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车辆装置的制造及其改造技术
一种插接组合氢能源仓的移动充电桩系统及控制方法
本发明公开了一种插接组合氢能源仓的移动充电桩系统及控制方法,包括快速接头组件、移动充电桩控制系统、承载移动平台和箱体,箱体内部安装有氢燃料发电装置、能源罐插接箱和蓄电池,蓄电池与氢燃料发电装置电连接;能源罐插接箱内部具有容纳放置氢能源罐的插...
一种行走轮机构、行走轮组和搬运车
本实用新型涉及一种行走轮机构、行走轮组和搬运车,属于物流仓储搬运技术领域,具体包括一种行走轮机构,包括,轮体、车轴,在所述轮体与车轴之间设有轴承;传动件,设置在车轴上与所述轮体连接,并传动轮体旋转,配置为所述传动件传动轮体旋转时,所述车轴不...
驱动系统、车辆及驱动系统的控制方法
本申请公开了一种驱动系统、车辆及驱动系统的控制方法,属于车辆领域。所述驱动系统包括:第一动力组件、输出轴、第一变速器、第一电机和第二变速器。第一变速器的输入端与所述第一动力组件的输出端动力耦合连接,各级输出端可选择地与所述输出轴动力耦合连接...
车辆控制方法、集成控制器及车辆
本发明涉及车辆控制技术领域,公开了车辆控制方法、集成控制器及车辆,本发明通过在监测到车辆供电系统出现故障时,优先保障车辆供电系统故障下有充足的功率实现车辆的转向功能,以使得车辆可由当前行驶路线安全转向路边,保障转向过程中的行车安全,并且保障...
一种混合动力半挂车电池管理系统及多模均衡控制方法
本发明涉及混合动力车辆的电池管理技术领域,具体为一种混合动力半挂车电池管理系统及多模均衡控制方法,包括数据采集模块、主控模块、均衡执行模块、热管理模块、通信接口模块、安全保护模块。本发明通过先进算法与模型实现电池状态精准估计和参数动态更新,...
一种动能回收控制系统
本发明涉及电动汽车技术领域,尤其涉及一种动能回收控制系统,包括感知模块、信息处理模块和刹车控制执行模块,模块之间通过不同类型的总线进行连接,模块之间的信号传输是实时的。正常行驶状态下当驾驶员踩下刹车踏板时,首先执行动能回收功能,如有必要再执...
一种大马力混合动力拖拉机驱动系统及控制方法
本发明提供了一种大马力混合动力拖拉机驱动系统及控制方法,包括发动机、发电机、电池组、主驱动电机、PTO驱动电机和机械耦合装置;所述发动机与发电机连接,所述发电机输出电力通过逆变器分别与电池组、主驱动电机和PTO驱动电机电连接,所述发电机、主...
双电机动力系统和汽车
本公开提供了一种双电机动力系统和汽车,属于汽车技术领域。该双电机动力系统包括:第一电机、第二电机、左驱动半轴、右驱动半轴和脱困组件;所述第一电机的输出轴与所述左驱动半轴传动连接,所述第二电机的输出轴与所述右驱动半轴传动连接;所述左驱动半轴和...
车辆行驶控制方法、装置、控制器和可读存储介质
本申请涉及一种车辆行驶控制方法、装置、控制器、计算机可读存储介质和计算机程序产品。所述方法包括:在目标车辆处于固定用车场景的情况下,获取在所述固定用车场景下的固定用车路线对应的增程发电功率,所述增程发电功率是根据所述目标车辆在所述固定用车路...
一种汽车后保险杠的防撞横梁
本发明公开了一种汽车后保险杠的防撞横梁,包括后横梁,后横梁的右侧固定连接有保护钢板,保护钢板的右侧开设有凹槽。该汽车后保险杠的防撞横梁,通过塑料保险杠在压缩推力弹簧和空气压缩弹簧的弹性作用力下,使其在低速碰撞下,塑料保险杠受撞通过左右缓冲位...
