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车辆装置的制造及其改造技术
车道偏离监控方法和设备
本申请涉及一种车道偏离监控方法,所述方法包括:计算本车在反应时间t
react
时的横向偏移d
lat_react
;根据所计算的横向偏移d
lat_react
,预测在自动驾驶系统或辅...
一种基于最小碰撞时间约束的自动驾驶车辆分段式跟驰控制方法
本发明涉及一种基于最小碰撞时间约束的自动驾驶车辆分段式跟驰控制方法,属于自动驾驶技术领域。该方法针对传统跟驰模型通行效率低且忽视道路通行能力、现有技术舒适性不足导致急刹冲击、参数优化依赖复杂算法部署困难等技术问题,通过设定最小碰撞时间阈值、...
一种免充气轮胎的轮辋
本发明公开了一种免充气轮胎的轮辋,包括轮辋本体,其中部开设有多个用于连接车轴的第一螺栓连接孔,轮辋本体的外侧面开设有多个限位结构以与轮胎的内侧面卡接,轮辋本体的端部开设有缺口;挡圈,其可拆卸地安装于缺口,挡圈设置有挡边;其中,挡圈安装至缺口...
车辆及其控制方法、电子设备、存储介质和车联网系统
本发明公开了一种车辆及其控制方法、电子设备、存储介质和车联网系统,其中,车辆包括:车体和毫米波雷达;移动驱动结构,移动驱动结构设置于车体上,移动驱动结构与毫米波雷达连接,移动驱动结构用于在MOIS功能下,基于驱动指令驱动毫米波雷达移动至对应...
一种三级减速拖拉机后驱动桥总成
本实用新型公开了一种三级减速拖拉机后驱动桥总成,包括主减速机总成以及设置在主减速机总成左侧的后桥壳体;还包括:所述后桥壳体的左侧安装有轮毂制动盘合件,且轮毂制动盘合件的内侧设置有齿圈支撑合件、前级行星架总成和后级行星架总成,并且轮毂制动盘合...
新能源运行系统
本申请涉及一种新能源运行系统。包括:车辆,所述车辆包括用于在公路上滚动的滚轮;及供电装置,所述供电装置包括用于设置在公路上的供电线路,所述供电线路用于对所述车辆提供电能以使所述车辆运行。鉴于供电装置用于设置在公路上,使得供电装置脱离车辆存在...
车辆悬架控制方法、装置、计算机设备和可读存储介质
本申请涉及一种车辆悬架控制方法、装置、计算机设备和可读存储介质。所述方法包括:将获取的车辆行驶过程中的车身动力学时序数据、车辆操控时序数据和环境感知时序数据组合为多通道的时序数据,针对每一通道下的时序数据,确定通道下的时序数据的自适应模态数...
一种废旧铸铁管回收利用运输固定装置
本实用新型涉及废旧铸铁管回收技术领域,特别是一种废旧铸铁管回收利用运输固定装置,其特征在于:包括通孔凹槽块组、第一连接套、第二连接套和调节固定装置,所述通孔凹槽块组固定安装在运输车的两端,所述第一连接套左端固定连接有与通孔凹槽块组配合使用的...
新型集成式无线BMS高压智能配电系统
本发明涉及汽车电子电器制造技术领域,具体涉及新型集成式无线BMS高压智能配电系统,包括:主控制单元,用于系统的整体控制和协调;电源分配单元,集成在主控制单元的同一硬件平台上;电池管理单元,集成在主控制单元的同一硬件平台上;无线通信单元,与主...
身体状况可共享座椅
本发明提供了一种座椅,该座椅具有评估就坐者的身体状况的功能,能够使就坐者使用该功能的积极性得到增强。身体状况可共享座椅,包括,座椅主体;传感器(8),用于获取坐在座椅本体上的就坐者的身体状况的测量值;和控制器(100),所述控制器(100)...
车辆
本公开涉及车辆。车辆具备:发动机单元,所述发动机单元在发动机舱内固定于车身;电机单元,所述电机单元与发动机单元一起固定于车身;电力转换单元,所述电力转换单元固定在电机单元上;充电单元,所述充电单元固定在电力转换单元上;以及加强件,所述加强件...
驻车支援装置以及驻车支援方法
本发明提供减轻障碍物判断的处理负担的驻车支援装置以及驻车支援方法。驻车支援装置(100)具有:生成驻车路径(R1)的路径生成部(135);在X轴以及Y轴的双方向上分别计算使本车辆(1A)沿着驻车路径移动的情况下的本车辆的移动范围、并基于计算...
