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车辆装置的制造及其改造技术
  • 本公开提供一种自车行驶控制方法、装置、电子设备及存储介质,方法包括:根据预设规则定义的评价维度,对若干候选轨迹分别进行评分,评价维度包括安全性、效率性和/或舒适性,若干候选轨迹基于将自车行驶过程中同一时刻的行驶信息输入不同预测算法后生成;若...
  • 本发明公开了一种智能驾驶控制系统及方法,涉及自动驾驶技术领域。所述系统包括:驾驶功能模组和预期功能安全能力评估模组;其中驾驶功能模组,用于获取环境信息,生成第一目标信息、第一安全边界信息、驾驶策略信息和第一控制信号,并将第一控制信号发送至车...
  • 本申请提供一种泊车路径确定方法、装置及设备,该方法包括:获取泊车路径对应的起始路径点和结束路径点;将起始路径点确定为当前路径点,基于已存储的路径模板文件确定当前路径点对应的K个候选路径点;针对每个候选路径点,基于已存储的运动学启发式文件确定...
  • 本申请实施例提供一种控制方法和装置,应用于自动驾驶技术领域,所述方法包括:控制车辆内的目标设备在目标区域显示第一请求信息,由于第一请求信息用于请求行人执行目标动作,目标动作表达了行人的道路参与意图,因此,通过识别行人做出的动作,根据识别的结...
  • 本实用新型涉及适应于前驱电动汽车的后轮制动能量回收系统,设有电磁耦合器和储能飞轮,所述电磁耦合器采用双转子电机,设有用于输出输入的外转子轴、内转子轴和电气端子,所述外转子轴通过第一传动机构与后轮驱动连接,所述内转子轴通过第二传动机构与储能飞...
  • 本公开涉及车辆平台、车辆控制接口盒以及自动驾驶系统。当在自动驾驶系统正控制车辆平台的电源模式的同时车辆的电源状态发生转换而不论自动驾驶系统的控制如何时,通知自动驾驶系统转换是由驾驶员输入引起的。VP(120)被配置为使得ADS(202)能够...
  • 本申请提供了一种异常转向检测方法及装置。该方法包括当第一车辆在第i时刻的第一规划轨迹存在异常时,异常转向检测装置可以获取第一车辆的方向盘在第j时刻的状态数据,若第一车辆的方向盘在第j时刻的状态数据满足异常条件,则可以确定第一车辆在行驶过程中...
  • 本申请涉及一种自动驾驶控制方法、装置、电子设备和存储介质。包括在获取到待控制目标的规划行驶轨迹后,能够根据待控制目标的车速信息实现对下一目标轨迹点的确定;进而根据待控制目标与该下一目标轨迹点的位置信息、速度信息和加速度信息,实现对初始目标加...
  • 本申请提供一种道路拓扑确定方法、车辆控制方法、设备、介质及产品,可用于自动驾驶技术领域。该方法包括:获取道路拓扑信息;获取与目标路口对应的目标导航信息;基于第一车道数量以及第二车道数量,将多个第二车道与多个第一车道进行匹配;将各第一车道分别...
  • 本申请提供一种车辆、车辆控制方法、存储介质和程序产品,涉及汽车安全技术领域。该车辆包括:动力电池、整车控制器、电池管理系统、电驱总成、DCDC转换器和电容;动力电池通过主正继电器和主负继电器与电容连接;整车控制器与电池管理系统通信连接,电池...
  • 本申请提供了一种充电桩、电动设备、充电系统及电池包的加热方法,可应用于新能源汽车。该充电桩包括功率单元和充电枪,充电枪用于连接功率单元和电动设备;该充电桩用于:接收来自电动设备的第一消息,第一消息携带加热电动设备的电池包所需的第一电流值;控...
  • 本实用新型公开了一种远程电子锁状态检测器,属于电子锁技术领域,解决了当其遭遇被撬的问题时,往往使用者并不知情,最终导致车子车轮锁被撬坏的过程中无任何提示的情况出现的问题。包括第一角度传感器、第二角度传感器。本实用新型在检测到卡盘基座与轮毂之...
  • 本发明涉及能量控制技术领域,公开了一种焊接车辆的能量控制方法、系统、焊接车辆及介质,方法包括:响应于焊接车辆的全车状态自检无故障时,检测其是否连接外部电源;在没有连接外部电源时,确定焊接车辆的当前工作状态,获取动力电池的当前荷电状态,当前工...
  • 本实用新型公开的一种矿用防爆锂电遥控搬运车,涉及矿用运输车技术领域。该搬运车包括车架、车厢、行走部、动力系统、吊装系统、控制模块以及环境感知系统。本实用新型采用锂电池供能,通过电机驱动液压泵提供整车动力,支持快速更换电池或充电操作,可在5~...
  • 本发明公开了一种风电叶片运输防倾翻控制方法,包括:步骤S1,确定车辆危险倾覆线并输入车辆结构参数;步骤S2,实时读取传感器信息;步骤S3,判断车辆行驶状态;步骤S4,计算车辆处于水平状态、车辆低速行驶或停车状态下极限倾覆状态相关参数;步骤S...
  • 本发明公开了涉及轮毂技术领域的一种具有紧急散热功能的轮毂。包括有轮辋,轮辋固接有辐条架,辐条架设置有缺口,辐条架转动连接有第一挡板,轮辋花键连接有内盘,第一挡板与内盘之间共同铰接有第一铰接杆,内盘设置有通孔,内盘的通孔处转动连接有第二挡板,...
  • 本实用新型公开了一种底盘系统和车辆,所述底盘系统包括:车桥。车桥沿车辆的宽度方向延伸,车桥的两端适于安装车轮结构,车桥的至少部分沿车辆的长度方向的其中一侧凸出形成避让空间,避让空间适于避让动力结构。通过使车桥沿第二方向的其中一侧凸出或凹入,...
  • 本发明属于车辆观测技术领域,公开了一种驾驶室观测装置、观测控制方法及车辆,该驾驶室观测装置包括连接机构、观测机构和第一驱动件,连接机构的一端用于铰接于驾驶室顶部外壁,连接机构的另一端连接于观测机构,连接机构具有远离驾驶室顶部的展开位置和靠近...
  • 本发明涉及智能交通和车辆安全驾驶技术领域,具体涉及驾驶员驾驶负荷识别与智能调控领域。包括以下步骤:步骤1、数据采集,所述数据包括车辆实时速度V,驾驶员年龄信息A,连续驾驶时长T,隧道外照度L外和隧道内照度L内;步骤2、确定隧道外照度L外和隧...
  • 本申请涉及一种电驱动总成、四驱系统及车辆,该电驱动总成包括第一电机、第二电机、第一减速器、第二减速器、第一半轴及第二半轴;所述第一减速器与第二减速器均为多级减速且级数相同,所述第一减速器的速比与第二减速器的速比相同,第一减速器及第二减速器至...
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