车桥轴管结构、车桥总成以及车辆
本申请提供一种车桥轴管结构、车桥总成以及车辆。车桥轴管结构包括连接端板以及轴管件。连接端板设有轴管连接孔、轮毂安装孔以及排水槽。轴管件连接于轴管连接孔,且轴管连接孔与轮毂安装孔间隔设置。排水槽设于连接端板的外侧面,且自轮毂安装孔延伸至轴管连...
一种充电桩状态提示方法、装置及充电桩
一种充电桩状态提示方法、装置及充电桩,涉及充电桩状态监测技术领域,对充电周期内的充电电流进行周期性分析,得到周期分析值,从而通过周期分析值反映出充电周期内充电电流值在电流变化曲线上的数量分布、变化趋势以及变化幅度,进而有利于提示充电系统充电...
一种小型换电站
本申请实施提供一种小型换电站,包括:箱壳、中转座、换电机器人和四个电池座。箱壳具有空腔,四个所述电池座均设置于所述空腔内,四个所述电池座呈两行两列排布,中转座设置于所述空腔内,且所述中转座位于相邻两个电池座之间,换电机器人设置于所述箱壳内,...
自动驾驶车辆的主动限速系统及方法
本发明公开了一种自动驾驶车辆的主动限速系统及方法,用于解决如何让自动驾驶车辆在遵守交通法规的前提下,灵活地根据实时环境调整行驶速度的问题。所述主动限速系统包括规划器,分别与规划器连接的控制器、传感器及高精度地图;其中,通过传感器感知自动驾驶...
一种机械制造牵引装置
本实用新型涉及牵引装置技术领域,公开了一种机械制造牵引装置,包括AGV牵引车主体,所述AGV牵引车主体的外侧配合安装有滚轮,所述AGV牵引车主体的外侧通过合页铰接有维护用活动门;本装置设置有牵引加固限位机构,可以拨动固定螺纹杆外侧的转动加固...
一种电助力自行车用便于更换的防滑轮胎
本申请提供了一种电助力自行车用便于更换的防滑轮胎,包括轮毂,轮毂的两侧分别设有第一轮毂边和第二轮毂边,轮毂上开设有环形胎槽,环形胎槽内设有内胎,内胎外罩设有外胎,外胎位于第一轮毂边和第二轮毂边之间,轮毂上开设有气嘴孔,内胎上固定连接有位于气...
一种基于固定路径记忆的自动泊车方法
本发明公开了一种基于固定路径记忆的自动泊车方法,S1、通过GPS等方式定位获取泊车起点坐标位置;S2、用户驾驶车辆进行泊车路径记录;S3、用户靠近泊车起点,开启自动泊车,并实现路径偏离判断和障碍物检测功能。该方法可以解决传统自动泊车方法需要...
移动体控制装置、移动体控制方法及存储介质
提供一种能够在汇合车道的行驶时恰当地判断车道变更的时机的移动体控制装置、移动体控制方法及存储介质。移动体控制装置具备:图像取得部,取得对移动体的外部空间进行拍摄而得到的图像;汇合车道判定部,基于所述图像,判定所述移动体是否正行驶于汇合车道;...
一种横向接管动作识别方法、装置、车辆及存储介质
本发明公开了一种横向接管动作识别方法、装置、车辆及存储介质。该方法包括:通过通信链路接收来自多个横向控制传感器的横向传感数据,根据各横向传感数据生成横向传感残差向量;根据横向传感残差向量确定传感器故障类型;若传感器故障类型为单点故障,则根据...
座椅横梁、电池包与车辆
本申请提供一种座椅横梁、电池包与车辆,涉及车辆技术领域。该座椅横梁,包括座椅横梁本体、至少一个第一纵向加强筋和至少一个横向加强筋;座椅横梁本体用于与电池包上盖连接,且座椅横梁本体与电池包上盖共同围成第一吸能腔,第一纵向加强筋和横向加强筋设置...
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