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车辆装置的制造及其改造技术
行为数据处理方法、自动驾驶车辆的控制方法及自动驾驶车辆
本公开提供了一种行为数据处理方法、自动驾驶车辆的控制方法、装置、设备、存储介质、计算机程序产品以及自动驾驶车辆,涉及人工智能技术领域,尤其涉及自动驾驶、大数据以及深度学习技术领域。具体实现方案为:获取历史行车数据,历史行车数据包括车道级导航...
新能源汽车的供电系统及新能源汽车
本实用新型公开了一种新能源汽车的供电系统及新能源汽车,属于新能源技术领域。若是超充模式,则BMS用于控制第一切换继电器组闭合,以使电池包被配置为两个并联的电池分支接入主回路中,每个电池分支中包括三个单包电池;并控制主回路继电器组和充电继电器...
一种上天式新能源汽车移动充电装置及方法
本发明公开了一种上天式新能源汽车移动充电装置及方法,用于新能源充电设备技术领域。本装置包括:空中组件,空中组件用于吊装在天花板上,空中组件包括多条第一轨道、第二轨道和转向转盘,多条第一轨道阵列布置,相邻第一轨道之间设有第二轨道和转向转盘,第...
一种交通信息处理方法、装置、存储介质、控制器及车辆
本发明通过实施例公开了一种交通信息处理方法、装置、存储介质、控制器及车辆;利用车联网的车流数据、实时的导航数据、由图商定制的数据等,实现了目标车辆车道特性的动态判断;还通过模型参数拟合,进一步获得了相关路口的车辆通行模型;在预测目标车辆通行...
移动体控制装置、移动体控制方法及存储介质
本发明提供一种能够恰当地设定作为设定信息中的一个设定信息的车道变更中止的基准时间的移动体控制装置、移动体控制方法及存储介质。移动体控制装置具备:车道变更控制部,其不依赖于乘员的操作而使移动体从所述移动体所存在的第一车道朝向与所述第一车道相邻...
一种运输车换电结构
本实用新型公开了一种运输车换电结构,包括换电仓体,换电仓体布置在车架主梁上,换电仓体两侧设置有电池仓室,电池仓室内放置有电池包,电池仓室的仓口布置有换电侧门,换电侧门内侧布置有若干防撞加强筋,加强筋内侧正对换电仓体的支撑梁体,换电侧门内侧对...
自动驾驶车辆画龙行为的检测方法、装置、设备及存储介质
本公开提供了一种自动驾驶车辆画龙行为的检测方法、装置、设备及存储介质,涉及数据处理技术领域,尤其涉及自动驾驶技术领域。具体实现方案为:在获取到自动驾驶车辆当前的角速度后,基于自动驾驶车辆当前角速度以及历史自动驾驶车辆角速度,确定自动驾驶车辆...
车辆行驶的控制方法、装置、电子设备及可读存储介质
本申请涉及汽车技术领域,提供了一种车辆行驶的控制方法、装置、电子设备及可读存储介质。该方法包括:确定第一车辆和第二车辆的行驶决策周期;根据车辆的预测行驶距离和车辆的行驶速度,确定车辆对应的第一指标;根据每个车辆对应的行驶速度、每个车辆与交叉...
一种危险场景下自动驾驶的应急决策与避碰方法
本发明提供一种危险场景下自动驾驶的应急决策与避碰方法,所述方法包括:S11、获取处于自动驾驶状态目标车辆的运动状态信息,对运动状态信息进行分析获得车辆的状态特征,采集车辆周围环境的数据,进行分析得到自然环境特征和客体特征;S12、基于客体特...
车辆电量管理方法、系统、电子设备及存储介质
本申请提供了一种车辆电量管理方法、系统、电子设备及存储介质,包括获取车辆的当前电量为第一电量以及车辆在预设时间段之前的历史电量;若第一电量小于历史电量且第一电量小于等于预设阈值,则获取车辆的增程器的预留发电功率来调整电池的放电功率以控制所述...
用于自动化载具的方法、装置和计算机程序产品
本发明涉及用于至少半自主操作的载具的方法、装置和计算机程序,并且特别地涉及基于对其他至少半自主操作的载具的驾驶行为的预测来对所述载具的至少半自主操作做出调整。一种用于第一载具(100)的方法适合于基于对一个或多个第二载具(200)的驾驶行为...