车辆轮胎的定位方法、装置及存储介质
本申请公开了车辆轮胎的定位方法、装置及存储介质,属于车辆控制技术领域。方法包括:响应于识别到车辆休眠结束上电,基于行驶速度获取目标条件的检测结果;响应于行驶速度达到目标条件,采集各个轮胎的customer byte、TPMS ID和加速度;...
热管理系统和汽车
本发明实施例的热管理系统和汽车,涉及新能源机动车技术领域,其中热管理系统包括热交换器、电池管路及设于电池管路的动力电池、暖风管路及设于暖风管路的暖风芯体;热交换器具有第一通道和第二通道,所述第一通道内的流体和所述第二通道内的流体能够进行热交...
一种自动驾驶策略生成方法及装置
本发明公开了一种自动驾驶策略生成方法及装置,属于自动驾驶策略生成技术领域,方法包括获取车辆当前时刻的状态和动作,以及人类反馈数据;将获取的数据输入到训练好的改进强化学习算法中,得到最优自动驾驶策略;改进之处包括:在强化学习算法中策略网络的目...
一种带缓冲安装结构的后桥壳体
本实用新型涉及汽车结构领域,公开了一种带缓冲安装结构的后桥壳体,包括后桥壳体本体和缓冲安装结构,缓冲安装结构包括分体式板托和减震支架,分体式板托包括上托板和下紧固板,上托板和下紧固板分别固定设置在延伸段上,上托板和下紧固板与延伸段接触段的宽...
多轴全轮转向车辆的狭窄区域通行方法、装置及设备
本申请的实施例提供了一种多轴全轮转向车辆的狭窄区域通行方法、装置及设备。该方法包括:获取目标车辆的定位信息及其初始行驶路径的路径点信息;在目标车辆前方的待行驶路段为直线路段时,对待行驶路段进行狭窄区域识别;在确定待行驶路段存在狭窄区域的情况...
一种具身智能驾驶方法及系统
本发明属于智能驾驶技术领域,具体涉及一种具身智能驾驶方法及系统,包括:融合车载激光雷达、毫米波雷达与路侧单元的V2X数据获取车辆驾驶信息;采用时空对齐算法构建厘米级动态环境模型,实现多源数据时空同步与障碍物实时预测;基于用户风险认知机制设计...
车辆的动态感兴趣区域识别
一种用于识别车辆周围环境中感兴趣区域的方法可以包括使用第一车辆传感器接收感兴趣数据。感兴趣数据包括第一测量。该方法还可以包括确定车辆的预期路径。该方法还可以包括至少部分地基于感兴趣数据和车辆的预期路径中的至少一个来识别车辆周围环境中的感兴趣...
一种适用于电动汽车充电的分布式控制方法及控制器
本发明提供一种适用于电动汽车充电的分布式控制方法及控制器,其中,该适用于电动汽车充电的分布式控制方法包括:校正系统时间,并进行系统初始化;对当前的充电桩进行电路检测,获取所述充电桩的电路数据;所述电路数据包括电压、电流、电量和充电桩状态;获...
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农业,林业,园林,畜牧业,肥料饲料的机械,工具制造及其应用技术
食品,饮料机械,设备的制造及其制品加工制作,储藏技术
烟草加工设备的制造及烟草加工技术
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医药医疗技术的改进;医疗器械制造及应用技术
家居日用产品装置的制造及产品制作技术
休闲,运动,玩具,娱乐用品的装置及其制品制造技术
木材加工工具,设备的制造及其制品制作技术
纺织,织造,皮革制品制作工具,设备的制造及其制品技术处理方法
建筑材料工具的制造及其制品处理技术
家具;门窗制品及其配附件制造技术
水利;给水;排水工程装置的制造及其处理技术
道路,铁路或桥梁建设机械的制造及建造技术
五金工具产品及配附件制造技术
安全;消防;救生装置及其产品制造技术
造纸;纤维素;纸品设备的制造及其加工制造技术
印刷排版;打字模印装置的制造及其产品制作工艺
办公文教;装订;广告设备的制造及其产品制作工艺
工艺制品设备的制造及其制作,处理技术
摄影电影;光学设备的制造及其处理,应用技术
乐器;声学设备的制造及制作,分析技术
照明工业产品的制造及其应用技术
机械加工,机床金属加工设备的制造及其加工,应用技术
金属材料;冶金;铸造;磨削;抛光设备的制造及处理,应用技术
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有机化合物处理,合成应用技术
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车辆装置的制造及其改造技术
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自行车,非机动车装置制造技术
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