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车辆装置的制造及其改造技术
基于人机信任的有条件自动驾驶接管方法、装置及设备
本发明属于自动驾驶接管技术领域,尤其涉及一种基于人机信任的有条件自动驾驶接管方法、装置及设备,包括:采集驾驶环境信息以及驾驶端驾驶人的驾驶行为,生成信任水平值;收集生成的信任水平值,判断信任水平值的分数区间并生成信任模型;根据信任模型生成权...
一种用于实现故障隔离的电动车辆和动力电池包
本申请提供了用于实现故障隔离的电动车辆和动力电池包,该电动车辆包括动力电池包、动力总成以及至少一个直流保护开关。其中,动力电池包包括电池壳体、电芯以及直流母线,电池壳体用于容纳电芯,电芯用于向直流母线供电。电池壳体设置有直流输出接口,直流输...
控制车辆的方法、装置、车辆以及存储介质
本申请公开了一种控制车辆的方法、装置、车辆以及存储介质。该方法包括:在通过智驾辅助功能控制车辆行驶的过程中,若监测到车辆的制动踏板被踩下,则获取制动踏板的行程;根据制动踏板的行程确定是否满足智驾辅助功能退出条件;若确定满足智驾辅助功能退出条...
一种车载电池的充电控制方法、系统及智能终端
本发明涉及一种车载电池的充电控制方法、系统及智能终端,涉及新能源车领域,其包括采集请求指令;响应于请求指令激活定位模块并输出车辆定位位置并采集充电车的充电定位位置;采集充电车的运行状态,包括充电状态和待机状态;将待机状态的充电车定义为待机充...
一种基于物体状态检测碰撞的方法、装置及存储介质
本发明公开了一种基于物体状态检测碰撞的方法、装置及存储介质,方法包括:获取第一物体对象的物体状态,物体状态包括:静止状态、移动状态;若物体状态为静止状态时,根据车辆运动轨迹和第一物体对象的位置判断是否发生碰撞;若物体状态为运动状态时,根据第...
换电站
本实用新型公开了一种换电站,换电站包括换电室,换电室包括换电箱体、控制柜、充电机柜、控制柜检修通道和/或充电机柜检修通道,控制柜和充电机柜均设于换电箱体内,控制柜检修通道和/或充电机柜检修通道均设于换电箱体上且连通换电箱体的内部和外部;控制...
农机高精度自动驾驶智能控制系统
本发明公开了农机高精度自动驾驶智能控制系统,属于农机车辆自动驾驶技术领域,该系统包括数据采集模块、路径规划模块、控制模块及指令执行模块;数据采集模块,实时获取动态数据集传输至路径规划模块,路径规划模块,接收动态数据集并解析,生成最优路径;控...
换电站
本实用新型公开了一种换电站,换电站包括多个换电室和多个换电工位,换电室的数量和换电工位的数量相同且一一对应设置,多个换电室沿车辆行驶方向和/或垂直于车辆行驶方向依次设置,换电室用于对电池进行充放电,换电工位用于对电动车辆的电池充电或更换。采...
一种储电组件、运输工具、换电系统及储电方法
本申请涉及换电技术领域,具体而言,涉及一种储电组件、运输工具、换电系统及储电方法。储电组件包括搬运单元、储电单元和电池箱。搬运单元移动区域与设定平面形成储电腔室;储电单元包括多个电池座、转动模块;至少一个电池座设置在转动模块上;转动模块相对...
车辆控制方法、装置、电子设备及存储介质
本申请涉及一种车辆控制方法、装置、电子设备及存储介质,涉及自动驾驶技术领域。该方法包括:首先获取目标车辆的规划路径,在规划路径中存在轨迹跳变的情况下,确定多个计时时间,以及每个计时时间对应的车辆控制参数;基于每个计时时间对应的车辆控制参数,...
基于功率动态分配的充电桩多端口集成管理系统
本发明涉及充电桩管理技术领域,尤其涉及基于功率动态分配的充电桩多端口集成管理系统,包括充电管理中心、负荷监管单元、动态管理单元、功率分配单元、动态切换单元以及充电管理单元;本发明初步从充电负荷角度对充电桩进行分析,依据充电桩的负荷风险情况进...