一种多模态感知与DRL-MPC融合的车辆换道控制方法
一种多模态感知与DRL‑MPC融合的车辆换道控制方法,用以保障复杂交通环境下车辆换道行驶的安全性。本发明涉及智能驾驶领域。本发明包括上下两层,上层包括环境感知模块、驾驶意图识别模块、多模态轨迹预测模块,下层包括DRL决策模块和MPC模块。上...
一种大功率密度主机和柔性分配方法、架构和液冷充电桩
本发明提供一种大功率密度主机和柔性分配方法、架构和液冷充电桩,涉及功率柔性分配技术领域。该方法包括获取充电口的有效充电数据,并采集充电对象的实时充电需求数据,进行充电供应需求分析,形成充电需求供应数据;根据充电需求供应数据,进行针对充电总功...
一种球罩板安装结构
本申请涉及拖挂房车技术领域,特别是一种球罩板安装结构,包括:底盘,用于拖挂房车的主支撑;拖挂部,设置所述底盘的前端,用于连接牵引车辆,包括;牵引架,其末端通过固定件安装在所述底盘的前端;固定板,安装在所述牵引架的前端;球罩,集成在所述固定板...
向轮内电机专用供电的电池阵列分区
本申请提供了用于将电动车辆的电池单体阵列分区为不同的电池组或分区的架构或技术,这些电池组或分区以专用方式向轮内电机或马达独立地供电。无需使用整个电池单体阵列为所有轮内电机供电并由轮内逆变器完成独立的控制,而是可以将各个电池分区分别专用于为不...
一种航空港充电桩的管理方法、系统、设备及介质
一种航空港充电桩的管理方法、系统、设备及介质,涉及能源管理领域。在该方法中,响应于接收到目标用户的充电请求,获取目标用户绑定的被接机人的航班信息,并记录充电枪插入目标车辆的充电口的第一时刻;获取目标车辆的当前剩余电量以及电池容量,根据当前剩...
一种车载多媒体车机
本实用新型属于汽车电子设备领域,且公开了一种车载多媒体车机,包括外壳,外壳上安装有显示屏幕以及电子仪表盘,显示屏幕安装在外壳的倾斜面上,电子仪表盘安装在显示屏幕的上侧,外壳顶部固定安装有圆筒扬声器,圆筒扬声器上开设多组细孔,外壳下方连接有光...
轨迹规划热启动方法、装置、设备及存储介质
本发明公开了一种轨迹规划热启动方法、装置、设备及存储介质,所述方法通过获取当前车辆对应参考线的上一周期控制序列的上一周期规划结果;在所述上一周期规划结果符合预设条件时,根据所述上一周期规划结果生成车辆行驶路径;在所述上一周期规划结果不符合所...
调整车辆驾驶行为的方法
本发明涉及一种在车辆(1)周围环境中识别到处于出勤状态的特种车辆(2)时,调整在自动驾驶模式中行驶的所述车辆(1)的驾驶行为的方法,其中,通过特种车辆输出的特殊声音信号(S)识别所述特种车辆(2)。根据本发明提出,‑所述车辆(1)在识别到所...
车辆充电规划方法及装置
本申请实施例提供了一种车辆充电规划方法及装置。所述方法包括:获取若干目标车辆发送的充电请求;获取装载有满电量的移动充电设备的至少两个设备运输车;在目标车辆的数量大于每个设备运输车上的满电量的移动充电设备的数量的情况下,判断至少两个设备运输车...
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医药医疗技术的改进;医疗器械制造及应用技术
家居日用产品装置的制造及产品制作技术
休闲,运动,玩具,娱乐用品的装置及其制品制造技术
木材加工工具,设备的制造及其制品制作技术
纺织,织造,皮革制品制作工具,设备的制造及其制品技术处理方法
建筑材料工具的制造及其制品处理技术
家具;门窗制品及其配附件制造技术
水利;给水;排水工程装置的制造及其处理技术
道路,铁路或桥梁建设机械的制造及建造技术
五金工具产品及配附件制造技术
安全;消防;救生装置及其产品制造技术
造纸;纤维素;纸品设备的制造及其加工制造技术
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工艺制品设备的制造及其制作,处理技术
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