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车辆装置的制造及其改造技术
  • 一种分布式驱动车辆动态漂移的全状态控制方法
    一种分布式驱动车辆动态漂移的全状态控制方法_吉林大学_202510601281.4
    本发明适用于自动驾驶车辆控制技术领域，提供了一种分布式驱动车辆动态漂移的全状态控制方法，包括以下步骤：进行参考路径跟踪，获取期望状态量；建立全状态的动态误差，得到速度、质心侧偏角和横摆角速度的期望状态导数；计算后轮胎力权重，实施分布式驱动车...
    2025-08-07
  • 充放电装置及电动车充电器
    充放电装置及电动车充电器_台达电子工业股份有限公司_202410137157.2
    一种充放电装置通过第一缆线与插头耦接电网，且通过第二缆线与连接端耦接电动载具。充放电装置包括充电电路、馈电电路及控制器，充电电路提供电网电力由插头传输至连接端的充电路径，且馈电电路提供载具电力由连接端传输至插头的馈电路径。于充电模式，控制器...
    2025-08-07
  • 自动驾驶车辆的纵向加速度优化方法、装置及设备、计算机程序产品
    自动驾驶车辆的纵向加速度优化方法、装置及设备、计算机程序产品_蘑菇车联信息科技有限公司_202510432579.7
    本申请公开了一种自动驾驶车辆的纵向加速度优化方法、装置及设备、计算机程序产品，该方法包括：获取自动驾驶车辆的加速度信息、速度信息以及俯仰角，加速度信息包括X轴加速度、Y轴加速度和Z轴加速度，X轴加速度为纵向加速度；根据Y轴加速度和Z轴加速度...
    2025-08-07
  • 车辆用驱动源装置
    车辆用驱动源装置_五十铃自动车株式会社_202510123551.5
    本发明的车辆用驱动源装置具备：电池，能够经由高电压线向车辆的驱动电机供给电力；电池监视部，具有与高电压线连接且检测电池的端子间电压的集成电路，并且以低电压电源为电源而驱动；电池箱，容纳电池和电池监视部；车辆接地连接部，与车辆接地电连接；以及...
    2025-08-07
  • 房车电源管理系统及房车
    房车电源管理系统及房车_浙江吉利控股集团有限公司_202422580035.9
    本申请提供一种房车电源管理系统及房车。房车电源管理系统包括整车控制器、房车电源控制器、动力电池组、用电负载与网关。所述整车控制器与所述房车电源控制器通过所述网关连接。所述整车控制器与所述动力电池组连接。所述动力电池组与所述用电负载连接且可向...
    2025-08-07
  • 一种用于自平衡智能电动车的防倾覆声纳预警控制方法
    一种用于自平衡智能电动车的防倾覆声纳预警控制方法_合肥中科深谷科技发展有限公司_202210215101.5
    本发明涉及一种用于自平衡智能电动车的防倾覆声纳预警控制方法，包括：自平衡智能电动车启动后，车载双飞轮高速旋转；主控制器通过计算得到所行进路径的路面倾斜角；计算出在该路面平稳行驶所需要的平衡力矩，并判断所需要的平衡力矩是否小于等于第一阈值，若...
    2025-08-07
  • 电动车辆的集成高压电路、供电控制系统以及电动车辆
    电动车辆的集成高压电路、供电控制系统以及电动车辆_质子汽车科技有限公司_202422647578.8
    本申请提供了一种电动车辆的集成高压电路、供电控制系统以及电动车辆，涉及车辆技术领域，该电路包括：动力电池储能模块、电池管理系统、能量控制系统、超级电容储能模块、电容管理系统、自动转换开关、稳压装置以及至少一路供电回路；动力电池储能模块接自动...
    2025-08-07
  • 一种用于自动泊车航迹推算的优化算法
    一种用于自动泊车航迹推算的优化算法_浙江零跑科技股份有限公司_202210691461.2
    本发明公开了一种用于自动泊车航迹推算的优化算法，克服了现有技术中主流的航迹推算方案计算行驶距离、坐标以及航向角时都会出现误差，导致定位精度受到影响的问题，包括以下步骤：S1：剔除轮速无效脉冲，利用轮速有效脉冲计算行驶的距离Δs；S2：利用卡...
    2025-08-07
  • 混合动力车
    混合动力车_丰田自动车株式会社_202510125286.4
    本公开提供混合动力车。本公开提供抑制在牵引模式下的行驶中车辆的可牵引重量比较大幅降低而影响行驶性的混合动力车。混合动力车具备：行驶用的引擎以及马达；蓄电装置，与马达交换电力；以及控制装置，在牵引模式时，以伴随引擎的运转而行驶的方式控制引擎以...
    2025-08-07
  • 车辆控制系统
    车辆控制系统_丰田自动车株式会社_202111564501.9
    本公开的车辆控制系统具备：自动驾驶控制装置，生成用于自动驾驶的目标轨迹；以及车辆行驶控制装置，以车辆追随目标轨迹的方式执行车辆行驶控制。车辆行驶控制装置基于从多个传感器装置获取到的驾驶环境信息来判定以减轻对于车辆的行驶的风险为目的的行驶辅助...
