用于自动驾驶车辆控制技术领域,提供了一种分布式驱动车辆动态漂移的全状态控制方法,包括以下步骤:进行参考路径跟踪,获取期望状态量;建立全状态的动态误差,得到速度、质心侧偏角和横摆角速度的期望状态导数;计算后轮胎力权重,实施分布式驱动车...
  • 一种充放电装置通过第一缆线与插头耦接电网,且通过第二缆线与连接端耦接电动载具。充放电装置包括充电电路、馈电电路及控制器,充电电路提供电网电力由插头传输至连接端的充电路径,且馈电电路提供载具电力由连接端传输至插头的馈电路径。于充电模式,控制器...
  • 本申请公开了一种自动驾驶车辆的纵向加速度优化方法、装置及设备、计算机程序产品,该方法包括:获取自动驾驶车辆的加速度信息、速度信息以及俯仰角,加速度信息包括X轴加速度、Y轴加速度和Z轴加速度,X轴加速度为纵向加速度;根据Y轴加速度和Z轴加速度...
  • 本发明的车辆用驱动源装置具备:电池,能够经由高电压线向车辆的驱动电机供给电力;电池监视部,具有与高电压线连接且检测电池的端子间电压的集成电路,并且以低电压电源为电源而驱动;电池箱,容纳电池和电池监视部;车辆接地连接部,与车辆接地电连接;以及...
  • 本申请提供一种房车电源管理系统及房车。房车电源管理系统包括整车控制器、房车电源控制器、动力电池组、用电负载与网关。所述整车控制器与所述房车电源控制器通过所述网关连接。所述整车控制器与所述动力电池组连接。所述动力电池组与所述用电负载连接且可向...
  • 本发明涉及一种用于自平衡智能电动车的防倾覆声纳预警控制方法,包括:自平衡智能电动车启动后,车载双飞轮高速旋转;主控制器通过计算得到所行进路径的路面倾斜角;计算出在该路面平稳行驶所需要的平衡力矩,并判断所需要的平衡力矩是否小于等于第一阈值,若...
  • 本申请提供了一种电动车辆的集成高压电路、供电控制系统以及电动车辆,涉及车辆技术领域,该电路包括:动力电池储能模块、电池管理系统、能量控制系统、超级电容储能模块、电容管理系统、自动转换开关、稳压装置以及至少一路供电回路;动力电池储能模块接自动...
  • 本发明公开了一种用于自动泊车航迹推算的优化算法,克服了现有技术中主流的航迹推算方案计算行驶距离、坐标以及航向角时都会出现误差,导致定位精度受到影响的问题,包括以下步骤:S1:剔除轮速无效脉冲,利用轮速有效脉冲计算行驶的距离Δs;S2:利用卡...
  • 本公开提供混合动力车。本公开提供抑制在牵引模式下的行驶中车辆的可牵引重量比较大幅降低而影响行驶性的混合动力车。混合动力车具备:行驶用的引擎以及马达;蓄电装置,与马达交换电力;以及控制装置,在牵引模式时,以伴随引擎的运转而行驶的方式控制引擎以...
  • 本公开的车辆控制系统具备:自动驾驶控制装置,生成用于自动驾驶的目标轨迹;以及车辆行驶控制装置,以车辆追随目标轨迹的方式执行车辆行驶控制。车辆行驶控制装置基于从多个传感器装置获取到的驾驶环境信息来判定以减轻对于车辆的行驶的风险为目的的行驶辅助...
  • 本说明书提供一种车辆避障方法、计算机可读存储介质及程序产品,所述车辆与无人机相连接;所述方法包括:在确定所述车辆所行驶的道路中存在障碍物的情况下,根据所述无人机确定所述道路的道路信息;获取所述车辆的行驶状态信息,并根据所述行驶状态信息与所述...
  • 本实用新型涉及作业机械技术领域,具体涉及一种电池箱锁止机构及电动车辆。本实用新型提供的电池箱锁止机构,包括:车载底座,适于承载电池箱;第一级导向柱,设置于车载底座上,第一级导向柱设置有第一导向斜面和第二导向斜面,第一导向斜面适于沿第一方向引...
  • 本申请公开了一种通行规划系统及其方法、电子设备及存储介质,通行规划方法包括:获取当前车辆周围交互障碍物的类型特征;根据交互障碍物的类型特征推测交互障碍物的运动意图;根据运动意图获得当前车辆的通行决策。本申请根据动态障碍物的类型特征推测其运动...
  • 本公开提供一种出行辅助方法、装置、计算机设备及自动驾驶车辆。出行辅助方法包括:使辅助车辆获取周围环境信息;基于所述周围环境信息,确定所述辅助车辆的待辅助对象;获取所述待辅助对象的运动信息;根据所述运动信息,使所述辅助车辆跟踪所述待辅助对象行...
  • 本申请公开了一种行驶控制方法、电子装置、车辆、存储介质及程序产品,应用于自动驾驶技术领域,方法包括确定规划路段包含目标区域,将第一行驶路径调整为第二行驶路径,其中,规划路段对应于第一行驶路径,第一行驶路径和第二行驶路径不同,目标区域的至少部...
  • 描述了(例如用于自主驾驶的)基于路径的轨迹预测的技术等。所述技术包括:获得与运载工具正在操作的环境的一部分中的一个或多于一个智能体有关的信息,所述信息包括与所述环境的该部分中的所述一个或多于一个智能体的地点相关联的数据;针对所述一个或多于一...
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