车辆控制装置
本发明提供即使驾驶员在进行第二任务,也能够有效地请求从自动驾驶接管为手动驾驶的车辆控制装置。车辆控制装置(1)具备:驾驶员状态监视部(41),其监视驾驶员D的视线和状态;以及控制部(22),其在自动驾驶控制模式时对转向和驱动系统进行控制,控...
车辆拖挂钩锁具
本实用新型公开了一种车辆拖挂钩锁具,涉及锁具技术领域,其包括第一锁体组件和第二锁体组件;第一锁体组件和第二锁体组件,适于沿水平方向伸缩和锁定,使第一锁体组件与第二锁体组件在车辆拖挂钩处的相对配合位置,能够沿水平方向而改变;第一锁体组件和第二...
通过充电停止来保护混合动力车辆的离合器免于过热的方法
一种用于通过充电停止来保护混合动力车辆的离合器免于过热的保护方法,所述方法保护混合动力车辆的离合器(4),所述混合动力车辆包括分别提供热力发动机转矩和牵引或辅助转矩的热力发动机(2)和至少一个其它动力源(10、18)。所述其它动力源(10、...
挡位切换方法、P2构型的混动汽车及挡位切换系统
本申请涉及一种挡位切换方法、P2构型的混动汽车及挡位切换系统,在由驱动档切换至空挡之前,先判断是否满足切换的前置条件,安全性更高。满足前置条件后,在确认接收到驱动档切换至空挡的指令后,控制发动机总成将发动机转速调整至和爬行目标转速一致,控制...
一种车辆转弯主动防侧倾控制方法、系统、装置和车辆
本申请提供一种车辆转弯主动防侧倾控制方法、系统、装置和车辆,涉及智能驾驶技术领域,方法包括:在车辆进入弯道前获取车辆状态信息、弯道信息及固有参数,分析路面粗糙程度并计算转弯摩擦影响系数、预计转弯侧倾力、预计侧向加速度及双重防侧倾约束条件;其...
一种轻型车辆的轴端固定结构
本实用新型公开了一种轻型车辆的轴端固定结构,包括车轴,与车轴通过轴承旋转配合的轮毂,其特征在于:还包括锁紧组件;所述锁紧组件包括轴头螺母和止退垫圈;轴头螺母内径面上设置有内螺纹,内螺纹与车轴上的外螺纹相配合,在轴头螺母上还设置有多个轴头螺母...
一种车辆控制方法、装置、设备以及存储介质
本申请公开一种车辆控制方法、装置、设备以及存储介质。方法包括:获取目标车辆对应的行驶数据以及道路探测数据;基于行驶数据以及道路探测数据,确定目标车辆对应的行驶意图信息以及调整距离信息;基于行驶意图信息以及调整距离信息,生成第一控制指令;第一...
一种三行星排多模式混合动力传动装置
本发明提供一种三行星排多模式混合动力传动装置,涉及混合动力汽车,包括输入轴、输出轴、行星齿轮组件和扭矩传递装置;第一齿圈固定设置,第一太阳轮与第二齿圈固定连接,第二太阳轮与第三太阳轮固定连接;扭矩传递装置中第一离合器连接第二行星架和第三齿圈...
装载机的双变传动总成、装载机混动系统及控制方法
本申请涉及工程装载机技术领域,尤其涉及装载机的双变传动总成、装载机混动系统及控制方法。其中,双变传动总成包括电动变矩器和行星变速箱。电动变矩器传动连接在发动机输出轴和行星变速箱之间。电动变矩器设置有第一传动轴、第二传动轴、第一电机以及第二电...
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医药医疗技术的改进;医疗器械制造及应用技术
家居日用产品装置的制造及产品制作技术
休闲,运动,玩具,娱乐用品的装置及其制品制造技术
木材加工工具,设备的制造及其制品制作技术
纺织,织造,皮革制品制作工具,设备的制造及其制品技术处理方法
建筑材料工具的制造及其制品处理技术
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水利;给水;排水工程装置的制造及其处理技术
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