    2025-08-07
  • 一种车辆避障方法、计算机可读存储介质及程序产品
    一种车辆避障方法、计算机可读存储介质及程序产品_浙江吉利控股集团有限公司_202510540939.5
    本说明书提供一种车辆避障方法、计算机可读存储介质及程序产品，所述车辆与无人机相连接；所述方法包括：在确定所述车辆所行驶的道路中存在障碍物的情况下，根据所述无人机确定所述道路的道路信息；获取所述车辆的行驶状态信息，并根据所述行驶状态信息与所述...
    2025-08-07
  • 电池箱锁止机构及电动车辆
    电池箱锁止机构及电动车辆_三一锂能有限公司_202422025623.6
    本实用新型涉及作业机械技术领域，具体涉及一种电池箱锁止机构及电动车辆。本实用新型提供的电池箱锁止机构，包括：车载底座，适于承载电池箱；第一级导向柱，设置于车载底座上，第一级导向柱设置有第一导向斜面和第二导向斜面，第一导向斜面适于沿第一方向引...
    2025-08-07
  • 通行规划系统及其方法、电子设备及存储介质
    通行规划系统及其方法、电子设备及存储介质_浙江零跑科技股份有限公司_202510412651.X
    本申请公开了一种通行规划系统及其方法、电子设备及存储介质，通行规划方法包括：获取当前车辆周围交互障碍物的类型特征；根据交互障碍物的类型特征推测交互障碍物的运动意图；根据运动意图获得当前车辆的通行决策。本申请根据动态障碍物的类型特征推测其运动...
    2025-08-07
  • 出行辅助方法、装置、计算机设备及自动驾驶车辆
    出行辅助方法、装置、计算机设备及自动驾驶车辆_大众酷翼(北京)科技有限公司_202410139696.X
    本公开提供一种出行辅助方法、装置、计算机设备及自动驾驶车辆。出行辅助方法包括：使辅助车辆获取周围环境信息；基于所述周围环境信息，确定所述辅助车辆的待辅助对象；获取所述待辅助对象的运动信息；根据所述运动信息，使所述辅助车辆跟踪所述待辅助对象行...
    2025-08-07
  • 行驶控制方法、电子装置、车辆、存储介质及程序产品
    行驶控制方法、电子装置、车辆、存储介质及程序产品_比亚迪股份有限公司_202510209855.3
    本申请公开了一种行驶控制方法、电子装置、车辆、存储介质及程序产品，应用于自动驾驶技术领域，方法包括确定规划路段包含目标区域，将第一行驶路径调整为第二行驶路径，其中，规划路段对应于第一行驶路径，第一行驶路径和第二行驶路径不同，目标区域的至少部...
    2025-08-07
  • 基于路径的轨迹预测
    基于路径的轨迹预测_动态AD有限责任公司_202380085870.0
    描述了(例如用于自主驾驶的)基于路径的轨迹预测的技术等。所述技术包括：获得与运载工具正在操作的环境的一部分中的一个或多于一个智能体有关的信息，所述信息包括与所述环境的该部分中的所述一个或多于一个智能体的地点相关联的数据；针对所述一个或多于一...
    2025-08-07
  • 一种多端口输入的电动船舶能量均衡充电系统
    一种多端口输入的电动船舶能量均衡充电系统_宜昌长江三峡岸电技术有限公司_202510509692.0
    基于多端口输入的电动船舶能量均衡充电系统，该系统包括：多端口输入系统、可拆卸大容量储能系统、电池管理系统、负载系统；多端口输入系统包括码头供电模块、光伏电池模块、第一双向直流变换器模块，第一单向直流变换器模块；可拆卸大容量储能系统包括可拆卸...
    2025-08-07
  • 一种带有后排座椅放倒机构的汽车座椅
    一种带有后排座椅放倒机构的汽车座椅_长春卓骏汽车技术研发有限公司_202422550665.1
    本实用新型涉及一种带有后排座椅放倒机构的汽车座椅，包括：折叠设置在座椅靠背骨架上的延伸靠背骨架、设置在延伸靠背骨架和/或座椅靠背骨架下方的地脚支撑机构、以及坐垫抬升机构，所述座椅靠背骨架顶部与延伸靠背骨架转动连接，所述座椅靠背骨架底部通过调...
    2025-08-07
  • 混合动力汽车发动机起机扭矩分配控制方法和控制架构
    混合动力汽车发动机起机扭矩分配控制方法和控制架构_中国第一汽车股份有限公司_202210618282.6
    本发明提供了一种混合动力汽车发动机起机扭矩分配控制方法和控制架构。该混合动力汽车发动机起机扭矩分配控制方法包括：获取起动指令；进行起机类型判断；当起机类型为电机起机时，进入电机起机控制；进行离合器充油判断，并进行离合器充油阶段的扭矩分配；在...
    2025-08-07
  • 车辆用显示设备
    车辆用显示设备_矢崎总业株式会社_202210499069.8
    本发明的目的在于提供一种车辆用显示设备，其将置于仪表板的显示面板的线状显示部与置于仪表板的线状照明关联起来。车辆用显示设备(1)包括：设置于汽车的仪表板(9)处的显示面板(2)和线状照明(4、5)、设置于驾驶席侧车门(11)的内衬上的线状照...
    2025-08-07
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