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车辆装置的制造及其改造技术
  • 本发明提供了一种车镜除雾方法、电子设备及车辆,涉及车辆技术领域,车镜除雾方法包括:至少根据车辆的当前位置、行程信息和行程信息关联的环境信息,确定车辆的车镜在目标位置的起雾预测结果,目标位置为根据行程信息针对车辆在经过当前位置后预测的预估途经...
  • 本发明公开了基于动态负载均衡的充电桩智能分配系统及充电桩,涉及充电桩技术领域,分配模块用于在第一响应时刻,接收各充电桩的运行特征组,生成特征权重集,并根据特征优先级,模拟特征权重集中的重要性判断逻辑,以实现充电桩的动态负载分配;过程模块,用...
  • 本发明公开了一种基于风险预测的个性化变道轨迹规划方法及系统,涉及自动驾驶技术领域,包括:获取自然驾驶数据集,对自然驾驶数据集进行预处理,利用聚类算法对预处理后的自然驾驶数据集进行提取,得到驾驶风格数据,其中,所述自然驾驶数据集基于周围驾驶环...
  • 本发明涉及充电设备以及充电设备的控制方法。充电设备的控制装置执行包括以下步骤的处理:判定车辆是否接近的步骤;在车辆接近时判定接近车辆是否为不是充电设备的利用对象的非对象车辆的步骤;在接近车辆为非对象车辆的情况下使可动部上升的步骤;以及在接近...
  • 本申请涉及一种自动驾驶车辆的纵向轨迹跟踪方法、控制器及存储介质,其中纵向轨迹跟踪方法包括:获取自动驾驶车辆的纵向工况参数的当前值与目标值;其中,纵向工况参数包括纵向加速度;根据纵向工况参数的当前值与目标值,确定纵向加速度的期望值;根据纵向加...
  • 本申请提供一种多合一供电装置,供电装置用于给电池充放电以及用于驱动电机,供电装置包括集成槽型壳、散热器、上层电路板和下层电路板。其中,集成槽型壳包括底板,底板包括第一流道和第二流道,第一流道用于连通第二流道和散热器。第一流道与第二流道沿第一...
  • 本发明属于自动驾驶测试技术领域,具体的说是一种面向上肢残疾驾驶人的人机共驾方法及装置。装置包括驱动与制动踏板,VCU,转向机构,转向控制踏板,支架,转动柱,螺钉,第一、二踏板,弹簧基座,第一、二回位弹簧,第一、二基座,第一、二霍尔传感器,保...
  • 本申请公开了一种故障切换方法、电子设备、车辆、存储介质及程序产品,涉及车辆技术领域,旨在提升自动驾驶车载系统功能的连续性。该故障切换方法包括:在确定第一智能驾驶单元发生故障的情况下,作为备用单元的第二智能驾驶单元绑定浮动互联网协议IP,并将...
  • 本发明涉及低速无人驾驶技术领域,公开了一种低速无人驾驶车辆的绕障方法,包括以下步骤:步骤一:计算出车前后轴所有可行转角的等长轨迹;步骤二:建立一个局部的栅格地图;步骤三:将障碍物导入栅格地图并设置:首先将障碍物坐标转到笛卡尔坐标系,导入栅格...
  • 本实用新型公开了一种可插拨拆卸式交流充电桩,包括立柱、接线模块和充电模块,上述接线模块上设有显示屏、应急开关和充电枪,充电模块内设有控制板,充电模块背面与立柱固定连接,接线模块的顶部设有电源插槽,上述充电模块的背面设有凹槽,凹槽与接线模块相...
  • 本发明公开了一种电子外后视镜的清洁方法、装置、车辆及可读存储介质,该方法包括:判断电子外后视镜是否存在遮挡物;若是,则获取电子外后视镜的镜头表面的湿度;基于湿度启动清洗模式或加热除湿模式,其中,在清洗模式下,控制清洗装置对电子外后视镜进行清...
  • 本发明提供了一种基于人工智能的恶劣天气自动驾驶辅助方法及系统,包括:实时采集恶劣天气下的车辆前进道路图像及周围环境图像,并对车辆前进道路图像及周围环境图像进行预处理;基于预处理结果确定车辆的行驶特征,并基于行驶特征确定车辆当前的自动驾驶辅助...
  • 本发明涉及自动驾驶技术领域,公开了自动驾驶车辆的驾驶决策共享方法、系统和介质,其中,自动驾驶车辆的驾驶决策共享方法包括:通过多传感器采集乘客的面部表情、声音特征和生理信号数据,构建多通道情感感知系统;提取乘客的文化背景特征,构建文化维度敏感...
  • 本申请提供了用于车辆的安全控制方法、电子设备、存储介质,安全控制方法应用至对象车辆,对象车辆包括主驾驶系统和备用驾驶系统,安全控制方法包括:控制采集模块采集对象车辆行驶过程中的环境数据,并将环境数据传递至监控模块,以使监控模块根据环境数据判...
  • 本发明公开了一种车辆充电控制系统、方法及车辆,该系统包括:直流充电模块,用于为动力电池直流充电;无线充电模块,用于为动力电池无线充电;电池管理系统,分别与直流充电模块和无线充电模块连接,用于基于接收到的充电请求信号的类型和车辆当前的充电状态...
  • 本公开提供了一种速度规划方法及装置、电子设备、存储介质和程序产品。该方法包括:基于自动驾驶车辆的规划轨迹信息和障碍车辆的预测轨迹信息,确定车辆冲突区域;基于所述障碍车辆的历史轨迹信息,确定所述障碍车辆对于所述车辆冲突区域的行驶意图;基于所述...
  • 本发明涉及新能源汽车的技术领域,特别是涉及一种新能源车的非承载式下部结构,包括支撑机构;还包括防护机构和数据采集机构,防护机构安装于支撑机构上;所述数据采集机构对路面数据进行采集,支撑机构对防护机构进行固定,防护机构对汽车电池进行保护;其汽...
  • 本发明公开了基于充电桩V2G的控制系统及方法,涉及充电桩V2G控制技术领域,包括以下步骤:首先,传感器设备实时获取电网运行状态参数,通过实时采集运行参数数据,精准地监控电网的实际工况,为后续分析提供基础数据支撑。本发明基于深度学习和智能反馈...
  • 一种车辆轮毂,包括:轮毂本体,轮毂本体包括安装部、外轮毂圈、以及若干个轮辐件,安装部设置有对接环,外轮毂圈设置有锁定杆,锁定杆的端部设置有卡勾部;轮辋组件,轮辋组件包括内轮辋筒与外轮辋筒,内轮辋筒套接于外轮辋筒内,内轮辋筒的外侧壁与外轮辋筒...
  • 本发明揭示了一种船舶新能源电池舱结构,船舶上设有用于存放电池的电池舱,所述电池舱的舱壁为双层结构,外层为高强度船用钢,内层为钛合金蜂窝板,双层结构之间填充胶层。本发明的优点在于通过结合船舶整体进行方便,通过多级、多层防护,尽可能降低船舶在受...
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